실내 공간 및 객체인식을 통한 확장현실 기반 실세계 객체 제어에 관한 연구 (A study on the real-world object control based on extended reality through indoor space and object recognition)

서지정보

· 발행기관 : 차세대컨버전스정보서비스학회
· 수록지 정보 : 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 / 11권 / 6호 / 575 ~ 586페이지
· 저자명 : 정창훈, 서상현

초록

증강현실 기술의 발전으로 여러 증강현실 콘텐츠가 대중화되었으며 관련 디바이스의 발전은 이를 가속화하고 있다. 전통적으로 증강현실은 컴퓨터 비전을 활용한 영상기반 마커 방식을 사용하여 현실공간을 인식하고 가상콘텐츠를 증강함으로써 실세계 공간과의 통합을 이루었다. 이는 시각적 통합으로 실세계 객체와 가상공간 객체 사이의 연결성 및 제어적 통합은 이루어지지 않아 가상객체와 실세계 객체 간 상호작용성이 요구되고 있다. 이는 확장현실로 이라는 개념으로 정의할 수 있으며 가상공간에서의 변화가 실세계의 변화를 이끌어내는 기술이라고 볼 수 있다. 본 연구에서는 실내공간 및 객체를 인식하고, 인식된 객체에 부가적인 정보를 증강함으로써 가상세계와 실세계의 연결성을 확보하기 위한 기반기술을 소개한다. 이를 위해 공간 인식을 위한 SLAM 기술을 기반으로 카메라 트래킹을 수행하였으며, 카메라 트래킹 과정에서 얻어지는 영상과 포인트클라우드 정보를 활용하여 객체를 인식하였다. 인식된 객체의 제어과정을 시뮬레이션하기 위해 네트워크 통신을 통해 가상 객체와 현실 객체를 연결, 가상공간에서의 제어가 현실세계의 물리적 변화로 반영될 수 있도록 실험하였다.

영어초록

With the development of augmented reality technology, various augmented reality contents are popularized and the development of related devices is accelerating. Traditionally, augmented reality has achieved integration with the real world space by recognizing real space and augmenting virtual content using an image-based marker method using computer vision. This is visual integration, and the connectivity and control integration between real-world objects and virtual space objects is not achieved, so interactivity between virtual objects and real-world objects is required. This can be defined as the concept of extended reality, and it can be seen that changes in virtual space are technologies that lead to changes in the real world. In this study, we introduce the basic technology for recognizing indoor spaces and objects and securing the connectivity between the virtual world and the real world by augmenting additional information on the recognized objects. To this end, camera tracking was performed based on SLAM technology for spatial recognition, and objects were recognized using images and point cloud information obtained during the camera tracking process. In order to simulate the control process of the recognized object, the virtual object and the real object are connected through network communication so that the control in the virtual space can be reflected as a physical change in the real world.

참고자료

· 없음