FMCW 레이더 송수신 신호 전력스펙트럼을 활용한 표적 식별 알고리즘 (Target Recognizing Algorithm using Power Spectra of FMCW Radar Transmitted and Received Signals)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 8권 / 2호 / 35 ~ 41페이지
· 저자명 : 최한별, 이일근, 이영훈, 김재준

초록

본 논문에서는 FMCW 레이더를 통해 얻어지는 도플러 효과를 활용하여 차량과 사람을 구분할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 크게 두 단계로 구성되어 있는데, 첫 번째 단계에서는 표적의 속도를 도플러 주파수로 환산하여 기 설정된 속도와 비교를 통해 차량 여부를 판정한다. 두 번째 단계에서는 기 설정된 속도 이하로 감지된 수신 신호로부터 상향 비트와 하향 비트 신호를 분리해 낸 후, 이들 각각의 비트 신호를 송신 신호의 상향 비트와 하향 비트와 각각 곱을 취한 새로운 신호의 스펙트럼의 최대전력밀도 차를 계산함으로써 차량과 사람을 구별해 낼 수 있도록 설계 하였다. 아울러 제안된 알고리즘을 여러 가지 환경에 적용한 시뮬레이션 분석 결과를 통해 본 알고리즘의 유용성을 입증하였다.

영어초록

In this paper, we have proposed a moving target recognizing algorithm using the doppler effect with which is obtained from the FMCW radar. The proposed algorithm is composed of two stages. The first stage converts the moving target velocity into the doppler frequency and compare it with a reference doppler frequency. If the doppler frequency obtained is higher than the reference doppler frequency, the moving target is to be a vehicle. However, when the doppler frequency of the received signal reflected from moving target is lower than the reference doppler frequency, the algorithm is designed to go to the second stage, in which a human being can be distinguished from a vehicle by extracting the maximum power spectrum density difference between upbeat signal product and downbeat signal product in the transmitted signal and the received signal. Furthermore, we have shown that the proposed algorithm is effective by performing computer simulation to apply the algorithm into the several environments.

참고자료

· 없음