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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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자신을 중심으로 한 사회관계망 표 작성2025.01.271. 사회관계망 표의 개념과 구성 요소 사회관계망 표는 개인을 중심으로 하여 그와 연결된 다양한 사회적 관계를 시각적으로 표현한 도구입니다. 이 표는 개인의 가족, 친구, 직장 동료, 지역사회 구성원 등 다양한 관계를 포함하며, 각 관계의 강도와 빈도를 나타내는 방식으로 구성됩니다. 사회관계망 표의 주요 구성 요소는 노드(Node), 엣지(Edge), 중심점(Centrality)입니다. 2. 사회관계망 표의 중요성과 활용 방안 사회관계망 표는 개인의 사회적 자본을 이해하고 증진시키는 데 중요한 역할을 합니다. 사회관계망 표를 활용하...2025.01.27
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OSI 모델과 TCP/IP 모델의 계층 기능 비교2025.01.161. OSI 모델 OSI 모델은 ISO(국제표준화기구)에서 제안한 7계층 네트워크 프로토콜 모델입니다. 각 계층은 물리, 데이터링크, 네트워크, 전송, 세션, 표현, 응용 계층으로 구성되며 계층 간 일관된 모델을 제시하여 네트워크 개념을 표준화하고 복잡한 통신 규약을 효율적으로 관리하는 것이 목적입니다. 2. TCP/IP 모델 TCP/IP 모델은 인터넷의 성장에 맞추어 OSI 모델보다 간결하고 효율적인 4계층 구조로 설계되었습니다. 링크, 인터넷, 전송, 응용 계층으로 구성되며 표준화된 프로토콜을 사용하여 다양한 시스템 간 통신이 ...2025.01.16
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[만점]OSI 7계층을 나눈 이유에 대해 PC 사용 중 인터넷 연결이 끊긴 경우를 예로 설명하시오2025.01.131. OSI 7계층 OSI는 Open Systems Interconnection의 약자로 개방형 시스템이라는 뜻이며 OSI 7계층은 하나의 네트워크 통신 모델로 네트워크에서 통신이 일어나는 과정을 7단계로 나눈 것을 말한다. OSI 7계층은 물리계층, 데이터 링크계층, 네트워크 계층, 전송 계층, 세션 계층, 표현 계층, 응용 계층으로 구성되어 있으며 각 계층은 고유한 역할을 수행한다. 계층을 나눈 이유는 통신 과정을 단계별로 파악할 수 있어 이해하기 쉽고, 특정 계층에 문제가 생기면 다른 계층의 장비나 소프트웨어를 건드리지 않고 ...2025.01.13
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저궤도위성(LEO) 산업의 현재와 미래2025.01.061. 저궤도 위성(LEO) 산업 저궤도 위성(LEO)은 지구 표면에서 300~2,000km 사이의 고도에 위치한 인공위성을 말합니다. 이러한 저궤도 위성을 수백 대 배치하면 안정적인 인터넷 서비스를 제공할 수 있습니다. 저궤도 위성은 전파 왕복 시간이 짧아 통신 지연율이 낮다는 장점이 있습니다. 최근 발사 비용 감소로 민간 기업의 저궤도 위성 시장 진입이 본격화되고 있으며, 저궤도 이동통신의 서비스 범위가 넓어지고 있습니다. 주요 기업으로는 SpaceX, OneWeb, Amazon 등이 있습니다. 2. 우주인터넷(저궤도 위성통신) ...2025.01.06
