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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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인공지능 윤리의 현실과 대응 - 사례 분석과 해결 방안2025.01.161. 개인 정보 보호 인공지능 기술은 대량의 데이터를 수집하고 분석하여 작동하므로, 개인 정보 보호가 중요한 윤리적 문제로 대두되고 있다. 기업과 조직은 데이터 수집, 저장, 처리, 분석의 모든 단계에서 보안을 강화하고, 사용자가 자신의 데이터가 어떻게 사용되는지 명확히 알 수 있도록 해야 한다. 이를 위해 개인정보보호법과 같은 법적 규제를 준수하고, 사용자에게 데이터 사용의 투명성을 제공해야 한다. 2. 알고리즘 투명성과 편향성 알고리즘의 투명성과 편향성 문제는 인공지능 시스템의 신뢰성과 공정성을 보장하기 위해 중요하다. 알고리즘...2025.01.16
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애플과 테슬라의 전기차 시장 전략에 대한 보고서2025.01.091. 애플의 전기차 시장 전략 애플은 2014년에 프로젝트 '타이탄'을 시작하며 자동차 개발에 나섰다. 애플은 표준화된 기술이 정립되면 아웃소싱을 적극 활용할 것으로 보이며, 애플카 배터리로는 안정성을 고려하여 2차전지 중 양극재 리튬인 산철(LFP)을 선택할 가능성이 높다. 애플카는 초기에는 연간 10만 대 정도 생산될 것으로 전망된다. 2. 테슬라의 자율주행차 기술 테슬라는 자체 FSD(완전자율주행) 칩 설계에 나섰으며, 이를 통해 고성능 저전력 자율주행 기술을 구현하고 있다. 테슬라의 모델3는 5개의 ECU와 4개의 MCU로 ...2025.01.09
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4차 산업혁명과 정보보안 관련 이슈2025.01.031. 자율주행자동차와 정보 보안 자율주행자동차 기술 발전에 따라 해킹 위험이 증가하고 있다. 2012년 영국에서 BMW 자동차가 해킹되어 3분 만에 도난당한 사례, 2015년 지프 체로키 차량에 대한 해킹 시연, 2013년 네덜란드와 영국 과학자들의 자동차 해킹 방법 논문 발표, 2017년 현대자동차 블루링크 앱의 취약성 발견 등 다양한 사례가 있다. 자동차 해킹으로 인해 의도하지 않은 행동, 외부 장치 악용, 데이터 추출 및 악성코드 설치 등의 위협이 발생할 수 있다. 따라서 자율주행자동차의 보안 기술 개발이 중요한 과제로 대두되...2025.01.03
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전차딜레마, 트롤리딜레마에서 나의 입장2025.05.061. 전차딜레마 전차딜레마는 1967년 필로소퍼 필립퍼티가 윤리학적 측면에서 가성으로 만들어낸 사고 실험으로, 브레이크가 고장 난 전차가 앞으로 달려 나가고 있고, 그 앞에서는 5명의 인부가 공사를 진행하는 상황에서 선택자가 선로를 변경할 수 있는 권한이 있는 경우, 5명을 구하기 위해 1명을 희생시킬 것인지 고민하는 상황이다. 이에 대해 대부분의 사람들은 5명을 구하기 위해 1명을 희생시키는 것을 선택한다. 2. 육교의 딜레마 육교의 딜레마는 전차 레일에 5명의 사람이 있고, 브레이크가 고장 난 전차가 달려가고 있는 상황에서 선택...2025.05.06
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무인자동차 시대의 도래와 현대자동차의 대응방안2025.01.141. 자동차산업과 IT산업의 융합 자동차 산업은 최근 들어 전장화와 스마트카의 등장으로 IT와의 융합이 가속화되고 있다. 자동차에서 IT 관련 기기 및 부품의 비중이 증가하고, 이동통신기술과 모바일기기의 발전으로 차량 내에서 인터넷을 이용하는 등 소비자의 욕구가 반영되어 편의성이 증진되고 있다. 이에 따라 자동차 산업에도 새로운 패러다임이 등장했으며, 과거에는 엔진이나 하드웨어만이 경쟁력이었다면, 앞으로는 동력 발전 기술의 변화와 더불어 무인자동차 기술 또한 경쟁력이 될 것이다. 2. 구글의 자동차 산업 기존의 자동차업계는 순향 제...2025.01.14
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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용2025.05.031. 스마트팩토리 4차 산업혁명은 소프트웨어 기술을 여러 분야에 접목시켜 획기적인 변화를 일으키고 있다. 기계 분야는 4차 산업혁명에 직접적인 영향을 받는 분야로 새로운 변화가 일어나고 있다. 스마트팩토리는 사이버물리시스템, 로보틱스, 3D 프린팅, 사물인터넷 등의 기술을 바탕으로 제조업의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있어 많은 선진국에서 도입하고 있다. 제품의 기획부터 판매까지 전 과정을 첨단 지능형 ICT 기술로 통합해 최소 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산 및 판매하게 되는 상태가 스마트 제조혁신이다. 2. 스마트 ...2025.05.03
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03