다입출력 불확실 선형 플랜트를 위한 수정된 경계층 함수에 의한 연속 제어 입력 변환 가변구조시스템 (A Continuous Control Input Transformed VSS by Modified Boundary Layer Function for MIMO Uncertain Linear Plants)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 / 56권 / 5호 / 71 ~ 81페이지
· 저자명 : 이정훈

초록

본 연구에서는 참고문헌 [14]의 슬라이딩 면 변환 알고리듬의 대안으로써 다입출력 불확실 선형 플랜트를 위한 고정되고 수정된 경계층 함수에 의한 연속 제어 입력 변환 가변 구조 시스템이 주어진다. 이론적으로 불연속과 실제적으로 연속 제어 입력 변환 가변구조 시스템을 제안한다. 사전에 결정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드의 다입출력 존재 조건과 함께 페루프 지수 안정성에 대해 가변 구조 시스템 설계의 완벽한 수식화를 위하여 이론적으로 검토한다. 실제 응용을 위하여 수정된 경계층 함수에 의하여 불연속 가변구조 시스템의 연속 근사화를 이룬다. 연속 가변구조 제어 시스템에 의한 다입출력 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 실제적인 관점에서 가변 구조 시스템의 내부 특성인 제어입력의 불연속성을 많이 개선한다, 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 불연속과 연속 제어 입력 변환 가변구조 시스템 제어기의 유용성을 입증한다.

영어초록

In this note, a continuous control input transformation variable structure system by the fixed modified boundary layer function is presented for MIMO uncertain linear plants, as an alternative approach of [14] of the sliding surface transformation VSS. Theoretically discontinuous and practically continuous control input transformed VSSs are proposed. The closed loop exponential stability together with the MIMO existence condition of the sliding mode on the predetermined sliding surface is investigated theoretically for the complete formulation of the VSS design. For practical applications, a continuous approximation of the discontinuous VSS is made by means of the modified boundary layer function. In addition, the closed loop bounded stability together with the MIMO existence condition of the sliding mode by the continuous VSS is analyzed. The discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is much improved in view of the practical aspects. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed discontinuous and continuous control input transformed VSS controller is verified.

참고자료

· 없음