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통신 프로토콜 구성요소에 대하여 설명하시오2025.01.191. 통신 프로토콜 구성요소 통신 프로토콜은 데이터의 안전한 전송, 효율성, 신뢰성을 보장하기 위해 다양한 구성요소로 이루어져 있다. 이러한 구성요소는 크게 구문(Syntax), 의미(Semantics), 타이밍(Timing)으로 분류될 수 있다. 구문은 데이터의 형식과 구조를 규정하고, 의미는 데이터의 목적과 처리 방식을 정의하며, 타이밍은 데이터의 전송과 수신 시기를 규정한다. 이 세 가지 요소는 서로 밀접하게 연관되어 있으며, 통신 프로토콜의 효율성, 신뢰성, 성능을 결정짓는 핵심 요인이다. 1. 통신 프로토콜 구성요소 통신 ...2025.01.19
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슐런교실 강의계획서(24회)2025.01.281. 슐런 역사 및 도구 용어 슐런은 장애인들이 쉽게 참여할 수 있는 활기찬 스포츠 문화를 지향하는 스포츠입니다. 이 강의에서는 슐런의 역사와 도구 용어에 대해 배웁니다. 2. 슐런 경기 용어 및 특징 슐런 경기에 사용되는 용어와 슐런의 특징 및 장점에 대해 배웁니다. 슐런은 누구나 쉽게 참여할 수 있는 스포츠입니다. 3. 슐런 경기 진행 방법 및 규칙 슐런 경기의 진행 방법과 규칙을 배웁니다. 슐런 경기는 개인전과 단체전으로 진행됩니다. 4. 슐런 기본 자세 및 퍽 다루기 슐런 경기에 필요한 기본 자세와 퍽을 다루는 방법을 배웁니...2025.01.28
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C언어 프로그램 개발과정을 단계별로 자세히 설명하시오2025.05.061. 프로그램의 목적 정의 제일먼저, 개발하려는 프로그램을 결정해야 합니다. 프로그램이 요구하는 정보, 수행할 계산 및 조작, 사용자에게 제공하고 필요한 정보 등에 대해 생각해야 합니다. 이 계획 단계에서는 C언어와 같은 컴퓨터언어가 아니라 일반적으로 사용하는 일상 언어로 생각하는 것이 좋습니다. 하지만 사용하는 컴퓨터 언어의 일반적 특성에 기초를 두는 것이 좋습니다. 2. 알고리즘의 개발 문제를 해결할 방법을 모색하는 것입니다. 원하는 결과를 얻기 위해서는 컴퓨터가 수행해야 하는 일을 순서대로 모아둔 것으로 프로그램 개발에 있어 ...2025.05.06
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패션쇼핑몰의 STP 전략, 온라인 쇼핑몰의 검색엔진 최적화 전략, 성공적인 창업 아이템의 조건2025.01.161. 패션쇼핑몰의 STP 전략 패션쇼핑몰의 STP 전략은 Segmentation(세분화), Targeting(타겟팅), Positioning(포지셔닝)의 세 단계로 구성된다. 이는 시장을 효과적으로 공략하고, 소비자에게 브랜드를 명확히 전달하기 위한 중요한 마케팅 전략이다. 세분화는 전체 시장을 다양한 기준에 따라 나누는 과정이며, 타겟팅은 세분화된 시장 중에서 가장 매력적이고 수익성이 높은 시장을 선택하여 집중하는 과정이다. 포지셔닝은 타겟 시장에서 자사의 브랜드나 제품을 경쟁사와 차별화하여 소비자의 마음속에 명확히 자리 잡도록 ...2025.01.16
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OSI 모델과 TCPIP 모델의 각 계층 기능 비교2025.01.211. OSI 모델 OSI 모델은 ISO와 IEC의 합동 기술 위원회인 JTC1에서 1983년 공식적으로 표준화해 발표한 개방형 시스템 사이의 상호 접속을 위한 표준 지침입니다. OSI 모델은 네트워크를 7개의 계층으로 구분해 계층에 따른 기능과 프로토콜에 관해 규정했습니다. OSI 모델의 7계층은 물리 계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층, 전송 계층, 세션 계층, 표현 계층, 응용 계층으로 구성되어 있습니다. 2. TCP/IP 모델 TCP/IP 모델은 네 개의 계층으로 이루어져 있습니다. 가장 아래 계층은 네트워크 액세스 계층...2025.01.21
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