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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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Arena를 이용한 시뮬레이션 연습문제 4-302025.01.231. 외래병원 환자 도착 시뮬레이션 외래병원에 환자들은 평균 5.95분인 지수분포 시간 간격으로 도착한다. 첫 번째 환자는 시각 0에 도착한다. 병원에는 5개의 스테이션이 있으며, 접수창구, 간호사실, 검사실, 실험 및 X-RAY실, 수납창구로 구성되어 있다. 각 스테이션의 서비스 시간과 환자 이동 확률이 주어져 있으며, 스테이션 간 이동 시간은 무시한다. 일일 24시간 계속해서 30일 동안 시뮬레이션을 실행한다. 2. Arena 시뮬레이션 모델링 Arena 시뮬레이션 모델을 구축하여 외래병원 환자 도착 및 처리 과정을 모의실험한다...2025.01.23
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물류관리 ) ABC분석을 활용한 재고관리기법2025.01.241. 피킹 피킹은 고객 단위로 수주한 물품을 보관장소에서 꺼내는 작업을 의미한다. 사전 피킹과 출하동시 피킹으로 구분할 수 있는데, 사전 피킹은 전일이나 당일 출고 전 이른 시각에 미리 피킹했다가 출하트럭에 싣는 방식이고, 출하동시 피킹은 당일 출하분을 그 날 피킹하여 바로 트럭에 적재하는 방식이다. 사전 피킹의 경우 피킹 횟수 자체가 절감되고 트럭 대기시간이 단축되는 장점이 있지만 공수가 한 단계 추가되고 사전 피킹분 적재장소가 추가로 소요된다는 단점이 있다. 출하동시 피킹의 경우 피킹 후 곧바로 트럭에 적재하여 하역 공수 절감과...2025.01.24
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양자역학의 이해2025.05.061. 양자역학의 역사적 기원 양자역학은 20세기 초에 시작되었는데, 물리학자들은 원자와 방사선의 행동을 설명하기 위해 고군분투했다. 막스 플랑크는 에너지가 연속적인 것이 아니라 별개의 패킷으로 존재한다고 주장했다. 이 개념은 양자역학의 발전을 위한 기초를 마련하였으며, 나중에 알베르트 아인슈타인, 닐스 보어, 베르너 하이젠베르크, 에르빈 슈뢰딩거 등의 물리학자들에 의해 공식화되었다. 2. 양자역학의 주요 개념과 원리 양자역학을 이해하기 위해서는 파동-입자 이중성, 중첩, 불확실성 원리, 양자 얽힘 등 양자역학의 핵심 개념과 원리를 ...2025.05.06
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더 이상한 수학 - 1부- happycampus2025.05.071. 미적분학의 기본 개념 미적분학의 기본 개념인 미분, 적분, 도함수 등을 설명하고 있습니다. 시간과 공간, 속도와 가속도 등의 관계를 미적분학으로 설명할 수 있음을 보여줍니다. 2. 미적분학의 다양한 응용 미적분학이 우주, 유행, 수수께끼, 최적화 문제 등 다양한 분야에 활용될 수 있음을 보여줍니다. 미적분학이 단순한 계산 도구가 아니라 세상을 이해하고 설명하는 강력한 수학적 도구임을 강조합니다. 3. 미적분학의 역사와 발전 미적분학의 역사와 발전 과정을 설명합니다. 라이프니츠, 뉴턴 등 수학자들의 업적과 함께 미적분학이 점점 ...2025.05.07
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보어의 수소모형과 에너지 상태2025.01.231. 갇힌 전자의 에너지 무한히 길게 당겨진 줄로 임의의 진동수로 진행하는 파동을 만들 수 있습니다. 양 끝이 고정된 줄에 의해 만들어진 파동을 정지파라고 하며, 이 경우 정지파는 띄엄띄엄 떨어진 진동수 값만을 갖게 됩니다. 즉, 각 상태는 정확하게 양자화된 진동수 값만을 갖게 됩니다. 자유전자를 물질파로 생각할 경우, 자유전자의 물질파는 무한히 길게 당겨진 줄에 생기는 파동과 같으며 각각의 자유전자는 적절한 크기의 모든 진동수와 모든 에너지를 가질 수 있습니다. 이렇게 파동을 가두었을 때 전자가 띄엄띄엄한 에너지를 갖는 상태를 양...2025.01.23
