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[건국대 물리학및실험 A+]결과_실험4-2_용수철진자의운동2025.05.031. 용수철 진자의 운동 실험 4-2. 용수철 진자의 운동 결과 레포트 1. 실험 결과 용수철 상수의 결정 용수철에 수직방향으로 가해지는 힘을 관찰하여 용수철 상수 k에 대한 식으로 정리하면 다음과 같다. 구분 1회 2회 3회 4회 5회 추 및 추걸이의 질량(g) 100.8 50.0 81.2 131.9 150.8 추 및 추걸이의 무게(N) 0.99 0.49 0.80 1.29 1.48 늘어난 길이(m) 0.133 0.03 0.093 0.20 0.24 용수철상수k(N/m) 7.44 16.33 8.60 6.45 6.16 용수철상수 실...2025.05.03
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컴퓨터 그래픽스 정이십면체 구현 및 이벤트 기능2025.11.141. 정이십면체(Icosahedron) 구현 정이십면체는 12개의 꼭짓점과 20개의 삼각형 면으로 구성된 정다면체입니다. 코드에서는 12개의 3D 좌표로 정의된 꼭짓점들을 이용하여 20개의 면을 생성합니다. 각 면은 3개의 정점으로 이루어진 삼각형이며, 면마다 다른 RGB 색상(노란색, 청록색, 자홍색)이 지정됩니다. createIcosahedron() 함수에서 정점 배열과 색상 배열을 초기화하여 그래픽스 렌더링을 위한 데이터를 준비합니다. 2. 변환 행렬(Transformation Matrix) 적용 display() 함수에서 크...2025.11.14
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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벡터의 덧셈2025.05.051. 벡터의 합성 실험을 통해 벡터의 합성과 분해를 공부하였다. 두 벡터의 합성에서는 실험값과 이론값이 거의 일치하였지만, 세 벡터의 합성에서는 14.3%의 오차가 발생하였다. 이는 각도판의 수평 상태와 고리의 중심을 잡는 과정에서 오차가 발생했기 때문으로 보인다. 향후 실험에서는 각도판의 수평과 고리의 중심을 더 정확히 잡고, 무게추의 무게 단위를 세분화하여 실험을 진행한다면 이론값에 더 가까운 결과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 2. 벡터의 분해 실험을 통해 벡터의 합성과 더불어 벡터의 분해도 공부하였다. 임의의 벡터를 직각...2025.05.05
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수치제어(NC) 기술과 CNC 공작기계 응용2025.11.141. 수치제어(NC)의 응용분야 수치제어는 금속 가공 분야에서 CNC 밀링머신과 CNC 선반으로 응용되며, 자동공구 교환장치(ATC)와 자동팰릿 교환장치(APC)를 통해 생산 효율을 높인다. 배치 생산, 반복 주문 대처, 복잡한 형태의 부품 제조, 고가 부품 생산에 적합하다. 비가공 분야에서는 전자부품 자동 삽입기, XY 플로터, 3D 프린터, 3차원 좌표측정기(CMM) 등에 응용된다. 2. NC 파트 프로그래밍 방법 NC 프로그래밍은 수동 파트프로그래밍, 컴퓨터 이용 파트프로그래밍(APT 언어), CAD/CAM 소프트웨어 이용 방...2025.11.14
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[기하광학 실험 A+] 반사와 굴절 실험2025.01.191. 기하광학의 기본법칙 기하광학에서 전제되는 3가지 기본법칙이 있다. 1) 입사파, 반사파, 투과파의 파동벡터는 모두 같은 평면에 있으며, 이 평면을 입사면이라 한다. 2) 반사법칙: 입사각과 반사각은 같다. 2. 반사율 및 투과율 측정 (공기 → 유리) 1. 레이저, 편광자, 극좌표판, 반구형 렌즈(유리), 광검출기를 배치한다. 2. 공기에서 렌즈로 빛이 입사하도록 반구형 렌즈를 배치한다. 3. 편광자의 축을 조절하여 s편광의 빛이 렌즈로 입사되도록 한다. 4. 광검출기와 멀티미터로 편광자를 통과한 레이저 광의 세기를 측정한다....2025.01.19
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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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공공데이터 수급처 및 관련 정보2025.05.081. 공공데이터 공공데이터 수급 관련 정보에 대해 설명하고 있습니다. 데이터 구분, 기본정보, 세부정보 등을 제공하고 있으며, 다양한 공공데이터 목록과 해당 데이터의 출처, 포맷, 좌표체계, 구축범위, 업데이트 주기 등의 정보를 제공하고 있습니다. 2. 공간정보 도로, 토지, 건물, 문화재 등 다양한 공간정보 데이터에 대한 정보를 제공하고 있습니다. 각 데이터의 포맷, 좌표체계, 구축범위, 업데이트 주기 등의 정보를 상세히 설명하고 있습니다. 3. 행정경계 시도, 시군구, 읍면동 등 행정경계 데이터에 대한 정보를 제공하고 있습니다....2025.05.08
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일반물리_1. 길이 및 곡률반경2025.05.021. 버니어 캘리퍼 버니어 캘리퍼는 길이, 외경, 내경, 깊이 등을 측정하는 공구이다. 주척과 부척으로 구성되어 있으며, 주척의 한 눈금이 1mm이고 부척의 눈금은 주척의 19눈금(19mm)을 20등분한 제품이 많이 사용되고 있다. 이러한 제품으로 읽을 수 있는 최소치수는 1/20mm이다. 2. 마이크로미터 마이크로미터는 정확한 피치(pitch)를 가진 나사를 이용한 길이 측정기이다. U자형 프레임의 한쪽 끝에는 고정된 앤빌(anvil)이 있고, 다른 쪽 끝의 슬리브(sleeve) 안쪽은 암나사로 되었으며, 정밀도가 높은 피치의 작...2025.05.02
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GPS를 이용한 위치 및 속도 측정2025.04.301. GPS의 원리 GPS는 Global Positioning System의 약자로 범지구적 위치결정 체계로 미국방부에서 군사용으로 개발한 새로운 위성항법시스템입니다. GPS의 위치 측량방법은 삼각측량법과 삼변측량법으로 나눌 수 있습니다. 삼각측량법은 어떤 한 점의 좌표와 거리를 삼각형의 성질을 이용하여 알아내는 방법이고, 삼변측량법은 두 개 이상의 기준점과 물체와 각 기준점과의 거리를 이용하여 물체의 상대 위치를 구하는 방법입니다. 2. NMEA 프로토콜 NMEA(The National Marine Electronics Assoc...2025.04.30
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