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자이로스코프 - 예비레포트2025.01.201. 자이로스코프 자이로스코프를 사용하여 회전 운동하는 물체의 회전축 방향이 변화할 때 발생하는 현상(세차운동 및 장동운동)을 관찰하는 실험입니다. 토크와 각 운동량의 관계, 자이로스코프의 작동 원리, 세차운동과 장동운동에 대해 설명하고 있습니다. 2. 토크와 각 운동량 토크와 각 운동량의 관계를 설명하고 있습니다. 토크는 각 운동량의 변화율과 같으며, 토크 벡터와 각 운동량 벡터가 평행하다는 것을 보여줍니다. 3. 세차운동 자이로스코프의 관성 바퀴가 회전하는 경우, 세차운동이 발생하는 것을 설명하고 있습니다. 세차운동의 각속도는 ...2025.01.20
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[일반물리학실험] 강체의 공간운동 실험보고서2025.01.181. 강체의 운동 강체의 운동은 질량 중심의 운동만으로는 충분히 설명되지 못한다. 강체의 운동에너지는 질량중심의 나란한 병진 운동에너지와 질량중심을 지나는 축에 대한 회전 운동에너지의 합이 된다. 비탈각이 인 비탈면을 관성모멘트가 I이고 반경이 R인 둥근강체가 미끄러짐이 없이 굴러내려가는 경우, 처음 x=0의 지점에 정지해 있던 강체가 x만큼 굴러내려 왔다면 에너지 보존에 의해 관계가 성립한다. 2. 강체의 병진 및 회전 운동 강체는 병진 운동과 회전 운동을 동시에 병행할 수 있으므로 그 운동 에너지는 병진 및 회전 운동에너지의 합...2025.01.18
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중앙대학교 일반물리실험1 관성모멘트측 (결과) A+2025.01.121. 관성모멘트 측정 실험을 통해 회전 장치의 기본 틀, 사각추, 막대의 관성모멘트를 측정하였다. 기본 틀의 관성모멘트는 127982g*cm^2로 측정되었고, 사각추의 경우 회전반지름에 따라 다른 관성모멘트 값이 도출되었다. 막대의 관성모멘트는 중심을 지나는 축과 한쪽 끝을 지나는 축에 대해 각각 측정되었다. 실험 결과를 통해 관성모멘트가 물체의 질량과 회전축에 대한 질량 분포에 관계함을 알 수 있었다. 1. 관성모멘트 측정 관성모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 이를 정확하게 측정하는 것은 기계...2025.01.12
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토크방정식과 질량중심의 상관관계2025.01.151. 토크(돌림힘) 토크는 회전축을 중심으로 물체를 회전시키는 능력을 말하며, 힘의 작용점과 회전축 사이의 거리와 힘의 수직 성분의 곱으로 정의된다. 토크는 두 가지 형태로 표현할 수 있다. 2. 질량중심 질량중심은 입자계의 질량이 한 점에 모여 있는 것으로 간주하는 개념이다. 질량중심은 각 입자의 질량과 위치를 이용하여 계산할 수 있다. 3. 내분 내분은 선분을 선분 위의 한 점을 중심으로 두 부분으로 나누는 것을 말한다. 내분점을 구하는 공식은 각 점의 위치와 영향력을 고려하여 계산할 수 있다. 4. 토크방정식과 질량중심의 관계...2025.01.15
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[일반물리학실험]관성 모멘트 측정2025.01.211. 관성 모멘트 이 실험의 목적은 고정 축에 대한 강체의 회전운동을 해석하고 관성모멘트의 의미를 이해하는 것입니다. 실험 방법으로는 A자 받침대의 수평을 맞추고, 버니어 캘리퍼스를 이용하여 3단 도르래의 반지름을 측정한 후 막대 도르래를 설치합니다. 그리고 3단 도르래와 막대 도르래를 실로 연결하고 알루미늄 트랙을 장치합니다. 포토 게이트를 설치한 다음 추를 추 걸이에 걸어 힘(Mg)을 발생시킵니다. 알루미늄 트랙을 회전시키며 포토게이트를 이용하여 각가속도 alpha를 측정한 후 공식 I`=`mr^{2}({g}/r alpha -1...2025.01.21
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관성 모멘트 측정 실험 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 강체의 회전 운동 물체의 병진 운동과 회전 운동을 기술하는 방식은 유사하다. 물체의 병진 운동은 위치, 속도, 가속도와 힘, 운동량, 에너지 등을 이용해 기술할 수 있으며 이는 좌표축을 기준으로 물체의 위치 변화를 기술한 것이다. 2. 관성 모멘트 측정 실험 각 물체의 관성 모멘트 측정 결과 실험 결과에 어떠한 조작을 가하지 않은 표 5.1.1을 살펴보면 이론값과 실험값 사이의 큰 오차가 존재하였다. 이에 대한 오차 원인으로는 무게추와 낚싯줄, 낚싯줄과 낚싯줄, 낚싯줄과 회전장치 사이의 마찰력에 의한 오차로 실험 데이터와 실제...2025.01.24
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자이로스코프 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 돌림힘과 각운동량 돌림힘이란, 어떤 축에 대해 회전하는 물체의 변화 원인이다. 회전 운동 하는 물체는 각운동량을 가지며 고립계의 각운동량은 보존된다. 각운동량은 위치벡터와 선운동량의 벡터곱으로 정의된다. 2. 세차 운동 세차 운동이란, 자전하는 강체의 회전축이 외부의 힘에 의해 특정 궤도를 따라 회전하는 운동을 말한다. 중력에 의해 세차 운동하는 강체의 회전축의 각속도는 토크와 각운동량의 관계로 표현할 수 있다. 3. 실험 방법 자이로스코프 장비의 관성모멘트를 측정하고, 무게추를 달아 토크를 가한 뒤 회전시켜 세차 운동을 관찰...2025.01.24
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아주대 현대물리실험 momment of inertia 관성모멘트실험 결과보고서 만점, A+2025.05.151. 관성모멘트 측정 실험을 통해 점질량, 막대, 원반, 고리의 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였다. 실험 방법으로는 물체를 회전축에 연결하고 실을 이용하여 회전축에 접선방향으로 무게추를 연결하여 자유낙하시켜 각가속도를 구하고 이를 이용하여 관성모멘트를 계산하였다. 실험 결과 오차율은 6.41%~42.63%로 나타났으며, 물체의 질량이 클수록 오차율이 낮아지는 것을 확인하였다. 2. 각운동량 보존 실험 회전하는 원반에 고리를 떨어뜨려 각운동량 보존 법칙을 실험적으로 확인하였다. 실험 결과 나중 각속도의 이론값과 실험값의 오차율...2025.05.15
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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(A+) [국민대] 일반물리실험1 10주차 예비 보고서2025.01.171. 관성 모멘트 이 실험의 목적은 회전축에 대한 관성모멘트를 실험적으로 측정하고 이론적 계산과 비교하는 것입니다. 관성모멘트 I는 물체가 어떤 회전축을 중심으로 회전할 때의 회전운동에너지 KE를 결정합니다. 실험에서는 회전대에 줄을 감고 도르래를 통해 질량 m인 물체 A에 연결하여 운동을 시킵니다. 낙하하는 물체 A의 운동은 등가속 낙하운동이므로, 이를 통해 관성모멘트 I1을 계산할 수 있습니다. 또한 관성모멘트 측정 시료를 올려놓고 실험을 반복하여 전체 관성모멘트 I2를 구한 뒤, 시료만의 관성모멘트 I를 계산할 수 있습니다. ...2025.01.17
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