물체의 한 점에 방향이 다른 여러 개의 힘이 동시에 작용할 때 이 여러 개의 힘들과 동등한 한 개의 힘을 합력이라 하며이 합력을 구하는 것을 힘의 합성이라 한다. 또 이 힘과 크기가 같고 방향이 반대인 힘을 반합력이라 한다. 따라서 이 반합력과 처음의 힘들은 평형을 이루게 되며 합성하면 합력은 영으된다.
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