자동제어공학

소개

메카트로닉스 관련에 의한 마이컴이나 자동제어 기초적인 이해.

목차

제1장 자동조정
1-1 전압의 자동조정
1-2 전압조정
1-3 제너다이오드의 특성 그래프
1-4 제너다이오드에 의한 전압조정
1-5 부하선 작성
1-6 가변부하조건의 전압조정
1-7 발전기의 자동전압조정
1-8 직교발전기의 자동전압조정
1-9 3상 교류발전기
1-10 3상 교류 발전기의 자동전압조정
1-11 속도의 자동조정
1-12-1 스피더
1-12-2 회전계 발전기(직류형)
1-13-1 광전 트랜지스터에 의한 주파수 검출
1-13-2 전자식 회전센서에 의한 주파수 검출
1-14 조속기
1-15 원심조속기
1-16 유압식 조속기의 예
1-17 전기식 조속기의 예
1-18 전력계통의 개념도
1-19 전력계통의 구성
1-20 전력계통의 주파수 조정이란
1-21 주파수 조정의 필요성
1-22 전력계통의 주파수제어 방법
1-23 전력계통의 주파수제어 사례
제2장 서보기구
2-1 용어의 정의
2-2 동력장치(모터)
2-3 서보모터
2-4 서보모터의 분류
2-5 DC서보모터의 구조
2-6 AC서보모터의 구조
2-7 DC 및 AC서보모터의 비교
2-8 DC서보모터의 구동시스템
2-9 AC서보모터 구동시스템
2-10 디지털 제어시스템
2-11 Open-Loop Control
2-12 Closed-Loop Control
2-13 서보모터 제어 시스템
2-14 토크제어형 서보시스템
2-15 속도제어형 서보시스템
2-16 위치제어형 서보시스템
2-17 광학식엔코더의 분류
2-18 광학식로터리 엔코더
2-19 증분형 광학식로터리 엔코더의 구성요소
2-20 이중채널 엔코더
2-21 선박의 자동 조타장치
2-22 자동 조타장치의 블록선도
2-23 레이더란
2-24 레이더의 기본 계통도
2-25 레이더용 안테나
2-26 안테나의 방위각 제어시스템
2-27 유도미사일의 자세제어
2-28 태양에너지를 이용한 지하수 추출
2-29 태양추적 제어시스템
2-31 자동평형기록계의 원리
2-32 공작기계란
2-33 공작기걔의 분류
2-34 공작기계의 기본기능
2-35 공작기계의 제어
2-36 공작기계의 모방제어
제3장 공정제어
3-1 공정제어
3-2 공저제어계(1)-석유화학공업
3-3 공정제어계(2)-제지공업
3-4 공정제어계(3)-시멘트공업
3-5 공정제어 변수
3-6 공정제어계통 요소
3-7 공정계기도
3-8 공정계기도에 사용되는 기호
3-9 주요계기 요소
3-10 공정제어계의 구성
3-11 공정제어의 종류(1)
3-12 공정제어의 종류(2)
3-13 온-오프 제어
3-14 비례제어(P-제어)
3-15 연속제어모드 블록선도
3-16 유량제어
3-17 비율제어(직렬형)
3-18 비율제어(병렬형)
3-19 온도제어
3-20 종속제어
3-21 선행제어
3-22 선행제어의 예
3-23 보일러의 구성 및 동작
3-24 보일러의 용도
3-25 열병합 발전
3-26 열전용보일러를 이용한 지역난방
3-27 보일러의 자동제어
3-28 보일러의 연소제어(ACC)
3-29 보일러의 급수제어(FWC-1)
3-30 보일러의 급수제어(FWC-2)
3-31 보일러의 증가온도제어(STC)
제4장 디지털제어
4-1 디지털제어시스템
4-2 디지털제어시스템의 기초
4-3 안테나방위각제어시스템
4-4 수치제어(NC)란
4-5 수치제어계의 기본구성
4-6 수치제어의 형식
4-7 NC공작기계
4-8 공작기계의 장점
4-9 NC공작기계의 제어방법
4-10 개방회로 제어방식
4-11 반폐쇄회로 제어방식
4-12 폐쇄회로 제어방식
4-13 복합회로 제어방식
4-14 NC공작기계의 서보기구
4-15 윤곽절삭제어의 개념
4-17 CNC의 시스템 구성
4-18 계산기 제어
4-19 직접디지털제어방식(DDC)
4-20 컴퓨터에 의한 궤환제어
4-21 공정제어계통에서의 계산기제어
4-22 계산기에 의한 온수제어시스템
4-23 자동급전시스템의 구성
4-24 계산기제어의 응용분야
4-25 마이크로 컴퓨터
4-26 마이크로 컴퓨터와 마이크로프로세서
4-27 마이크로컴퓨터의 구성
4-28 원보드 마이크로컴퓨터의 구성
4-29 중앙처리장치(CPU)
4-30 중앙처리장치(CPU)의 구성
4-31 제어장치
4-32 연산장치(ALU)
4-33 버스(BUS)
4-34 기억장치의 구분
4-35 롬(ROM-Read Only Memory)
4-36 램(RAM-Random Access Menory)
4-37 기타 주기억장치
4-38 보조기억장치
4-39 입출력장치
4-40 원 칩 마이크로컴퓨터-8051
4-41 원 칩 마이크로프로세서- 8086
4-42 인터페이스
4-43 입출력소자(I/Q소자)
4-44 A/D D/A 컨버터
4-45 마이컴을 이용한 제어계 구성
4-46 마이컴제어응용-온도표시기
4-47 마이컴제어응용-컨베이어
4-48 마이컴제어응용-직류전동기
4-49 마이컴제어응용-인버터
4-50 유도전동기의 슬립주파수 제어
4-51 마이컴제어응용-유도전동기
4-52 마이컴을 이용한 3상유도전동기의 운전
4-53 컴퓨터제어의 역사
제5장 프로세서기기
5-1 마이크로프로세서의 역사
5-2 마이크로프로세서의 특징
5-3 마이크로프로세서의 응용형태
5-4 마이크로프로세서의 응용-산업용
5-5 마이크로프로세서의 응용-민생용

