총 247개
-
아주대 현대물리실험 momment of inertia 관성모멘트실험 결과보고서 만점, A+2025.05.151. 관성모멘트 측정 실험을 통해 점질량, 막대, 원반, 고리의 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였다. 실험 방법으로는 물체를 회전축에 연결하고 실을 이용하여 회전축에 접선방향으로 무게추를 연결하여 자유낙하시켜 각가속도를 구하고 이를 이용하여 관성모멘트를 계산하였다. 실험 결과 오차율은 6.41%~42.63%로 나타났으며, 물체의 질량이 클수록 오차율이 낮아지는 것을 확인하였다. 2. 각운동량 보존 실험 회전하는 원반에 고리를 떨어뜨려 각운동량 보존 법칙을 실험적으로 확인하였다. 실험 결과 나중 각속도의 이론값과 실험값의 오차율...2025.05.15
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
(A+) [국민대] 일반물리실험1 10주차 예비 보고서2025.01.171. 관성 모멘트 이 실험의 목적은 회전축에 대한 관성모멘트를 실험적으로 측정하고 이론적 계산과 비교하는 것입니다. 관성모멘트 I는 물체가 어떤 회전축을 중심으로 회전할 때의 회전운동에너지 KE를 결정합니다. 실험에서는 회전대에 줄을 감고 도르래를 통해 질량 m인 물체 A에 연결하여 운동을 시킵니다. 낙하하는 물체 A의 운동은 등가속 낙하운동이므로, 이를 통해 관성모멘트 I1을 계산할 수 있습니다. 또한 관성모멘트 측정 시료를 올려놓고 실험을 반복하여 전체 관성모멘트 I2를 구한 뒤, 시료만의 관성모멘트 I를 계산할 수 있습니다. ...2025.01.17
-
[일반물리실험1] 11. 관성모멘트 측정 결과보고서2025.01.121. 관성모멘트 측정 이 실험의 목적은 물체(강체)를 회전시키고 회전축에 대한 관성모멘트를 측정하는 것입니다. 실험에 사용된 기구는 관성 모멘트 측정 장치, 측정용 시료(링, 원통, 직사각판), 추, 실, 도르래, 고무줄, 저울 등입니다. 회전하는 물체는 회전관성이라는 개념을 가지고 있으며, 이번 실험에서는 회전하는 물체를 이용하여 직접 회전 관성을 측정해 보는 것입니다. 관성모멘트는 물체의 질량과 회전축으로부터의 거리의 제곱에 비례하며, 이를 통해 물체의 회전 관성을 알 수 있습니다. 1. 관성모멘트 측정 관성모멘트는 물체의 회전...2025.01.12
-
울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
-
토크와 평형 실험 보고서2025.01.021. 토크(torque) 토크는 회전축 O에서부터 물체에 가해지는 힘 F의 작용점까지의 거리 r과 힘 F 사이의 각도 θ에 따라 결정되며, 토크의 크기는 Fsinθ로 계산할 수 있다. 토크의 방향은 오른손 법칙을 따르며, 반시계 방향으로 작용하면 양(+)의 부호, 시계방향으로 작용하면 음(-)의 부호를 갖는다. 2. 평형(equilibrium) 물체가 정지해 있거나 일정한 속도로 직선운동을 하는 경우(병진 평형), 물체가 전혀 회전하지 않거나 일정한 각속도로 회전하는 경우(회전 평형)에 평형 상태에 있다고 한다. 평형 상태에 있는 ...2025.01.02
-
일반물리학 실험_시지프스의 고민2025.05.111. 역학적 에너지 보존 실험 결과 이론적으로 계산한 회전 운동 에너지항을 추가한 역학적 운동 에너지는 증가함을 관찰하였고, 그 결과 이론값으로 계산한 회전 운동 에너지가 실제 값보다 훨씬 크다는 것을 발견하였다. 따라서 순수한 구름운동을 가정한 이론과 달리, 실제에서는 미끄러짐에 의한 마찰력과 회전축이 매 순간마다 변하는 구름운동 등의 요인으로 인하여 에너지 손실이 발생한다는 결론을 얻었다. 2. 원운동 원운동을 하는 최소 높이를 계산하는 과정에서 발생한 오차는 실제 운동에서 미끄러짐이 발생했기 때문이며, 마찰력의 크기가 실험을 ...2025.05.11
-
(A+,고퀄보장)중앙대학교 일반물리실험1 회전평형(토크의 이해)결과보고서2025.05.041. 토크의 이해 본 실험은 양팔 저울의 역할을 하는 수평막대를 역학 종합 실험장치에 연직하게 설치하여 회전 평형을 이용하며 토크를 측정하는 실험이었다. 각 실험들의 오차율을 비교해본 결과, 실험 1에서는 약 0.823%의 평균 오차율로 가장 실험값이 이론값에 근사하게 잘 측정되었음을 알 수 있었다. 실험 1을 통해 토크는 작용한 힘의 크기에 비례한다는 사실을 확인할 수 있었다. 실험 2에서는 약 2.723%의 평균 오차율로 토크가 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 거리에 비례한다는 사실을 확인할 수 있었다. 실험 3에서는 약 4.3...2025.05.04
-
관성모멘트 보고서2025.01.091. 관성모멘트 이 실험에서는 각가속도와 토크를 측정하고 이를 간접적으로 관성모멘트를 측정한 결과를 이론적으로 계산한 결과와 비교함으로써 관성모멘트의 식을 확인하고, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시된다는 회전 운동 방정식을 확인한다. 실험 1(a)에서는 원반과 회전축의 관성모멘트를 구하고, 실험 1(b)에서는 실험 1(a)의 실험장치에서 원반만 제거하고 같은 방식으로 실험을 진행했다. 실험 2에서는 실험 1(a)의 실험장치의 원반 위에 원통 고리를 올려 위의 방식대로 실험을 진행했다. 이를 통해 ...2025.01.09
-
일반 물리 실험 관성 모멘트 실험 결과 보고서 [중앙대] A+2025.04.301. 관성 모멘트 측정 실험 1에서는 회전축, 3단 도르래, 알루미늄 트랙으로 구성된 회전 장치의 기본 틀의 관성 모멘트를 측정하였습니다. 이는 이후 실험에서 측정하고자 하는 물체의 관성 모멘트를 구하기 위해 필요한 과정입니다. 실험 2에서는 사각추를 질점으로 간주하여 사각추의 관성 모멘트를 측정하였습니다. 이때 물체의 회전축과의 거리와 질량이 관성 모멘트에 미치는 영향을 확인하였습니다. 1. 관성 모멘트 측정 관성 모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 이를 정확하게 측정하는 것은 기계 설계, 동역...2025.04.30
5 / 25
