헤드라이트 자동제어(핸들 연동) - 졸업논문

소개

헤드라이트 자동제어(핸들 연동) - 졸업논문

목차

1. 서 론
1.1 연구배경
1.2 연구목적

2. 제어 기술 및 기초 이론
2.1 AVR128 이론
2.2 서보모터 제어
2.3 ADC 이론
2.4 무게중심 이론

3. 서보모터 제어 알고리즘
3.1 서보모터 제어 아이디어
3.2 서보모터 제어 알고리즘

4. ADC 제어 알고리즘
4.1 센서를 이용한 ADC값 구현
4.2 ADC값을 이용한 하드웨어 제어
4.3 무게중심에 따른 서보모터 제어

5. 하드웨어 구성 및 보드 구성
5.1 하드웨어 구성
5.2 보드 구성
5.3 회로도 구성

6. 결 론
부록 A. 소스 코드
참고문헌 및 사이트

본문내용

1. 서 론
1.1 연구배경
지난 2003년 8월 정부가 국민소득 2만달러 시대를 이끌 차세대 성장동력 으로10대 산업을 선정하였다. 1. 지능형 로봇, 2. 미래형 자동차, 3. 차세대 반도체, 4. 디지털TV 방송, 5.차세대 이동통신, 6. 디스플레이, 7. 지능형 홈 네트워크, 8. 디지털컨텐츠 / SW솔루션, 9.차세대 전지, 10. 바이오 신약 및 장기이다. 이 중에서 지능형 자동차의 경우 일반적인 사람들이 생활에서 접촉하고 사용하는 예가 많은 시스템이다. 또한 많이 접촉하고 사용하다보니 안전의 문제가 가장 중요한 부분이고 많은 기술개발이 필요한 부분이다. BENZ 나 BMW, TOYOTA, HONDA등 많은 외국 유명 자동차 회사의 경우 지능형 자동차 개발 및 자동차 안전 시스템을 개발하고 있고 한국의 경우 현대, 기아, 대우 , 쌍용의 자동차 회사가 자체 개발 연구소를 설립하여 개발하고 있다. 외국의 경우 법적으로 자동차 안전 시스템이 의무화 부착이 시행되고 있으나 아직까지는 한국의 경우 법적을 의무화 부착을 시행하고 있지는 않다. 외국의 예로 주간에도 헤드라이트 점등하기(키를 꽂으면 자동으로 헤드라이트가 ON이 된다.), ESP 1)(Electronic Stability Program)의 의무 장착, ABS 2)(Anti-lock brake system) 의무 장착등 많은 안전에 관련된 전자제어장비가 의무화 되어있다.

주 1) ESP는 차체자세제어장치로 1995년 초부터 실용화되었다. 가속시나 제동시 또는 코너링시의 극도의 불안정한 상황에서 발생하는 차량의 미끄러짐을 앞, 뒤, 좌, 우 필요한 제동의 바퀴를 선택적으로 작동시킴으로써 자동차의 자세를 안정적으로 잡아주고 운전자의 실수까지도 보정해주는 시스템이다.
2) ABS는 급제동을 하면 일부 바퀴에 록업(lock-up)현상, 즉 바퀴가 잠기는 현상이 발생한다. 이것은 차량은 여전히 진행하고 있는데도 바퀴는 완전히 멈춰선 상태를 말하는데, 이때 차량이 미끄러지거나 옆으로 밀려 운전자가 차의 방향을 제대로 제어할 수 없게 된다

참고자료

· C 언어로 배우는 AVR [이보희 박성열 공저] - 다다미디어
· AVR BIBLE(여러가지 로봇만들기) [송용수 외] - 북두출판사
· 알기 쉽게 배우는 AVR ATmega128 [신동욱 외] - Ohm사
· 예제로 배우는 AVR [김철오 외] - 성안당
· AVR 마이크로프로세서 길잡이 [신대섭 외] - 세화
· AVR 마이크로프로세서 및 로봇 제작 [신대섭 외] - 세화
· C언어 기초 및 활용 [김석수, 정용덕 공저] - 대영사
· 8051과 그 응용 [진달복 저] - 양서각
· 마이크로프로세서 8051 응용 로봇 제작 [정상봉] - 세화
· 8051프로그래밍 [김현기] - 생능
· ATMEL 홈페이지 - http://www.atmel.com
· Wooky`s AVR World - http://micro.new21.org/avr/
· 로봇자작천국 - http://cafe.daum.net/tinyrobo
· 로보원 코리아 - http://www.robo-one.or.kr/
· 로봇매니아천국 - http://robomania.co.kr/
· 로보블럭시스템즈 - http://roboblock.co.kr/
· 로봇뱅크 - http://www.robotbank.co.kr/
· 와우로봇 - http://www.wowrobot.co.kr/