본문내용

1-19. 전력계통의 구성
발전설비: 발전소와 이에 부속되는 설비의 총칭
유통설비(송,변전설비와 배전설비): 전력을 수송하고 배분하기 위한 송전선이나 변전소 및 배전선
수용설비: 수송배분된 전력을 소비하기 위한 부하설비
급전설비 운용에 관계되는 신경 계통적인 설비

1-20. 전력계통의 주파수조정이란
-전력계통 주파수: 60Hz(50Hz)
-전력계통의 주파수: 발전기의 회전수에 따라 정해진다.
-전력계통의 주파수변동: 발전기의 입출력 불균형에 기인
-발전전력을 제어하고 전력의 평형을 유지시켜 주파수를 한정된 변이폭 이내로 좁힐 필요가 있다.

1-21. 주파수 조정의 필요성
■수용가측에서 본 규정주파수 유지 필요성
-전력사용 기기의 안정
-정밀 생산품의 품질향상
■계통운용자측에서 본 규정주파수 유지 필요성
-과도한 주파수 저하에 의한 터빈 날개 손상 방지
-발전기 자동조속운전이 용이
-발전기 전압의 안정화에 의한 계통전압 조정 용이
-보조기기의 안정운전에 따른 자동제어의 안정화

1-22. 전력계통의 주파수제어 방법
■부하변동에 따라 발전기의 입력을 조정
■20분 이상의 완만한 변화
-미리 예상하여 각 발전소에 분담
■2~20분 정도의 변동
-특정발전소 제어
■2분 이하의 짧은 변동
-각 발전기에 설치된 조속기로 발전기 입력조정

참고자료

· 마이트로닉스공학기술/신권석저/성안당/2008년
· Electric circuits & Control System Engineering(회로이론와 자동제어)/윤석만 저/엔티미디어/2008 외