[자동차 네트워크] CAN(Controller Area Network)을 이용한 심플 자동차 제어 시스템

소개

CAN은 열악한 환경에서도 안정적으로 통신할 수 있는 특성때문에 자동차 이외에 공장자동화, 항공 및 선박 자동화, 철도 및 의공학 분야 등 폭넓게 적용되고 있습니다.

이러한 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 이용하여 간단한 자동차 제어 시스템을 구현해 보았습니다.

CAN관련된 자료는 아직까지는 쉽게 구하기 어려운 것으로 알고 있습니다.

관련책도 별로 없고 있다하더라고 원서밖에 없는 것으로 알고 있습니다.

저 같은 경우도 교육 및 프로그램 구입 등과 같은 경우로 자료를 구하였습니다.

첨부파일은 표지포함 32page의 논문과 프로그램 소스를 함께 묶은 zip파일입니다.

프로그램 및 인터페이스 드라이브를 구하시기 어려워서 직접 실행 하시기는 어려울 것이라 생각합니다.

하지만 edit 프로그램을 통해서 소스 내용은 쉽게 확인하실 수 있습니다.

프로그램 언어는 C를 기초로 만들어진 CAPL이라는 개발언어가 사용되어서 약간의 차이는 있지만 이해하기는 어렵지 않을 것입니다.

외국의 경우 CAN을 이용하여 자동차를 만들고 있습니다. 우리나라의 경우도 이번에 나온 오피러스에 CAN이 부분 적용되었다고 합니다.

자동차 및 공장자동화에 쓰이는 네트워크를 공부하시는 분에게는 유용한 자료가 될 것입니다.

목차

1절 프로젝트 개요
1.1 프로젝트 명
1.2 연구배경 및 목적
1.3 개발환경 및 개발 Tool

2절 배경 지식
2.1 CAN 개략
2.2 CAN 기초
2.3 CAN 프로토콜

3절 시스템 구축
3.1 개발 프로세스
3.2 전체 구성 및 구현
3.3 Car Audio 부분 구현 설명
3.4 실행 화면

4절 결론
4.1 결론
4.2 참조문서

본문내용

1절 프로젝트 개요

1.1 프로젝트 명

영문 : Simple Car Control System via CAN
국문 : CAN(Controller Area Network)을 이용한 심플 자동차 제어 시스템

1.2 연구배경 및 목적

성능향상에 따라 시스템은 복수화, 비대화 되지만 공간이 한정적인 자동차에서의 시스템 크기는 한계에 가까워지고 있다.
이러한 문제를 해결하는 수단의 하나로 종래의 1대1 네트워크가 아니라 버스형 네트워크 시스템의 도입이 거론되고 있다. 버스형 네트워크로 하면 시스템 내의 데이터 공유가 가능해질 뿐만 아니라 배선이 말끔해져 중량을 대폭 삭감할 수 있다.
최근 자동차분야나 산업분야의 시스템에서는 환경보전을 목적으로 한 기술혁신이 급속하게 진행되고 있다. 지금까지 기계적으로 제어했던 것을 전자화 함으로써 제어성능을 향상시켜 보다 안전하고 환경에 친숙한 제품이 개발되고 있다
이전 10년을 돌이켜 보아도 엔진에서의 유해 배출 가스는 1/10로 삭감되거나 브레이크 스티어링 등의 시스템이 인텔리전트로 되고 있다. 인텔리전트 시스템을 실현하기 위해서는 센서나 액추에이터가 많이 필요하다. 이에 따라 취급하는 정보도 엄청난 양이 되어 정보를 전달하기 위한 배선이 많이 필요해진다.
따라서 최근 자동차 분야나 산업분야의 시스템에서 실제로 사용되고 있는 CAN(Controller Area Network) Protocol을 이용한 간단한 차량 제어 시스템을 구성하게 되었다.

1.3 개발환경 및 개발 Tool

운영체제 : Window 2000
인터페이스 Card : CANcardXL (Vector)
네트워크 인터페이스 드라이버 : CAN Driver (Vector)
개발 Tool : CANoe V5.0.44 (Vector)
데이터베이스 Tool : CANdb++ (CANoe 포함)
Panel 생성 Tool : Panel Editor (CANoe 포함)
개발 언어 : CAPL (CANoe CAPL Browser)

참고자료

· Controller Area Network Basics, Protocols, Chips and Applications (Konrad Etschberger저)
· 최신 시리얼 버스의 구조 : CAN의 기초지식 (월간 전자기술)
· www.can.bosch.com (CAN 공식 사이트)
· CANoe 교육자료 (Hanil Protech)