최중증 척수 장애인을 위한 보조 로봇 사용성 연구 (A Study on Usability of Assistive Robot for People with Severe Spinal Cord Injury)

서지정보

· 발행기관 : 한국디지털디자인학회
· 수록지 정보 : 디지털디자인학연구 / 15권 / 3호 / 129 ~ 138페이지
· 저자명 : 김지해, 권오성

초록

최중증 척수 장애인은 척수 손상 장애인 중 경수 1번 손상 환자부터 경수 4번 손상 환자까지를 말한다. 최중증 척수 장애인은 어깨 아래 움직임과 감각이 없어 일상생활과 사회생활을 위해 다양한 보조 기구와 보조 로봇을 필요로 한다. 최중증 척수 장애인은 움직임에 제한이 있는 지체 장애인이라는 사용자의 특성 상 최중증 척수 장애인을 위한 보조 기구와 보조 로봇의 사용성 부족은 단순히 불편함에서 그치는 것이 아니라 사용할 수 없게 만드는 요인이 되기 때문에 사용성에 대한 고려가 더욱 중요하다. 본 연구에서는 최중증 척수 장애인과 사용 환경의 특성을 고려하여 손작업 보조 로봇의 작업 공간을 정의하였다. 이는 손작업 보조 로봇의 사용성 증진을 위한 기초 연구 결과가 될 것이다. 본 연구에서는 문헌조사, 관찰, 설문조사, 포커스 그룹 인터뷰를 통해, 사용자와 사용 환경의 특성을 조사하고, Human CAD 프로그램으로 손작업 보조 로봇을 이용한 스마트디바이스 사용, 컵 홀더 사용, 카드 및 명함 홀더의 사용을 시뮬레이션하여 손작업 보조 로봇의 적절한 작업 공간에 대해 연구하였다. 시뮬레이션 결과 사용자가 손작업 보조 로봇의 주 기능을 사용하기 위해서는 손작업 보조 로봇의 복합작업모듈이 사용자의 얼굴 주변에 위치하여야 함을 알 수 있었다. 추후, 본 연구 결과가 반영된 손작업 보조 로봇 시제품의 사용자 인터페이스를 개발하고 사용성 평가를 진행하여 본 연구에서 정의한 작업 공간의 수정, 보완이 진행될 예정이다.

영어초록

Cervical patients with Severe Spinal Cord Injuries are classified as Level C1 to C4. Patients with disabilities require special aid from assistive robots in their social and daily lives due to lack of movement and senses below the shoulder. Because Severe Spinal Cord Disabilities impair patients with limited movement, the usability of assistive devices and robots are considered. The usability of assistive devices and robots are crucial for these patients. For average people slight discomfort caused by the lack of usability, but for patients with Sever Spinal Cord Disabilities the usability of these devices are fully required due to their restricted body movements. Within this study, workspace is defined by considering the characteristics of the users and their environments. This study serves as a fundamental step to improve the usability of hand work assistive robots. The Human CAD Program was used for the simulation to study the proper workspace of the assistive robot. The use of smart devices, cup holders and credit/name cardholders were tested through this simulation. Through literature review, observation, survey, and focus group interviews, investigation of the characteristics of the users and their environments was performed. The simulation of hand work assistive robots was conducted considering these factors. The results of the simulation showed the Complex Work Module should be positioned around the users’ faces. User Interface development and usability testing of the hand work assistive robot prototype will be performed, and potential enhancement will be made in the future research as iterative development processes.

참고자료

· 없음