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경영정보시스템(MIS) 도입 성공 실패 사례 조사2025.01.291. 경영정보시스템(MIS) 도입 성공 사례 LG CNS의 ERP 구축 사례를 통해 MIS 도입 성공을 위한 핵심 요인을 살펴보았다. LG CNS는 자체적인 IT 역량을 활용하여 ERP 구축 및 운영에 필요한 기술적 지원과 전문성을 확보했다. 또한 LG 그룹 계열사의 요구사항을 철저히 분석하여 맞춤형 솔루션을 설계했으며, 직원 교육과 지원을 통해 새로운 시스템에 대한 적응을 원활하게 했다. 이를 통해 데이터 통합, 프로세스 효율화, 재무 관리 개선 등의 성과를 달성했다. 2. 경영정보시스템(MIS) 도입 실패 사례 홈플러스의 초기 ...2025.01.29
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[인간행동과 사회환경] 스키너의 조작적 조건화에 대해 설명하고, 스키너의 이론에 대한 평가를 서술하시오.2025.01.201. 조작적 조건화의 기본 원리 스키너는 특정 행동이 강화되면 그 행동이 반복될 확률이 높아지고, 처벌을 받으면 그 행동이 반복될 확률이 낮아진다고 주장했다. 강화는 긍정적 강화와 부정적 강화로 나뉘며, 처벌 역시 긍정적 처벌과 부정적 처벌로 나뉜다. 2. 강화와 처벌의 효과 스키너는 스키너 상자 실험을 통해 행동의 빈도가 어떻게 변화하는지를 체계적으로 분석했으며, 간헐적 강화가 행동의 지속성을 증가시킨다는 사실을 밝혀냈다. 3. 스키너 이론의 적용 사례 스키너의 조작적 조건화 이론은 교육, 심리치료, 경영 등 다양한 분야에서 응용...2025.01.20
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게임과 도박의 경계가 모호하여 재미로 시작하는 도박이 청소년 놀이문화가 되고 있는 현실을 극복하기 위한 대응방안2025.05.161. 게임과 도박의 경계 모호 게임과 도박의 경계가 모호하여 재미로 시작하는 도박이 청소년 놀이문화가 되고 있는 현실을 극복하기 위한 대응방안이 필요하다. 도박 중독 치료 전문가인 황현탁 박사는 청소년들이 온라인 게임을 하면서 돈을 따면 쾌감을 느끼고 잃으면 스트레스를 받는다고 말했다. 이는 '돈'이라는 요소 때문에 발생하는 심리적인 부분이며 도박중독 초기 증상이다. 최근 스마트폰 보급률 증가로 모바일 환경에서도 쉽게 도박을 접할 수 있게 되었고, 스마트폰 사용 시간이 많은 청소년들이 더욱 위험하다. 2. 청소년 도박 중독 실태 지...2025.05.16
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한국방송통신대학 보건환경학과 산업안전 기말시험2025.01.251. 태안화력발전소 사고 2018년 12월 10일 밤, 한국서부발전에서 석탄이송 컨베이어벨트에 머리가 절단되어 사망한 사건. (1) 직접 원인: 2인 1조 근무 규정이 지켜지지 않았고, 비상 상황에 대비한 '풀코드' 장치가 있었지만 활용되지 않았다. 또한 숙달된 근무자에게도 힘든 일을 3개월 차 비정규직 초보인 김씨에게 맡겨 사고가 발생했다. (2) 간접 원인: 안전 관리 및 교육, 안전 환경 마련 등이 부족하여 잠재적 위험을 키웠다고 볼 수 있다. 2. 안전보건경영시스템의 5대 핵심 요소 (1) 리더십과 경영관리: 모든 계층의 리...2025.01.25
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