총 777개
-
경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
-
운영체제 컴퓨터 시스템 구성과 동작 레포트 과제제출 시험대비2025.05.021. 레지스터의 명칭 및 기능 IR(색인 레지스터), MAR(메모리 주소 레지스터), PSR(프로세스 상태 레지스터), MBR(메모리 버퍼 레지스터), PC(프로그램 카운터), DR(데이터 레지스터), AC(누산기), MQR(MQ 레지스터, 피승수 몫 레지스터)와 같은 레지스터의 명칭과 기능에 대해 설명하고 있습니다. 2. 캐시 메모리 캐시 메모리의 정의, 위치, 특징, 장단점, 필요성, 동작과정 등을 자세히 설명하고 있습니다. 3. 인터럽트 인터럽트의 정의, 필요성, 동작과정 등을 자세히 설명하고 있습니다. 1. 레지스터의 명칭 ...2025.05.02
-
한국교통대학교 알쉬철 리포트2025.01.161. 철도 무선 통신 철도 무선 통신은 전선이나 케이블을 사용하지 않고 전파를 이용하여 데이터를 송수신하는 기술로, 철도 제어기능의 강화, 승객 편의성 및 안전성 향상을 위해 도입되고 있다. LTE-R은 철도 분야에서 사용되는 대표적인 무선 통신 기술로, 열차 제어와 음성통신 기능 외에도 승객 서비스와 영상정보 전송 등의 기능을 제공한다. LTE-R 시스템은 MME/PCRF, PTT 등으로 구성되어 있으며, 긴급 상황에 대응할 수 있는 경보 및 통신 기능을 지원하여 철도 산업의 안정성 향상에 기여할 것으로 기대된다. 2. 열차 무인...2025.01.16
-
조도 센서를 이용한 태양전지판 각도 제어 구현 및 code(아두이노)2025.01.131. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 이 프로젝트는 조도 센서를 사용하여 태양 전지판의 각도를 자동으로 제어하는 방법을 구현합니다. 3개의 조도 센서가 서로 다른 위치에 배치되어 있으며, 가장 어두운 부분의 반대 방향으로 서보모터가 움직여 태양 전지판의 각도를 조정합니다. 이를 통해 태양 전지판이 항상 최적의 각도로 향하게 되어 효율적인 발전이 가능합니다. 1. 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어 조도 센서를 이용한 태양 전지판 제어는 태양 전지판의 효율을 높이고 에너지 생산을 최적화하는 데 매우 유용한 기술입니다. 이 기술...2025.01.13
-
[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
-
[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
-
모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
-
세포의 브라운 운동2025.05.091. 브라운 운동의 원리 및 메커니즘 브라운운동은 액체 속에서 입자들이 물질 분자들과의 충돌에 의해 발생합니다. 액체 내의 분자들은 계속적으로 움직이는데, 이때 미세한 입자들은 분자들과의 충돌로 인해 랜덤한 방향으로 이동합니다. 이러한 랜덤한 움직임은 입자들이 평균적으로 일정한 거리를 이동하도록 하고, 입자들 간에 서로 다른 위치에 분포되어 있을 수 있게 합니다. 2. 브라운 운동의 생물학적 응용 브라운운동은 생물학적으로 중요한 역할을 합니다. 세포 내에서 미세한 입자인 단백질이 효소 활동이나 분자 운반과 같은 과정에 참여할 때, ...2025.05.09
-
정리문] <역학> 5. 단진동2025.01.131. 진동의 정의와 일차원 진동 진동은 특정하게 정해진 유한한 영역 내에서만 행해지는 운동을 말하며, 진동자는 진동을 하는 입자를 의미한다. 진동자의 운동영역 근방에는 반드시 진동자의 안정 평형점이 존재해야 한다. 진동자에 작용하는 알짜힘은 입자의 위치와 속도, 시간의 함수이며, 이를 Taylor 급수로 전개하면 진동자의 강성텐서와 감쇠텐서, 구동력으로 나타낼 수 있다. 2. 조화진동 조화진동은 진동자에 작용하는 알짜힘이 선형 관계를 만족하는 경우를 말한다. 이때 진동자의 운동방정식은 2계 선형 미분방정식으로 표현되며, 일반해는 c...2025.01.13
-
역학적 에너지의 보존(구의운동)2025.05.021. 역학적 에너지 보존 이번 실험은 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존되는지 측정해보는 실험입니다. 결과 값을 보면 처음의 위치에너지와 나중 위치에너지의 변화량이 마지막 측정지점에서의 운동에너지와 거의 같은 것을 알 수 있습니다. 이를 통해 역학적 에너지가 보존되었음을 확인할 수 있습니다. 2. 구의 공간운동 이번 실험에서는 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 관찰하였습니다. 실험 결과에서 경사면 1지점과 2지점에서의 가속도, 시간, 속도, 높이 등의 값을 측정하였고, 이를 통해 역학적 에너지의...2025.05.02
5 / 78
