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골반 내 감염 PID 케이스, 문헌고찰, 진단 3개, 과정 2개2025.05.081. 골반 염증성 질환 (PID) 골반 염증성 질환 혹은 감염성 질환 (Pelvic Inflammatory Disease, PID)은 생식력이 왕성한 가임 여성에서 생기는 산부인과 감염증 중에서 흔한 질환으로, 하부 생식기에 침입한 각종 세균의 상행성 감염을 통해 인접 조직을 침범하는 속발성 질환이다. 주요 원인균은 임질균, 클라미디아균, 화농균 등이며, 젊은 연령, 다수의 성교상대, 높은 성교 횟수, 낮은 사회경제적 지위, 골반염 기왕력, 자궁 내 피임기구 사용 등이 위험요인이다. 병태생리는 자궁경관의 감염이 상행성으로 자궁내막,...2025.05.08
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[A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.05.051. 제어 공학 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 하는 작용과 조작을 의미합니다. 개방 루프 제어 시스템(OLCS)과 폐쇄 루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있습니다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하고, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속적인 경우를 의미합니다. 우리는 CLCS에서 시스템을 원하는 상태로 유지하기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용합니다. 2. 개방 루프 응답 개방 루프 응답 실험에서는 단계 함수의 ...2025.05.05
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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여성간호학 - 골반염 케이스(진단3+과정3)2025.01.151. 골반염증성 질환(PID) 골반염증성 질환(PID)은 자궁, 난소, 난관 등 골반 내 장기의 감염 및 염증을 일으키는 질환입니다. 주요 증상으로는 하복부 통증, 발열, 질분비물 증가 등이 있으며, 적절한 치료와 관리가 필요합니다. 이 사례에서는 PID 환자의 간호과정을 자세히 다루고 있습니다. 간호사정, 간호진단, 간호계획 및 중재, 간호평가 등의 과정을 통해 환자의 통증 관리, 체액 부족 예방, 질병에 대한 이해도 향상 등을 도모하고 있습니다. 1. 골반염증성 질환(PID) 골반염증성 질환(PID)은 여성의 생식기 및 골반 내...2025.01.15
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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여성건강간호학실습_골반염증성질환 Pelvic inflammatory disease 케이스2025.01.131. 골반염증성질환 (PID : Pelvic inflammatory disease) 골반의 염증성 질환은 주로 하부 생식기에 침범한 각종 세균이 이동하면서 자궁내막, 자궁관, 난소, 복막 및 인접 조직으로 감염되는 속발성 감염 질환이다. 급성 감염으로 시작하여 완치되거나 혹은 아급성으로 재발되는 만성 과정으로 이행된다. 골반의 염증성질환은 흔히 치료하지 않은 클라미디어나 임균이 원인이 되어 발생한다. 2. 급성 골반염증성 질환 (acute PID) 급성 자궁 내막염, 급성 난관염, 급성 난관난소염 3. 만성 골반염증성 질환 (chr...2025.01.13
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[A+ 결과보고서] 압력제어 실험2025.01.231. 제어 시스템 제어 시스템은 조절부, 조작부, 검출부로 구성되며, 개루프 시스템과 폐루프 시스템으로 나뉜다. 개루프 시스템은 구조가 간단하지만 오차가 많이 발생하고 교정할 수 없는 반면, 폐루프 시스템은 정밀 제어에 사용되며 안정도와 감도에 큰 영향을 받지 않는다. 폐루프 시스템에는 On-Off 제어, PID 제어 등이 있다. 2. 밸브 밸브는 유압 발생부, 제어부, 작동부로 구성되며, 공압식 밸브와 전동식 밸브가 있다. 공압식 밸브는 제어 속도가 빠르고 안정성이 높으며, 전동식 밸브는 출력 조절이 용이하고 더 정확한 제어가 가...2025.01.23
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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