로봇모션에 따른 효과음 설정에 관한 연구 (Research on the Sound Effects Set Associated with Robot Motions)

서지정보

· 발행기관 : 한국디자인학회
· 수록지 정보 : 디자인학연구 / 21권 / 4호 / 237 ~ 248페이지
· 저자명 : 정재욱, 허성철, 홍성수, 김억

초록

본 논문은 Human Robot Interface 디자인 기반구축 연구의 일부로서, 대형 할인매장에서의 쇼핑 서비스 지원을 위한 로봇에 적용될 사운드의 선별ㆍ분석을 연구목적으로 한다.
감사, 거절, 고민, 당황, 반가움, 신남, 수긍의 7가지 감성 정보 항목에 상응하는 음을 실험용 음들 가운데에서 복수 선택이 가능한 2단계 SD법을 통하여 선별하였다. 선별된 음들의 심리적 유사도를 수량화 이론 III류를 이용하여 측정한 결과, '음의 밝기(Brightness)'와 '음의 격렬함(Violent)'의 정도로 그 성격을 규정지을 수 있었다.
음의 물리적 데이터를 대상으로 한 분석에서는 <감사>의 음들은 뚜렷한 배음 구조의 피크와 긴 잔향을 가진 특성이 있었고,<거절>의 음들은 강한 에너지 분포를 가지며 어우러짐이 없는 거친 음들이었다. <고민>과 <당황>의 음들은 잡음에 가까운 음들로서 음압이 반복적으로 증감(增減)하는 패턴을 보였다. <반가움>과 <신남> 역시 닮은꼴의 주파수 특성을 보이는데, 음압에너지가 시간 축에 따라 유지되거나 증가하는 특징을 가지고 있었다. <수긍>의 음들은 단순한 주파수 구조와 어우러짐이 없는 건조한 음들이 대부분이었다.
실험 전에 음색에 영향을 끼치는 주요 물리적 요소로 예상되었던 '주파수 대역 분포' 보다는 배음구조, 음의 어우러짐, 주파수 대역의 이동, 음압 에너지량, 음압의 증감변화가 오히려 더 영향을 끼친다는 것을 알 수 있었다.

영어초록

The goal of this paper is to select and analyze sounds for robots which can help and serve the growing retail market related to the design foundation development of a Human Robot Interface.
Sounds related to robot movements and functions, such as thanks, rejection, agony, absurdity, gladness, and approval, were selected among targeted sounds with a 2 step SD method. The results for using Quantitative analysis model-3 with a psychologically similar degree of selected sounds were associated with “brightness” and “violence” of sound.
Sounds of thanks were characterized by an overtone and long reverberation in the research analysis for the physical data of sound. Rejection sounds were characterized by a heavy energy distribution and non-harmonic roughness. Agony and absurdity sounds were characterized by repetitive, escalting sounds with noise-like qualities. Both absurdity and gladness sounds were similar in character regarding their intensity and time axis. Approval sounds employed a simple frequency structure and dry sounds without harmony.
It is important that an overtone structure, harmony, frequency range movement, the amount of sound press energy, and the increasing and decreasing change of sound press are effected more than frequency substitute distribution, which were expected as main physical factors before the research for this study was conducted.

참고자료

· 없음