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라우팅에 대해 설명하시오2025.01.131. 라우팅 라우팅은 네트워크상에서 경로를 선택하는 프로세스를 의미합니다. 라우터는 라우팅 프로토콜 또는 라우팅 알고리즘을 사용하여 최적의 경로를 찾고 라우팅 테이블에 기록합니다. 라우팅 프로토콜에는 정적 라우팅과 동적 라우팅이 있으며, 동적 라우팅에는 내부 라우팅 프로토콜(IGP)과 외부 라우팅 프로토콜(EGP)이 있습니다. 라우팅 알고리즘에는 거리 벡터 알고리즘과 링크 상태 알고리즘이 있으며, 하이브리드 라우팅 프로토콜은 이 두 가지 방식을 혼합하여 사용합니다. 1. 라우팅 라우팅은 네트워크 통신에서 매우 중요한 기능입니다. 라...2025.01.13
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비관세장벽의 종류2025.01.201. 수입할당제 수입할당제(Import Quota)란 일정기간 동안 특정제품의 수입규모(수량 및 금액)를 일정한도를 정하여 할당하여 주는 조치를 의미하며 일명 수량제한이라고도 한다. 정해진 수입할당량까지는 자유무역 상태에서 교역이 이루어지고 그 할당량이 완전히 채워지면 그때부터는 수입이 전면 금지된다. 이 제도는 수입가능 규모 자체를 정부가 통제하기 때문에 수입억제 효과가 직접적이고 매우 강력하다고 할 수 있다. 2. 관세할당제 관세할당제(Tariff Quota)는 관세와 수입할당제를 기술적으로 결합시킨 제도로서 특정한 수입상품의 ...2025.01.20
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수출지원정책2025.01.211. 이윤감소보전을 위한 지원책 수출보조금과 수출입 링크제는 수출업자의 이윤 감소를 보전하기 위한 정책이다. 수출보조금은 수출상품에 대해 정부가 일정 금액을 지원하여 국제경쟁력을 높이고 수출을 증대시키는 것이다. 수출입 링크제는 수출실적에 따라 수입을 허용하여 수출활동을 촉진하는 제도이다. 2. 생산비의 절하를 위한 지원책 수출금융제도, 관세의 감세/면세/환급제도, 보세제도 등은 수출상품의 생산비를 절감하기 위한 정책이다. 수출금융제도는 수출에 필요한 자금을 지원하고, 관세 혜택과 보세제도는 원자재 및 부품 수입 시 비용을 절감할 ...2025.01.21
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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례2025.01.181. 인공지능의 개념과 분류 인공지능은 인간성이나 지능을 가진 존재나 시스템이 인위적으로 만들어낸 지능을 말한다. 일반적으로 컴퓨터가 인간에 의해 작동될 때 지능을 필요로 하는 업무를 수행하는 과학으로 정의되며, 컴퓨터가 스스로 인식하고 자율적으로 행동하는 것을 의미한다. 인공지능은 약한 인공지능과 강한 인공지능으로 분류된다. 2. 기계학습 및 딥러닝 기술 기계학습은 데이터에서 코드로 지정되지 않은 동작을 기계가 학습하고 실행할 수 있는 알고리즘을 개발하는 연구 분야이다. 딥러닝은 비선형 변환 기법의 조합을 통해 높은 수준의 추상화...2025.01.18
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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OSI 7계층을 나눈 이유에 대해 PC사용중 인터넷 연결이 끊긴 경우 설명2025.01.041. OSI 7계층 소개 OSI(개방형 시스템 상호 연결) 모델은 네트워크 프로토콜 제품군을 이해하고 설계하는 데 사용되는 개념적 프레임워크입니다. 이는 네트워크 아키텍처를 각각 특정 기능을 가진 7개의 개별 계층으로 나눕니다. 각 계층은 직접 이웃 계층하고만 통신하며, 데이터는 전송 장치의 계층을 통해 전달됩니다. 2. OSI 7계층 사례 PC 사용 중 인터넷 연결이 끊어지는 경우, OSI-7 계층 모델을 활용하여 체계적으로 문제를 진단하고 해결할 수 있습니다. 각 계층의 기능을 확인하여 물리적 연결, 데이터 링크, 네트워크, 전...2025.01.04
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Unix 시스템에서 파일의 상세 정보 확인하기2025.01.241. 파일 유형과 권한 Unix 시스템에서 파일의 상세 정보를 확인하는 명령어 중 하나는 $ ls -l입니다. 이 명령어를 사용하면 파일의 다양한 정보를 한눈에 볼 수 있으며, 첫 번째 항목은 파일의 유형과 권한을 나타냅니다. 이 항목은 10개의 문자로 구성되어 있으며, 파일이 디렉터리인지, 일반 파일인지, 또는 심볼릭 링크와 같은 특별한 유형인지를 나타내고, 그 뒤에는 파일의 읽기, 쓰기, 실행 권한이 표시됩니다. 2. 링크 수 두 번째 항목은 링크 수를 나타냅니다. 링크 수는 해당 파일이 참조되고 있는 횟수를 의미하며, 일반적으...2025.01.24
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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OSI 7계층과 메시지 전송 원리2025.05.121. OSI 7계층 OSI 모델은 국제표준화기구에서 만든 표준 프로토콜을 사용해서 다양한 통신 시스템이 통신할 수 있게 하는 모델입니다. 7개의 계층은 물리계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층, 전송 계층, 세션계층, 표현계층, 응용계층으로 구성되어 있습니다. 각 계층은 고유한 기능을 수행하여 데이터 전송을 가능하게 합니다. 2. 메시지 전송 원리 네트워크를 통해 사람이 읽을 수 있는 정보를 전송하려면 데이터가 송신 장치의 OSI 7계층을 거쳐 하향 이동한 후 수신 장치의 7계층을 거쳐 상향 이동해야 합니다. 데이터는 전송 계층...2025.05.12
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인터넷 모델과 OSI 참조 모델 비교 설명2025.01.181. 인터넷 모델 인터넷 모델은 네트워크 간에 공통으로 사용할 수 있는 프로토콜의 필요성에 따라 채택된 통신 규약인 TCP/IP를 말한다. TCP/IP는 패킷 교환 방식을 관장하는 프로토콜로, 전송 제어 프로토콜(TCP)과 인터넷 프로토콜(IP)로 구성된다. TCP/IP 모델은 4개의 계층(접속, 네트워크, 전송, 응용)으로 구성되며, 물리 계층과 데이터 링크 계층은 특별히 정의하지 않는다. 2. OSI 참조 모델 OSI 참조 모델은 1984년 ISO에서 발표한 통신 기능을 7개의 계층(물리, 데이터 링크, 네트워크, 전송, 세션,...2025.01.18
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