중소 규모 서브터미널 화물 상차 로봇 시스템 기술 개발 및 제품 시장성 확장을 위한 예지정비 플랫폼 구축 연구 (On the Development of Robot-based Loading System for Small and Medium-sized Sub-terminal Cargo Loading and Establishment of Predictive Maintenance Platform to Expand Product Marketability)

서지정보

· 발행기관 : 한국물류과학기술학회
· 수록지 정보 : 물류과학기술연구 / 4권 / 2호 / 20 ~ 37페이지
· 저자명 : 황선우, 박상원, 김명성, 김영민

초록

본 연구에서는 중소 규모 서브터미널의 화물 상차 작업 효율화를 목적으로 화물 상차 및 적재 자동화 로봇 시스템 기술을 개발하고 개발된 기술 및 제품의 시장성 확장을 위한 방안으로 예지정비 플랫폼 구축 연구를 수행하였다. 화물 상차 로봇 시스템 기술 개발과 관련된 사항으로는 1. 대상물 및 화물규격 등 운영개념 분석, 2. 공간 활용 효율을 위한 신축 및 회전 컨베이어 기술 개발, 3. 다종 비정형 화물 적재를 위한 엔드 이펙터 기술 개발, 4. 통합 인터페이스 제어 측면의 기술 개발로 구성되어있다. 본 연구에서는 화물 상차 로봇 시스템 기술 개발의 검증을 위하여, 신축 컨베이어 운반 하중 시험, 신축 및 회전 컨베이어의 좌/우/상/하 회전 각도 시험, 엔드 이펙터의 화물 상차 속도 및 허용 가능 무게 시험, 엔드 이펙터의 원격 조작 시험 등을 수행하였다. 예지정비 플랫폼 구축과 관련된 사항으로는 1. 인공지능 딥러닝 기반의 LSTM 모델 개발, 2. 예지정비 플랫폼 구축 및 LSTM 모델 개발 환경 조성, 3. 예지정비 플랫폼 메인 SW 및 기능 정의, 4. 서버간 데이터 흐름 식별 및 예지정비 플랫폼 구축으로 구성되어있다. 본 연구에서는 화물 상차 로봇 시스템의 시장성 확장을 위한 방안으로, 데이터 수집/저장/처리 성능 등을 활용하여, 제시한 예지정비 플랫폼 구축 결과의 검증을 수행하였다.

영어초록

Recently, there have been changes in social structure, such as the development of information and communication technology, dual incomes, aging, and the increase in single-person households. Accordingly, the logistics industry is changing from a traditional logistics industry to a household logistics industry in the form of small parcels focusing on household goods and early morning delivery. The expansion of the logistics industry can increase people's quality of life, but for those working in the logistics industry, it can lead to excessive workload and a decrease in quality of life. In addition, loading and unloading work during the logistics process is concentrated at dawn and at night, which can result in reduced work productivity and the risk of safety accidents. Therefore, in this study, we developed cargo loading automation robot system technology for the purpose of improving the efficiency of cargo loading work in small and medium-sized sub-terminals, and conducted for research establish a predictive maintenance platform as a way to expand the marketability of the developed technology and products.

참고자료

· 없음