리눅스 기반 실시간 성능 제공 RTiK의 이식성 향상을 위한 방법 (Methods for Improving Portability of RTiK to Real-time Performance on Linux-based Systems)

서지정보

· 발행기관 : 한국콘텐츠학회
· 수록지 정보 : 한국콘텐츠학회 논문지 / 20권 / 8호 / 54 ~ 64페이지
· 저자명 : 이상길, 이정국, 이철훈

초록

RTiK-Linux는 리눅스에 실시간 성능을 제공하기 위한 방법으로, 타임 틱 인터럽트 구현을 위해 하드웨어 레지스터에 직접 접근하여 제어한다. x86 Intel 및 ARM 기반의 AP 인 Exynoss 5422에서 동작하도록 구현되었으나 파편화된 ARM 환경에 모두 이식할 수 없는 단점이 있었다. 본 논문에서는 다양한 플랫폼에서 동작할 수 있도록 이식성을 개선하기 위해 타임 틱 인터럽트의 구조를 변경한다. 하드웨어와 독립적인 고해상도 타이머를 적용하고, 이를 적용하여 시간 결정성을 만족할 수 있도록 태스크와 이벤트 동작 구조를 변경한다. 개선된 RTiK-Linux가 x86 및 다양한 ARM AP 환경에서 잘 동작하는 것을 확인하였다.

영어초록

RTiK-Linux is a method to provide real-time performance to Linux, it is controlled by directly accessing hardware registers to implement time tick interrupts. It implemented on x86 Intel and ARM based Exynoss 5422, but it had a disadvantage that it could not be ported to both fragmented other platform environments. In this paper, We change structure of time tick interrupt for improve portability so that it can operate on other platforms. We apply high-resolution timers that are independent of hardware, and modify operating structure to task and event to satisfy time determinism. It was confirmed that the improved RTiK-Linux works well in x86 and various ARM AP environments.

참고자료

· 없음