오픈소스 아두이노 및 라즈베리파이를 이용한 자동 항해 시스템 설계 및 개발 (Design and development of automatic navigation system using open source Arduino and Raspberry pie)

서지정보

· 발행기관 : 차세대컨버전스정보서비스학회
· 수록지 정보 : 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 / 10권 / 3호 / 327 ~ 334페이지
· 저자명 : 배재환

초록

현재 우리나라는 고도의 경제성장과 함께 해상을 이용한 수출입 물동량의 증가로 해운, 항만 등의 산업이 급격히 발전하였다. 이에 따라, 선박은 경제규모에 걸 맞는 물동량을 감당하기 위해 대형화 고속화되면서 해상에서의 사고도 늘어나고 있다. 이와 같은 사고로 인한, 해상에서의 조난은 여객 또는 물자를 실은 선박의 안전한 운항을 저해하는 각종 사고를 통칭한다. 이에 본 논문에서는 기존의 해상 사고로 인한 문제점을 해결하기 위해서, 사고 선박의 장거리 신호 전송이 불가능한 경우 근거리 무선 통신을 통해 이상 신호를 방송하고, 무선 통신을 이용 해결 하고자 한다. 해상 환경을 실시간으로 확인하면서 자동으로 위치 좌표를 탐색하고, 무인함선이 선박에서 전송되는 이상 신호를 감지하면 현재 위치를 계산하여 관제 센터로 전송 한다. 이러한 사고 선박의 문제를 해결하기 위해서, 오픈소스 아두이노 및 라즈베리파이를 이용한 자동 항해 시스템 설계 및 개발 하고자 한다. 이를 통해서 관련 산업에 도움이 되었으면 한다.

영어초록

At present, Korea has rapidly developed industries such as shipping and ports due to the rapid economic growth and the increase in the volume of imports and exports using the sea. Accordingly, ships are becoming larger and faster in order to handle the volume of cargo that fits the economic scale, and accidents at sea are also increasing. Distress at sea caused by such an accident is collectively referred to as various accidents that hinder the safe operation of passengers or ships carrying goods. Therefore, in this paper, in order to solve the problems caused by the existing maritime accidents, when long-distance signal transmission of the accident vessel is impossible, an abnormal signal is broadcast through short-range wireless communication, and the solution is solved using wireless communication. It automatically searches the location coordinates while checking the marine environment in real time, and when the unmanned ship detects an abnormal signal transmitted from the ship, the current location is calculated and transmitted to the control center. In order to solve the problem of such an accident ship, we intend to design and develop an automatic navigation system using open source Arduino and Raspberry Pi. I hope this will be helpful to related industries.

참고자료

· 없음