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전기모터와 로봇·스마트 제조 산업의 관계 및 촉진 작용2025.11.161. 직류전동기의 로봇 응용 직류전동기는 로봇의 핵심 동력원으로서 우수한 속도 조절 성능과 반응성을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 정밀한 운동을 실현합니다. 자율 이동 로봇, 협업 로봇 등 다양한 분야에서 광범위하게 적용되어 로봇 기술의 지속적인 혁신을 추진합니다. 직류전동기는 직류 전기를 기계 에너지로 변환하며, 우수한 조속 성능으로 전력 구동에서 광범위하게 응용됩니다. 2. 교류전동기의 고출력 응용 대규모 스마트 제조 시스템에서 교류전동기는 높은 출력과 효율성으로 인해 선호됩니다. 생산 라인, 자동화 장치 등 분야에서의 응용은 생...2025.11.16
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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[서울대학교] 물리학실험1 시지프스의 고민 3주차 보고서2025.04.281. 운동에너지 물체의 운동상태와 관련된 에너지로, 질량이 크고 속도가 빠를수록 운동에너지가 증가한다. 운동에너지는 식 E_k = 1/2mv^2로 표현된다. 2. 퍼텐셜에너지 물체가 받는 힘에 의해 물체가 가지게 되는 에너지로, 중력장에서는 중력 퍼텐셜에너지가 정의된다. 중력 퍼텐셜에너지는 식 U = -mgh로 표현된다. 3. 역학적 에너지 보존 고립계에서 퍼텐셜에너지와 운동에너지의 합인 역학적 에너지는 보존된다. 보존력이 일을 하면 퍼텐셜에너지와 운동에너지가 서로 전환된다. 4. 경사면 운동 경사면을 내려오는 공의 운동은 위치에너...2025.04.28
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변위센서를 이용한 각도측정 예비보고서2025.11.121. 변위센서의 정의 및 종류 변위센서는 물체가 이동한 거리 또는 위치변화를 아날로그 값으로 취할 수 있는 센서입니다. 역학적 물리량 측정의 기초는 물체의 이동거리 혹은 위치를 계측하는 것이며, 변위를 전기량으로 변환하는데 정전용량 변화, 인덕턴스 변화, 전기저항 변화, 발생 기전력변화를 이용합니다. 변위센서는 측정 변위에 따라 직선변위센서와 각변위센서로, 측정 방식에 따라 정전용량식, 전자유도식, 공기마이크로미터, 변위인코더 등으로 분류됩니다. 2. 정전용량식 변위센서 정전용량식 변위센서는 두 전극판 사이의 거리변화, 중첩면적 변...2025.11.12
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아파트 단위세대 전기설비2025.05.141. 주택용 분전반 주택용 분전반은 노출된 장소에 시설하며, 불연성 또는 난연성이 있도록 시설한다. 주차단기는 주택용배선차단기(MCB)를, 분기차단기는 주택용누전차단기(RCBO)를 적용하며, 주택용과 산업용을 혼용하지 않도록 한다. 주택용분전반에는 차단기별 회로 용도를 표기한다. 2. 조명설비 각 실의 조명기구는 용도에 적합하고 실내 인테리어와 어울리도록 설치한다. 조명기구의 위치는 가구배치를 고려하여 천장 중앙에 천장 직부형 등기구를 기본으로 한다. 발코니 조명기구는 천장직부형을 원칙으로 하며, 최상층 세대는 이중 천장내에 배선한...2025.05.14
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항공기 유압장치계통의 구성품과 기능에 대하여 설명하시오.2025.05.111. 레저버(Reservoir) 레저버는 작동유를 펌프에 공급하고, 계통으로부터 귀환하는 작동유를 저장하는 동시에, 공기 및 각종 불순물을 제거하는 장소의 역할을 한다. 열팽창에 의한 작동유의 증가량을 축적시키는 역할도 한다. 레저버의 구성품에는 배플과 핀, 스탠드 파이프, 사이트 게이지, 벤트홀 등이 있다. 2. 유압펌프(Hydraulic Pumps) 유압펌프는 기계적 에너지를 유압 에너지로 바꾸는 장치로, 기어형, 제로터형, 베인형, 피스톤형 등의 다양한 종류가 있다. 기어형 펌프는 2개의 기어가 맞물려 회전하며, 제로터형 펌프...2025.05.11
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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