자율주행 모빌리티 인력 양성을 위한 1인 1모빌리티 교육 플랫폼 구축 및 활용 성과에 대한 연구 (A Study on the Development and Utilization of One-Person-One-Mobility Educational Platform for Human Resources Development in Autonomous Mobility)

서지정보

· 발행기관 : 사단법인 한국융합기술연구학회
· 수록지 정보 : 아시아태평양융합연구교류논문지 / 11권 / 6호 / 237 ~ 248페이지
· 저자명 : 문정수, 고국원

초록

자동차 산업은 전례 없는 기술적 패러다임의 전환기를 맞이하고 있다. 내연기관 중심의 전통적인 자동차 산업이 전기차, 수소차와 같은 친환경 동력원과 소프트웨어 정의 차량(Software Defined Vehicle, SDV)을 기반으로 하는 미래 모빌리티 산업으로 빠르게 변화하고 있다. 미래 모빌리티 분야의 실무형 인력 양성에는 다양한 센서를 포함한 고가의 실습 장비가 요구되지만, 대학 현장에서는 비용과 자원 부족으로 인해 실차 기반의 자율주행 실습이 현실적으로 어렵다. 실제 자동차와 같은 1/5 스케일 교육용 플랫폼 역시 여러 학생이 공유해 사용해야 하므로, 개별 학습 효과에 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 합리적인 비용의 플랫폼 구축과 버추얼 트윈 기법의 활용을 통해 1인 1모빌리티 교육이 가능하도록 하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 자율 모빌리티 교육의 비용을 절감하고 학생들에게 효과적인 학습 환경을 제공하기 위하여, 아두이노 기반의 모형 자동차를 시작으로, ROS 기반 모형 자동차, 버추얼 트윈 시뮬레이터를 활용한 자율주행 소프트웨어 개발, 그리고 실차와 유사한 1/5 스케일 자율주행 플랫폼까지 단계적으로 확장된 ‘1인 1모빌리티’ 플랫폼을 구축하였으며, 그 교육적 성과를 살펴보았다.

영어초록

The automotive industry is experiencing an unprecedented paradigm shift driven by technological advancements. The traditional internal combustion engine-based automotive sector is rapidly transitioning to the future mobility industry, characterized by eco-friendly power sources such as electric and hydrogen vehicles and Software Defined Vehicles (SDVs). However, Workforce training in emerging transportation technologies is constrained by the substantial investment required for advanced sensing platforms, making practical education difficult to achieve. Most universities find it challenging to conduct autonomous driving practice using real vehicles, and even educational equipment such as 1/5-scale models often needs to be shared among multiple students, limiting their ability to gain sufficient hands-on experience with mobility technologies. To address these issues, it is crucial to establish cost-effective platforms that enable one-to-one mobility education and utilize virtual twin technology to provide realistic simulation environments. This study aims to reduce the cost of autonomous mobility education while offering effective training opportunities for students. The proposed approach involves a progressive system starting from Arduino-based model cars, advancing to ROS-based model cars, utilizing virtual twin simulators for autonomous driving software development, and finally implementing 1/5-scale autonomous driving platforms resembling real vehicles. The study evaluates the outcomes of building a comprehensive 1:1 mobility platform, providing insights into its effectiveness for future mobility education and workforce development.

참고자료

· 없음