부분 자율주행 환경에서 능동형 제어권 전환 알람 시스템 제안 -모바일 네비게이션 사운드 알람 중심으로- (Proposal of active control switching alarm system in partial autonomous driving environment -Focused on mobile navigation sound alarm-)

서지정보

· 발행기관 : 차세대컨버전스정보서비스학회
· 수록지 정보 : 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 / 8권 / 1호 / 1 ~ 16페이지
· 저자명 : 장재인, 반영환

초록

스마트 폰은 현대인의 생활 도구로서 많은 운전자들이 차량에 탑재된 네비게이션 대신 보다 쉽고 빠르게 목적지를 탐색 할 수 있고 빠른 업데이트로 정확한 길안내가 가능하여 대부분의 운전자들이 모바일 네비게이션을 이용하는 추세이다. 따라서 부분 자율주행 시 필요한 정보를 차량에 탑재된 네이비게이션 보다는 모바일 네비게이션에 적용하는 것이 합리적인 상황이라고 볼 수 있다. 현재 시판 되고있는 자동차에는 자율주행 레벨 2단계인 부분적인 자율주행 기능이 적용되어 있다. 완성된 자율주행자동차(autonomous vehicle)의 경우 탑승자가 목적지를 설정한 후 인위적인 운전자의 조작 없이 차량이 스스로 주행환경을 인식하고 판단하여 목적지까지 운행 가능한 자동차를 말하지만 레벨 2단계의 경우 자동차의 완벽한 자율 주행이 아닌 부분 자율주행 상태로 자동차와 운전자 간의 제어권 전환 시점이 존재하게 된다. 운전자의 판단에 따라 자율 주행 On/Off 를 컨트롤해야하며 자동차가 주행을 하고 있을 때에도 운전자는 주변 상황 및 주행에 대한 정보를 인지하고 다양한 위험 및 돌발 상황에 운전자 스스로 인지하고 대응해야한다. 부분 자율주행 중에는 필연적으로 제어권 전환이 발생할 수 있기 때문에 운전자에게 제어권 전환에 대한 정보 알람이 운전자의 안전과 직결되는 문제로 무엇보다 중요하다. 본 연구에서는 부분 자율주행 시 운전자 제어권 전환 발생 상황을 분류하여 모바일 네비게이션을 이용한 능동형 청각 정보 알람이 운전자의 상황 인지 및 조작도에 미치는 영향을 연구하였다. 결론적으로 부분 자율주행 시 모바일 네비게이션의 능동형 청각 알람의 제공은 운전자 상황 인지 및 자율주행기능 사용에 효과적이며, 능동형 청각 알람을 효과적으로 적용하기 위한 청각 사운드 유형 및 구조 시스템을 제안하고자 한다.

영어초록

Smart phones are a living tool of modern people, and many drivers can navigate to their destinations more easily and quickly than with vehicle-based navigation. Most drivers are using mobile navigation to get accurate directions with quick updates. Therefore, it is reasonable to apply the information necessary for the partial autonomous vehicle to the mobile navigation rather than the navigation on the vehicle. Currently commercially available automobiles have been commercialized by applying the autonomous driving level 2. The completed autonomous vehicle is a vehicle which can recognize the vehicle's own driving environment and operate the vehicle to its destination without the operation of an artificial driver after the passenger sets the destination. However, in the case of the level 2, There is a time point of switching control between the automobile and the driver in the non-partial autonomous driving state. The driver must control the autonomous on / off control at the driver's discretion. Even when the vehicle is driving, the driver must be aware of the surrounding situation and driving information, and the driver must recognize and respond to various risks and unexpected situations. Control shift can occur at any time during partial autonomous driving, and it is important for the driver to be informed of the switching of the control right directly to the safety of the driver. In this study, we classify driver control transition scenarios in partial autonomous driving and investigate the influence of active auditory information alarm on driver 's situation and manipulation using mobile navigation. In conclusion, the provision of active auditory alarms for mobile navigation during partial autonomous navigation is effective in recognizing and using the driver's situation, and proposes an auditory sound type and structure system for effectively applying active auditory alarms.

참고자료

· 없음