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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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[모성간호학 실습] 골반염 케이스스터디 A+ 자료 (간호진단 3개, 간호과정 2개)2025.05.131. 골반염 (Pelvic inflammatory disease) 골반염은 자궁 내 경관에서부터 번식하던 세균이 자궁 내부를 거쳐 나팔관을 통해 퍼지거나, 혈관, 임파선을 통해 골반강 내로 퍼져 염증을 일으키는 질환이다. 주요 증상으로는 둔하고 양측성인 하복부의 골반압통, 상복부의 통증, 열, 배뇨 시 통증, 불규칙한 출혈, 질 분비물 증가 등이 있다. 진단을 위해서는 골반 검사, 자궁 경부 배양, 혈액/소변 검사, 초음파/영상 검사 등이 필요하며, 주된 치료는 원인균에 따른 광범위 항생제 투여이다. 예방을 위해서는 안전한 성관계,...2025.05.13
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<pelvic inflammatory disease> 골반내염증 간호과정 2개2025.05.141. 골반 내 염증의 진행과정과 관련된 급성 통증 대상자는 4일 전부터 시작된 하복부 통증으로 본원에 내원하였습니다. 통증과 불안으로 인해 자주 잠에서 깨며, 배뇨 시 통증과 작열감이 있습니다. 또한 허리 통증으로 걸음걸이가 느립니다. 검사 결과 골반 복막에 침투하는 PID가 의심되어 의사 판단이 필요합니다. 2. 질환에 대한 지식부족과 관련된 불안 대상자는 성교 시 약간의 통증이 있었지만 시간이 지나면 나을 것이라고 생각했습니다. 여성 생식기에 대해 잘 모르고 있으며, 임신했을 때보다 지식이 부족합니다. 또한 아내와 엄마 역할을 ...2025.05.14
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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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골반염증성질환 케이스 PID A+자료2025.04.251. 골반염증성질환 골반염증성질환은 자궁 내 경관에 번식하고 있던 세균이 자궁내막과 난소, 복강까지 상행하면서 염증을 일으키는 질환입니다. 주요 원인균은 임균, 클라미디아, 화농균, 마이코플라즈마 등이며, 자궁목, 자궁내막, 난관, 난소 등 골반 내 장기에 염증을 유발합니다. 전형적인 증상은 골반통, 발열, 진찰 시 자궁경부나 자궁부속기의 통증이며, 심해질 경우 복부팽만, 오심/구토, 고열, 백혈구 증가 등이 나타납니다. 진단을 위해 검사실 검사와 영상 검사가 필요하며, 항생제 치료와 함께 침상 안정, 수분 섭취, 성생활 금지 등의...2025.04.25
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모성간호학 부인과, 산과 요약2025.04.271. 골반염(PID) 골반염은 자궁내경관에 번식하고 있던 세균이 자궁내막과 나팔관, 복강까지 퍼지면서 염증을 일으키는 것을 말한다. 주요 원인균은 임질균과 클라미디아균이며, 정상 질 내 세균주에 의해서도 발생할 수 있다. 전형적인 증상은 골반통, 발열, 자궁경부나 자궁부속기의 통증 등이며, 항생제 치료가 필요하다. 2. 부인과 수술 복강경전자궁절제술, 자궁근종수술, 나팔관 난소 물혹제거, 자궁 외 임신 수술 등에 사용되며, 최소 침습 수술로 3개의 구멍을 통해 진행된다. 양쪽 나팔관 난소 절제술은 임신이 어렵고 자궁 외 임신의 위험...2025.04.27
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여성(모성) 건강간호학 실습 / 병동 주제학습2025.01.211. 트리코모나스성 질염 트리코모나스증은 트리코모나스 바지날리스 같은 원충류에 감염되어 발생합니다. 트리코모나스 바지날리스는 길이가 5~15mm 정도인 짚신 모양의 원충으로, 4 개의 편모를 가지고 있습니다. 물에서도 움직일 수 있어서 목욕탕, 수영장, 젖은 수건을 통해 감염되기 쉽습니다. 트리코모나스성 질염의 증상으로는 질 점막이 염증 반응에 의해 붉게 붓고 외음부가 부어오름, 거품과 악취가 나는 하얀 점액성, 농성 분비물이 생김, 성기가 매우 가렵고 작열감이 나타남, 성교 시 불쾌감과 통증이 있을 수 있음 등이 있습니다. 치료 ...2025.01.21
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임부, 산욕부, 부인과 사전학습2025.01.061. 임부 관련 자가학습 임부의 산과력(para and gravida)에 대한 용어를 정의하고, 분만 예정일과 태아 월령을 측정하는 방법을 설명하였습니다. 또한 임신 오조 관리에 대해 입원치료와 가정에서의 관리 방법을 설명하였으며, 임신성 당뇨 여성의 인슐린 요구량 변화와 진진통과 가진통의 차이를 설명하였습니다. 2. 산욕부 관련 자가학습 산후 오로의 변화양상, 산욕기 이뇨작용의 기전, 산욕여성의 회음부 간호, 산욕기 위험한 증상, 혈전성 정맥염의 신체적 징후와 검사 방법, 모유수유의 장점 등을 설명하였습니다. 3. 부인과 관련 자...2025.01.06
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골반염증성질환 요약정리와 치료 및 간호2025.05.051. 골반 염증성 질환 골반 염증성 질환은 질과 자궁 경관을 통해 세균이 침입하여 자궁 및 난관, 난소, 복강 내에 염증을 일으켜 발생하는 질환입니다. 주요 원인균으로는 임균, 클라미디아균, 마이코플라즈마, 화농성균 등이 있으며, 성매개 감염이 85%를 차지합니다. 위험요인으로는 골반염증성 질환 및 성매개 질환의 병력, 청소년과 생식연령의 젊은 여성, 자궁 내 장치 삽입, 산후 및 유산 후 등이 있습니다. 2. 증상 골반염증성 질환의 증상에는 급성 증상과 만성 증상이 있습니다. 급성 증상으로는 심한 골반·하복부 통증, 내진 시 경부...2025.05.05
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