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미분회로와 적분회로 실험2025.01.021. RC 직렬회로 RC 직렬회로에 사각파와 삼각파 전원을 공급하면 출력 파형이 적분 또는 미분 파형으로 나타난다. 주파수가 증가하면 주기가 짧아지고, 시정수가 주기보다 길면 출력이 적분 파형, 짧으면 미분 파형이 된다. 커패시턴스 값이 커지면 RC 시정수가 증가하여 미분 파형이 나타난다. 2. RL 직렬회로 RL 직렬회로에 사각파를 입력하면 인덕터 양단의 전압 파형이 미분 파형으로 나타난다. RL 시정수가 입력 파형의 주기보다 짧기 때문이다. RC 회로와 비교하면 인덕터가 커패시터에 비해 충전과 방전이 빠르게 된다. 1. RC 직...2025.01.02
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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게슈탈트 이론과 실제2025.01.141. 게슈탈트 이론의 개관 게슈탈트(Gestalt)란 '모양', '형태', '전체' 혹은 '구조를 가진 개체' 등의 뜻을 지닌 독일어이다. 전체는 개별 요소들의 단순한 총합과는 다른 그 이상이며 의미 있는 통일체로 만드는 그 무엇을 가리킨다. 이처럼 게슈탈트란 개체가 환경을 자신의 주관적인 관점에서 의미 있는 형태로 조직화하여 지각하는 것이다. 사람은 특정 자극을 부분으로 보지 않고 완결성·근접성·유사성 원리에 따라 의미 있는 전체나 형태, 즉 게슈탈트로 만들어 지각하는 경향이 있다. 2. 게슈탈트 이론의 개념 게슈탈트 상담 치료는...2025.01.14
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물리실험2 전기장과 전기력 실험 결과레포트2025.05.041. 전기장과 전기력 이번 실험에서는 전기력과 전기장을 알아보았다. 서로 다른 극으로 대전된 두 도체판을 가까이 하였을 때 인력에 의해서 서로 달라붙고 전기스파크가 튀는 모습, 전기장 내에서 힘의 방향 및 전기력을 구하는 실험까지 진행하였다. 내용은 1번째 실험인 전하와 전기력 실험과 매우 흡사하였으나 이번 실험은 전기장까지 영역을 확장한 것이다. 실험을 하면서 전기장 내의 알루미늄 조각이 액정의 운동 양상과 매우 닮았음을 인지하였다. 액정은 전류가 흐르면 일정한 방향으로 일정하게 배열되는데 전기장속의 알루미늄 호일도 이러한 양상을...2025.05.04
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[A+, 에리카] 회로이론응용및실험레포트 3. Capacitor 및 Inductor의 특성(과도상태 특성)2025.05.151. 함수발생기 함수발생기는 그 명칭과 같이 여러 가지 형태의 함수를 발생시키고 이를 전압 형태로 Output 단자를 통해 출력하는 장치이다. 함수발생기가 발생시킬 수 있는 함수는 sine, square, ramp, pulse 등이 있다. 2. 오실로스코프 오실로스코프(oscilloscope)는 진동(Oscillation)과 보는 기기(Scope)가 합쳐져 만들어진 합성 어로, 시간에 따른 입력 전압의 변화를 화면에 출력하는 장치이다. 즉, 시간에 따라 변화하는 신호를 주기적이고 반복적인 하나의 전압 형태로 파악할 수 있다. 일반적...2025.05.15
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습결과 보고서2025.01.061. RS 래치 RS 래치는 교차교합된 두 NOR 게이트로 만들어진 순차식 회로로, 기본 기억소자장치입니다. 입력 R이 1일 때 출력 Q는 0으로 리셋되고, 입력 S가 1일 때 출력 Q는 1로 셋됩니다. 두 입력 R과 S 모두 0인 경우에는 현재 상태의 Q와 ~Q값을 그대로 유지하게 됩니다. R과 S가 모두 1인 경우는 금지된 입력에 해당합니다. 2. Edge-triggered 플립플롭 Edge-triggered 플립플롭은 클록신호가 0에서 1로 또는 1에서 0으로 바뀌는 순간에만 입력을 샘플링합니다. Rising edge에서 클록...2025.01.06
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[A+, 에리카] 2022-2학기 회로이론응용및실험레포트 1. Multimeter(멀티미터)의 사용법 및 기초 회로 이론2025.05.151. Multimeter Multimeter는 전압, 전류, 저항, 전기용량 등 전기회로의 특성들인 물리량을 측정하여 그 결과를 디지털 값으로 보여주는 다중 전기량 측정 장치이다. 각종 아날로그양을 직류 전압으로 변환하여 A-D변환기에 의해 부호화한 펄스 신호로 변환 후, 10진수로 변환하여 디지털값으로 나타낸다. 외부 저항에 흐르는 전류에 따라 멀티미터 내부에 저항을 삽입하여 전압을 얻어 ADC을 통해 수치화 한다. 액정 디스플레이가 있는 멀티미터 기기와 검은색과 빨간색 탐침으로 이루어져있으며, 멀티 미터를 작동시키기전에 반드시 ...2025.05.15
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아주대 현대물리실험 Resonance Tube 관의 공명 실험 결과보고서 A+2025.05.151. 열린관에서의 공명진동수 열린관일 때 공명이 일어나는 실험적인 조건을 분석하였다. 열린관의 길이가 90cm이므로, 처음 공명진동이 일어날 파장 조건을 계산하였다. 실험으로 구한 처음 공명진동수는 121Hz이며, 이 음파의 파장을 계산하였다. 이 값은 이론값에 비해 56.11%나 차이나는 큰 오차가 발생하였다. 이러한 오차가 발생한 원인을 분석하였다. 열린관일 때 공명진동수의 조건을 정리하였으며, 실제 데이터를 분석한 결과 처음 공명진동수와 2번째, 3번째, 4번째, 5번째, 6번째 공명진동수의 비가 정수에 근접한 값임을 확인하였...2025.05.15
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식품미생물학 식품의 부패2025.05.071. 식품의 부패 식품이 미생물에 의해 분해되어 발효, 부패, 산패, 변패가 일어나는 현상에 대해 설명하고, 부패에 주로 관여하는 세균에 대해 설명한다. 식품 부패에 영향을 미치는 요인으로 식품의 조성, pH와 산화환원능, 물리적 구조, 천연 항미생물 물질, 온도, 습도, 대기 조성 등을 다룬다. 2. 부패 생성물 식품 부패 과정에서 생성되는 암모니아, 트리메틸아민, 황화수소, 인돌, 부티르산 등의 부패 생성물에 대해 설명한다. 3. 부패의 판정 관능적 방법, 미생물학적 방법, 화학적 방법(휘발성 염기질소, 트리메탈아민, 히스타민,...2025.05.07
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 7. 논리함수와 게이트 A+2025.01.291. NAND 게이트 NAND게이트의 기능을 갖는 회로는 AND에 NOT을 함께 사용하여 구성하였다. 아래의 표의 simulation 통해 알 수 있듯이 모든 입력이 1일 때만 출력이 0이 되는 것을 확인하여 NAND게이트의 기능이 작동하는 것을 확인했다. 2. NOR 게이트 NOR게이트의 기능을 갖는 회로는 OR에 NOT을 함께 사용하여 구성하였다. 아래의 표의 simulation 통해 알 수 있듯이 모든 입력이 0일 때만 출력은 1이 되는 것을 확인하여 NOR게이트의 기능이 작동하는 것을 확인했다. 3. XOR 게이트 XOR게이...2025.01.29
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