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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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미적분 세특 3D프린팅과 임플란트2025.04.291. 3D 프린팅 속의 미적분 3차원 프린팅은 수학 방정식인 미분을 적용해 복제할 물건을 얇은 두께로 잘라 분석한 뒤, 직선을 모아 곡선을 만드는 적분으로 얇은 막을 한 층씩 쌓아 물체의 바닥부터 꼭대기까지 완성하게 된다. 3D프린터로 출력하기 위해 층층으로 나누는 과정을 슬라이싱이라 하며, 이는 미분과 유사하다. 이후 층층이 쌓아올려 3차원 입체구조를 만들게 되는데 이 과정을 적층체조라 하며, 이 과정은 적분과 유사하다. 2. 3D프린팅에서 사용되는 PID제어 속의 미적분 3D프린팅의 압출기 온도제어기술에 주로 이용되는 PID제어...2025.04.29
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공정제어-다단액위제어 결과 레포트2025.04.291. Process Modeling 실험 1주차에 진행한 실험 결과 그래프로, 수조2의 액위를 60에서 80으로 증가시킴에 따라 같이 변화한 수조4의 액위를 통해 일차시간지연 모델의 각 parameter를 구하는 과정을 나타낸 그래프입니다. 일차시간지연모델의 parameter인 θ, τ, k를 구하였습니다. 2. PID Tuning IMC-tuning 방법을 사용하여 PID 제어기의 파라미터인 Kc, τI, τD를 구하였습니다. 이상적인 parameter를 이용한 응답곡선과 내가 구한 parameter로 제어한 응답곡선을 비교하였습...2025.04.29
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공정제어-다단액위제어 예비레포트2025.04.291. 공정제어 공정제어(Process Control)란 생산 공정에서 전체 또는 부분적인 과정을 자동화시킨 다양한 조작을 의미한다. 일반적으로 이러한 공정제어는 컴퓨터를 이용하며, 이러한 이용 방식에는 직접 계수제어(DDC)와 감시 전산제어(SCC)가 있다. 공정제어와 관련된 용어로는 제어변수(CV), 조작변수(MV), 외란변수(D), 설정점(SP) 등이 있다. Feedback 제어는 출력값과 목표값의 일치 여부를 확인하며 목표값에 수렴하도록 제어하는 방식이고, Feedforward 제어는 외란을 미리 예측하여 상쇄시키는 방식이다....2025.04.29
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Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
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OBGY PID CASE STUDY (산부인과 골반염 케이스스터디) (간호진단 6개)2025.01.161. 골반염증성질환 (pelvic inflammatory disease, PID) 골반염증성질환은 대개 하부 성기에 침입한 각종 세균, 미생물이 상행하여 자궁내막, 자궁벽, 자궁지지인대, 난관, 난소뿐만 아니라 복강까지 염증을 파급시키는 속발성질환이다. 주요 증상으로는 골반주위 통증, 오심과 구토, 체온 상승, 자궁출혈, 배뇨통 등이 있다. 치료의 목표는 감염 치료, 증상 완화, 합병증 예방이며 항생제 요법과 침상 안정, 수액, 진통제 투여 등이 이루어진다. 만성 골반염증성 질환은 급성 골반염을 적절히 치료하지 않은 경우 발생하며 ...2025.01.16
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여성간호학 사례보고서 A+ PID 골반염, 외국인사례,실습소감2025.05.101. 골반염증성질환(PID) 골반염증성질환(Pelvic Inflammatory Disease, PID)은 자궁내경관에 번식하고 있던 세균이 자궁내막과 나팔관, 혹은 복강까지 퍼지면서 염증을 일으키는 것을 말한다. 보통 하부 성기도에 침입한 각종 세균의 상행성 전파에 의해서 발생한다. 대개 질염이나 자궁경부염이 치료되지 않고 방치된 경우에 세균이 자궁을 통해 위로 올라가면서 골반염이 생긴다. 이런 확산은 월경 끝에 또는 직후에 감염성 균에 취약해지면서 흔히 일어난다. 자궁내막염, 난관염, 난소 주위염 또는 난소농양 등이나 그로 인한 ...2025.05.10
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CSTH 시뮬레이션 보고서2025.01.041. CSTH 시뮬레이션 CSTH(Continuous Stirred Tank Heater) 공정의 오픈 루프와 폐루프 시스템 시뮬레이션을 통해 각 변수(MV, SP)의 조작에 따른 응답 특성을 이해하고, 최적의 제어 성능을 위한 튜닝 파라미터를 찾아보았습니다. 시뮬레이션 결과, MAN 모드에서 MV와 DV 변화에 따른 CV 응답, AUTO 모드에서의 DV 변화에 대한 대응 능력, P, PI, PID 제어기 튜닝에 따른 오프셋 및 진동 특성 등을 확인할 수 있었습니다. 또한 리셋 윈드업 현상과 이를 해결하기 위한 안티 리셋 윈드업 기...2025.01.04
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TOA c acute PID 간호진단, 중재2025.01.162025.01.16
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A+++보장) 골반염 CASE STUDY/ 골반염증성질환 CASE STUDY / PID CASE STUDY / 골반염 사례연구/ 골반염증성질환 사례연구2025.05.141. 골반 염증성 질환 골반 염증성 질환(PID: Pelvic Iflammatory Disease)은 생식기관인 자궁, 난소, 난관 등과 그 주변에 여러 종류의 균은 통하여 염증이 생긴 것으로 여성 생식기 질환에서 흔하면서도 중요한 질환이다. 대부분 질염이나 경부염, 성병의 후유증으로 발생하며, 치료 후에도 빈번하게 재감염이 발생하고, 쉽게 걸릴 수 있는 질환이다. 2. 골반 염증성 질환의 원인 및 병태생리 골반 염증성 질환을 일으키는 원인은 세균이다. 성병의 원인으로 알려져있는 임균(Neisseria gonorrhoeae)과 클라...2025.05.14
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