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GPS를 이용한 위치 및 속도 측정2025.04.301. GPS의 원리 GPS는 Global Positioning System의 약자로 범지구적 위치결정 체계로 미국방부에서 군사용으로 개발한 새로운 위성항법시스템입니다. GPS의 위치 측량방법은 삼각측량법과 삼변측량법으로 나눌 수 있습니다. 삼각측량법은 어떤 한 점의 좌표와 거리를 삼각형의 성질을 이용하여 알아내는 방법이고, 삼변측량법은 두 개 이상의 기준점과 물체와 각 기준점과의 거리를 이용하여 물체의 상대 위치를 구하는 방법입니다. 2. NMEA 프로토콜 NMEA(The National Marine Electronics Assoc...2025.04.30
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디지털 논리회로 실험 및 설계 4주차 예비보고서2025.04.281. 멀티플렉서와 부호기(encoder)의 차이 부호기는 4개의 입력값 중에 1이 단 1개만 있어야하는 반면에 멀티플렉서는 1의 입력 개수의 제한이 없다. 부호기는 출력값이 입력값()에 대한 그 비트값()이지만, 멀티플렉서는 그 비트값()의 입력값()이 출력값()이다. 2. 4-to-1 Multiplexer 74153, 2-to-1 Multiplexer 74157, 1-of-4 Decocder 74139, 3-INPUT AND 게이트 7411의 datasheet 4-to-1 Multiplexer 74153은 16번pin에는 VCC를...2025.04.28
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에너지변환실험 A+레포트_555타이머2025.01.131. 555 타이머 IC 555 타이머 IC는 복잡한 회로를 구성하는 8핀 IC 칩으로, 주기적으로 신호를 계속 준다. 555 타이머를 사용하면 회로의 안전성을 높일 수 있다. 555 타이머의 내부 회로와 비안정 멀티바이브레이터 동작 특성을 이해할 수 있다. 2. 비안정 멀티바이브레이터 555 타이머를 이용한 비안정 멀티바이브레이터 회로에서 커패시터 전압 v_c에 따라 비교기 출력과 SR 플립플롭 출력이 결정된다. 커패시터 전압이 {V_cc}/3 미만일 때 SR 출력이 Low가 되어 트랜지스터가 차단되고 커패시터가 충전을 시작한다....2025.01.13
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DAQ2025.01.291. Data acquisition Data acquisition은 아날로그 장치, 마이크로프로세서나 컴퓨터를 이용하여 데이터를 저장하는 것이다. Data acquisition의 장점은 데이터를 매우 간단하게 저장할 수 있고, 데이터의 정확도를 증가시키며, 데이터를 실시간 제어 시스템에서 사용할 수 있고, 사건이 발생하고 오랜 후에도 데이터를 처리할 수 있다. 2. D/A converter D/A converter는 Digital to Analog converter로, 디지털 신호를 아날로그 신호로 바꾸는 전자장치이다. 이는 컴퓨터...2025.01.29
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A+ 정보통신실험 3주차 예비보고서 - 푸스풀 전력 증폭 회로2025.01.061. 전력 증폭기 전력 증폭기는 스피커를 통해 소리로 변환시키기 위한 전기에너지를 증폭하는 회로입니다. 전력 증폭기의 주요 특징은 부하에 요구되는 전력을 공급하고, 진폭이 큰 신호를 증폭하며, 선형성이 중요하다는 것입니다. 전력 증폭기는 소신호 증폭기와 다른 바이어스 방법을 적용합니다. 2. 증폭기 분류 증폭기는 트랜지스터의 동작점(바이어스 전압전류)에 따라 A급, B급, AB급, C급으로 분류됩니다. A급 증폭기는 선형성이 높지만 효율이 낮고, B급 증폭기는 효율이 높지만 왜곡이 심합니다. AB급 증폭기는 A급과 B급의 중간 특성...2025.01.06
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하도추적, 저수지홍수추적, Clark 단위도2025.11.181. Muskingum 방법 하도 추적 계산에 사용되는 Muskingum 방법은 K=3, X=0.2, dT=2의 매개변수를 이용하여 유입량과 유출량의 관계를 분석한다. C1=0.11765, C2=0.47059, C3=0.41177의 계수를 통해 시간별 유입량(m3/sec)에서 유출량(m3/sec)으로의 변환을 계산하며, 평균저류량과 누가저류량을 추적하여 하도의 홍수 추적 특성을 파악한다. 2. 저수지 홍수추적 저수지 홍수추적은 시간별 유입량(I)과 유출량(Q)의 관계를 분석하는 방법으로, 2Sj/dT-Qj와 2Sj+1/dT+Qj+1...2025.11.18
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[A+, 에리카] 2022-2학기 회로이론응용및실험레포트 1. Multimeter(멀티미터)의 사용법 및 기초 회로 이론2025.05.151. Multimeter Multimeter는 전압, 전류, 저항, 전기용량 등 전기회로의 특성들인 물리량을 측정하여 그 결과를 디지털 값으로 보여주는 다중 전기량 측정 장치이다. 각종 아날로그양을 직류 전압으로 변환하여 A-D변환기에 의해 부호화한 펄스 신호로 변환 후, 10진수로 변환하여 디지털값으로 나타낸다. 외부 저항에 흐르는 전류에 따라 멀티미터 내부에 저항을 삽입하여 전압을 얻어 ADC을 통해 수치화 한다. 액정 디스플레이가 있는 멀티미터 기기와 검은색과 빨간색 탐침으로 이루어져있으며, 멀티 미터를 작동시키기전에 반드시 ...2025.05.15
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혈액형 판정 실험 연구 보고서2025.11.161. ABO 혈액형 판정법 ABO식 혈액형은 적혈구의 혈액형물질에 따라 A형, B형, O형, AB형 4가지로 분류된다. 피검혈구와 항A, 항B혈청을 이용한 표면검사와 기지의 혈구를 사용한 이면검사를 통해 정확한 혈액형을 판정한다. 항원-항체 반응에서 응집원 A와 응집소 α, 응집원 B와 응집소 β가 만나면 응집반응이 일어나 혈액형을 판정할 수 있다. 2. 혈액응고 메커니즘 혈액이 혈관 밖으로 나오면 혈액응고인자가 활성화되어 피브리노겐이 트롬빈 효소에 의해 불용성인 피브린으로 변환된다. 피브린이 중합하여 그물 구조를 형성한 후 혈구가...2025.11.16
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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엘리스의 ABCDE 모형을 통한 인지행동 상담2025.11.171. 엘리스의 ABCDE 모형 미국 심리학자 앨버트 엘리스가 제시한 인지행동 상담 모형으로, 구체적인 사건 자체가 아니라 그 사건을 인지하고 신념 체계를 통해 받아들이는 방식이 중요하다고 주장합니다. A(선행사건)는 정서적 혼란을 야기하는 사건, B(신념체계)는 환경적 자극에 대한 개인의 신념, C(결과)는 신념으로부터 발생하는 행동과 감정, D(논박)는 비합리적 신념을 논리적으로 반박하는 과정, E(효과)는 합리적 신념으로 변환된 결과를 의미합니다. 2. 비합리적 신념과 합리적 신념의 전환 사람들은 부정적인 사건을 경험할 때 비합...2025.11.17
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