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atmega128 장애물피하기 게임2025.01.161. atmega128 마이크로컨트롤러 atmega128 마이크로컨트롤러를 사용하여 장애물 피하기 게임을 설계하였습니다. 게임은 LCD 디스플레이에 표시되며, 주인공은 스위치를 눌러 위아래로 이동하여 장애물을 피하는 게임입니다. 외부 인터럽트를 활용하여 스위치 입력을 처리하고, 장애물과 생명 아이템의 생성 및 이동, 충돌 처리 등의 게임 로직을 구현하였습니다. 2. LCD 디스플레이 LCD 디스플레이를 사용하여 게임 화면을 표시합니다. LCD 명령어 및 데이터 쓰기 함수를 구현하여 화면에 문자열을 출력하고, 주인공과 장애물, 생명 ...2025.01.16
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서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 8주차 Lab08 결과레포트 (A+자료)2025.01.121. 마이크로프로세서 응용실험 이 자료는 마이크로프로세서응용실험 8주차 실험 보고서로, GPIO의 동작 모드 설정에 사용되는 레지스터의 구성과 초기화 방법, GPIO 포트 신호들을 외부소자/장치와 연결하는 방법, 그리고 Array 형태로 배열된 dot matrix, key matrix에 어떻게 access하는지 이해하고 C 프로그램으로 구현하는 내용을 다루고 있습니다. 2. GPIO 기능 설명 GPIO에 속한 pin들은 프로그램을 통해 설정(configuration)하여 다양한 형식의 입력, 출력으로 사용 가능합니다. 각 port마...2025.01.12
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기초실험2 결과보고서2025.01.291. 저항소자 및 써미스터 소자의 특성 실험을 통해 저항소자와 써미스터 소자의 저항값을 측정하였다. 저항소자는 10 kΩ의 저항값을 갖도록 제작되어 있으며, 실제 측정값도 이와 유사하였다. 그러나 써미스터 소자의 경우 10 kΩ에서 많이 벗어난 저항값이 측정되었는데, 이는 써미스터의 온도 의존성 때문이다. 온도계로 측정한 주변 온도를 참고하면 써미스터의 저항값 변화를 이해할 수 있다. 2. 저항소자와 써미스터 소자의 전압-전류 특성 저항소자와 써미스터 소자는 동일한 10 kΩ의 저항값을 갖지만, 열을 가했을 때 전압-전류 특성이 다...2025.01.29
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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흡광광도분석 결과레포트2025.05.051. 흡광광도 분석 흡광광도 측정법은 Lambert 법칙과 Beer의 법칙에 근거하며, 자외선, 가시광선, 적외선 범위에서 빛을 흡수하는 물질로부터 얻어지는 흡광도를 이용하여 정성 및 정량 분석하는 방법입니다. Lambert 법칙은 입사광이 통과하는 길이와의 관계를 나타내며, Beer의 법칙은 용액의 농도와의 관계를 나타냅니다. 이 두 법칙을 조합하면 흡광도와 농도, 투과길이의 관계를 나타낼 수 있습니다. 2. 분광광도계 사용법 분광광도계 사용법은 다음과 같습니다. 1) 0점조절손잡이를 시계방향으로 돌려 분광광도계를 구동시킨다. 2...2025.05.05
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디지털 논리실험 3주차 예비보고서2025.05.061. 2-bit 복호기 2비트의 정보를 입력 값으로 받아 4개의 출력 값을 가지므로 기본 실험 (1)의 회로는 2-bit 복호기이다. 디코더는 암호를 사람이 읽을 수 있도록 해독하는 역할을 한다. 2. 2-bit 부호기 4비트의 정보를 입력으로 받아 2개의 출력 값을 가지므로 기본 실험 (2)의 회로는 2-bit 부호기이다. 인코더는 반대로 정보를 암호화하는 역할을 한다. 3. 7 표시를 위한 입력 ABCD 7을 2진수로 나타내면 0111이다. 따라서 7을 표시하기 위해서는 ABCD 순으로 (1,1,1,0)을 입력해야 한다. 4. ...2025.05.06
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금오공대 신소재 전자재료1 퀴즈2025.01.271. Electrochemical potential 전기화학 전위는 전기화학 시스템에서 전자의 이동을 나타내는 중요한 개념입니다. 전기화학 전위는 전극 표면에서 전자의 활동도를 나타내며, 이는 전극 반응의 구동력이 됩니다. 전기화학 전위는 전극 물질, 전해질 조성, 온도 등 다양한 요인에 의해 결정됩니다. 2. Photon 광자는 전자기파의 기본 단위로, 빛을 구성하는 기본 입자입니다. 광자는 에너지와 운동량을 가지며, 이를 통해 다양한 물리적 현상을 설명할 수 있습니다. 광자는 물질과 상호작용하며 전자의 전이, 발광 등의 현상을 ...2025.01.27
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힘,변형,촉각 센서 개요(Force, Strain, and Tactile Sensors)2025.05.111. Force Sensors 힘 센서는 힘을 측정하고 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 표준 질량의 중력과 미지의 힘 사이의 균형을 맞추거나, 질량을 알고 가속도를 측정하거나, 전자기적으로 생성된 힘에 대한 힘의 균형을 맞추거나, 힘을 유체에 대한 압력으로 변환하고 그 압력을 측정하거나, 미지의 힘으로 탄성체에서 생성된 변형률을 측정하는 등의 방법으로 힘을 측정할 수 있습니다. 대부분의 현대 센서에서는 힘이 전기 신호로 직접 변환되지 않으며, 힘-변위 변환기와 위치 센서 등의 센서 결합을 통해 제조됩니다. 2. Strain Gau...2025.05.11
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