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인공지능을 활용한 조명제어시스템 조사2025.11.151. 지능형 건물 조명 시스템 딥러닝 기술을 사용하여 실내 인원을 실시간으로 모니터링하고 위치를 파악하는 시스템입니다. Convolutional neural network와 Cerebellar model articulation controller를 결합하여 사람의 위치 좌표를 조명 컨트롤러로 전송하고 조명 스위치를 제어함으로써 전기 낭비를 줄입니다. 감시 카메라 데이터를 활용하며 기존 기술 대비 비용 절감이 가능하고 적용이 용이합니다. 2. 스마트 가로등 및 동적 조명 제어 Light weight deep neural network...2025.11.15
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역학적 에너지의 보존(구의운동)2025.05.021. 역학적 에너지 보존 이번 실험은 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존되는지 측정해보는 실험입니다. 결과 값을 보면 처음의 위치에너지와 나중 위치에너지의 변화량이 마지막 측정지점에서의 운동에너지와 거의 같은 것을 알 수 있습니다. 이를 통해 역학적 에너지가 보존되었음을 확인할 수 있습니다. 2. 구의 공간운동 이번 실험에서는 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 관찰하였습니다. 실험 결과에서 경사면 1지점과 2지점에서의 가속도, 시간, 속도, 높이 등의 값을 측정하였고, 이를 통해 역학적 에너지의...2025.05.02
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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광학실험2 수차예비 전체 보고서2025.01.201. 구면 수차 구면 수차는 렌즈의 곡률에 의해 광축위에서 초점이 맺히는 위치가 달라지는 현상으로, 점이 원으로 나타나게 된다. 구면 수차를 줄이는 방법으로는 비구면 렌즈 제작, 볼록렌즈와 오목렌즈의 조합, 조리개 사용 등이 있다. 2. 코마 수차 코마 수차는 광축에서 벗어난 점에서 나온 빛이 렌즈를 통과할 때 각 위치에 따른 굴절률 차이로 인해 한 점으로 초점이 맺히지 않고 혜성의 꼬리 형태로 나타나는 수차이다. 코마 수차 또한 조리개 사용으로 개선할 수 있다. 3. 비점 수차 비점 수차는 광축에서 벗어난 점에서 나온 빛이 자오면...2025.01.20
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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[레포트]Control Valve 공정제어 자료조사 레포트2025.01.171. Control Valve Control Valve는 전기적 신호를 물리적 값으로 변환하고 최종적으로 원하는 유량이 얻어지도록 하는 제어 밸브이다. 제어기가 보내는 신호에 따라 유량을 조정하는 데 제어 밸브가 사용된다. 제어기가 보낸 명령 신호와 최종적으로 얻게 되는 유량 사이의 관계는 가능한 예측이 가능하고, 선형적인 형태로 나타나는 것이 가장 이상적이다. 일반적으로 명령 신호는 압력 신호로 변환되어 밸브 내부의 개구부로 전달되어 변환돼서 유량에 영향을 미치게 된다. 이 압력 신호가 밸브의 개구부에 영향에 미치는 방법은 제어 ...2025.01.17
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소방전기시설_자동화재탐지설비의 작동원리를 정리하시오.2025.05.021. 자동화재탐지설비의 작동원리 자동화재탐지설비는 화재 신호발생장치인 감지기와 발신기에서 신호를 발산하면, 수신기는 화재와 위치 표시를 하고, 경보장치를 기동시키는 기기라고 볼 수 있다. 감지기는 화재시에 자동으로 신호를 발신하고, 버튼을 눌렀을 때 신호를 발신한다. 수신기는 신호를 받으면 경보장치를 작동시키며, 화재와 위치 표시를 한다. 자동화재탐지설비는 화재를 감시하는 능력이 있기에 화재시 자동으로 작동을 해야 하는 설비를 연동시켜서 작동시킨다. 2. 자동화재탐지설비의 신호전송방식 자동화재탐재설비는 신호전송방식에 따라서 공통신호...2025.05.02
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GSW 본사 건축 설계 분석: Sauerbruch Hutton2025.11.161. GSW 본사 건축 개요 GSW 본사는 베를린 장벽 붕괴 이후 1992~1999년에 건설된 고층 건물로, 높이 81.5m, 연면적 48,000㎡의 규모를 가지고 있습니다. 1990년 Sauerbruch Hutton Architects가 당선한 이 프로젝트는 기존 오피스 빌딩의 증축 계획으로 진행되었으며, 체크포인트 찰리에서 250m 떨어진 베를린의 역사적 위치에 자리하고 있습니다. 2. 이중 스킨 파사드 시스템 서쪽의 2미터 두께의 대류 파사드는 '플라잉 루프'의 작동과 결합하여 사무실의 자연환기를 가능하게 합니다. 이 시스템은...2025.11.16
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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