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실시간 보법전환이 가능한 승마 시뮬레이터 구동장치 설계 (Designing operation equipment of horseback riding simulator which can switch walking steps on real-time basis)

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최초등록일 2025.06.01 최종저작일 2011.06
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실시간 보법전환이 가능한 승마 시뮬레이터 구동장치 설계
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국엔터테인먼트산업학회
    · 수록지 정보 : 한국엔터테인먼트산업학회논문지 / 5권 / 2호 / 218 ~ 225페이지
    · 저자명 : 하동원

    초록

    이 연구는 기존 승마 시뮬레이터들이 말의 일반적인 네 가지 보법을 실시간으로 전환하지 못하는 문제로부터 시작되었다. 그래프 이론으로 관련 기술들을 분석한 결과, 운동 방향과 운동 속도만 변화 가능한 고정 크랭크 방식이 문제였다. 이에 비해 가변 크랭크 방식은 커넥팅로드의 길이를 임의로 조절하여, 운동의 방향과 속도 변화뿐만 아니라 운동량까지 변화시킬 수 있어 값비싼 선형모터나 유압 실린더를 대신하기도 한다. 가변 크랭크 방식의 적용으로 서로 다른 운동파형 간의 실시간 전환이 가능한 목표 시스템의 이론적 가능성이 성립되었다. 제안한 이론의 구체화를 위해 3차원 설계와 컴퓨터 해석을 하고 기존 기술들과의 장단점을 표로 정리하였다.

    영어초록

    The research was necessitated because the existing horseback riding simulator is not capable of switching the 4 walking steps of horse on real-time basis. Upon analyzing related technologies using the graphic theory, it was found that the problem stemmed from the 'fixed crank type' which can change the exercise direction and speed only. In contrast to the fixed crank type, 'variable crank type' is capable of changing excercise direction, speed, and quantity controlling connecting road arbitrarily. Thus it can replace expensive linear motor or hydraulic cylinder. Application of variable crank type established theoretical feasibility of objective system which can switch between different exercise waveform. on real time basis. The study analyzes 3 dimensional design, interprets computer and organizes advantages and disadvantages of it compared to the existing technology in table in order to materialize the suggested theory.

    참고자료

    · 없음
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