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일반 물리 및 실험 정지마찰계수측정2025.05.081. 정지마찰계수 측정 이 실험은 뉴턴의 운동법칙을 통해 두 물체의 접촉면 사이에 작용하는 정지마찰계수를 측정하고, 물체의 질량과 정지마찰계수의 관계를 알아보는 것이 목적입니다. 마찰력, 수직항력, 정지마찰력 등의 개념을 이용하여 정지마찰계수를 계산하는 방법을 설명하고 있습니다. 실험 방법으로는 아크릴판에 동전을 올려놓고 천천히 기울여 동전이 움직이기 시작하는 각도를 측정하여 정지마찰계수를 구하는 것입니다. 실험 결과와 토의에서는 측정 방법의 한계로 인한 오차와 정지마찰계수와 운동마찰계수의 차이점을 설명하고 있습니다. 1. 정지마찰...2025.05.08
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RC, RL 미적분 회로_결과레포트2024.12.311. RC 미분 회로 RC 미분 회로에서는 출력전압이 입력전압의 미분값에 비례함을 확인할 수 있었습니다. 저항 값을 변화시키며 실험한 결과, 저항 값이 작을수록 출력 파형이 더 뚜렷하게 나타났습니다. 이는 RC 회로의 특성상 저항 값이 작을수록 미분 효과가 더 크게 나타나기 때문입니다. 2. RL 적분 회로 RL 적분 회로에서는 출력전압이 입력전압의 적분값에 비례함을 확인할 수 있었습니다. 저항 값을 변화시키며 실험한 결과, 저항 값이 클수록 출력 파형이 더 뚜렷하게 나타났습니다. 이는 RL 회로의 특성상 저항 값이 클수록 적분 효...2024.12.31
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동역학의 중요성과 기술공학 분야에의 적용2025.05.101. 동역학의 정의와 중요성 동역학은 물체의 운동과 이에 영향을 주는 힘과 에너지를 연구하는 물리학의 한 분야이다. 동역학을 배우면 운동 현상을 깊이 이해할 수 있고, 기술공학 분야에서 더 나은 제품과 시스템을 개발하는 데 도움이 된다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 운동 현상에 대해 이해할 수 있고, 둘째, 설계 및 최적화를 할 수 있으며, 셋째, 안전 및 신뢰성을 평가하는 데 유용하게 사용되고, 넷째, 제어 시스템을 개발하는데 중요한 역할을 하며, 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상되...2025.05.10
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교통안전교육의 필요성과 교통사고 예방 방안2025.05.151. 교통안전교육의 필요성 우리나라는 OECD 국가 중 교통사고 사망률이 가장 높은 상황이다. 특히 어린이와 노인 등 취약계층의 교통사고 비율이 높아 대책 마련이 시급하다. 따라서 어린 시절부터 체계적인 교통안전교육을 실시하여 올바른 교통안전의식을 갖도록 하는 것이 중요하다. 2. 교통사고 예방 방안 교통사고를 줄이기 위해서는 개인과 정부 차원의 노력이 필요하다. 개인적으로는 보행자와 운전자 모두가 교통안전 수칙을 준수하고 안전운전을 생활화해야 한다. 정부 차원에서는 도로환경 개선, 단속 강화, 교통안전 교육 및 캠페인 등 다양한 ...2025.05.15
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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서울시립대학교 물리학및실험1 마찰력실험 만점레포트2025.01.121. 마찰력 측정 실험을 통해 마찰력을 직접 측정하고, 마찰력에 영향을 미치는 요인들을 탐구하였다. 실험 결과 표면적과 표면 성질이 마찰계수에 영향을 주는 것을 확인하였다. 또한 물체의 무게 변화가 가속도에는 영향을 주지만 마찰계수에는 큰 변화를 주지 않는 것으로 나타났다. 2. 마찰력의 실생활 응용 마찰력은 실생활에서 다양하게 활용되고 있다. 대표적인 예로 벨크로가 있으며, 이번 실험에서도 부직포가 마찰계수에 영향을 주는 것을 확인하였다. 이를 통해 마찰력을 줄이거나 키우기 위한 방법들을 생각해볼 수 있었다. 3. 마찰력 오차 분...2025.01.12
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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등가속도, 마찰력 결과보고서2025.05.051. 등가속도 운동 이번 실험은 수평면에서 수레의 운동이 등가속도 운동이 되는지 관찰하는 실험이었습니다. 가속도-시간 그래프를 통해 가속도가 0에 근접하여 일정한 값을 보여주었지만, 완전히 일정하지는 않았습니다. 이는 사람의 손으로 수레를 밀다 보니 힘 조절이 잘 되지 않아 오차가 발생했을 수 있습니다. 너무 강하게 밀거나 약하게 밀 경우 제대로 측정이 되지 않을 수 있어 여러 차례 실험을 진행하였습니다. 2. 마찰력 측정 이번 실험에서는 마찰력을 중력이라는 힘과 알짜힘을 이용하여 간접적으로 측정하고 비교하며, 운동 조건에서 마찰력...2025.05.05
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