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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.05.121. 무인자동차 무인 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 자동차를 의미합니다. 이러한 자동차는 인공지능, 센서, 라이다 센싱 기술, 컴퓨팅 등의 혁신적인 기술들을 활용하여 주행을 자동으로 수행할 수 있습니다. 무인 자동차의 핵심 기술은 인공지능 기술이며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서를 사용하고 이 데이터를 처리하여 결정을 내리고 주행합니다. 무인자동차의 등장은 안전성 향상, 생산성 향상, 환경적 이점, 보행자 보호, 이동성 향상 등 다양한 장점을 가지고 있습니다. 2. 무인자동차의 장단점 무인 자동차의 주...2025.05.12
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경북대학교 기초전기전자실험 센서실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 광센서 광센서 실험에서는 투과형 광센서의 투광부와 수광부 사이에서 시편의 변화(아크릴판의 색상변화)에 따른 감지여부를 확인해보았다. 실험결과, 투과형 광센서에서 5가지의 시편 중 흑색아크릴판만 감지가 되었다. 이는 투과형 광센서가 빛의 차단 유무로 물체를 감지하기 때문에, 흑색아크릴판이 투광부의 빛을 모두 흡수하여 수광부로 빛이 도달하지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 근접센서 실험에서는 유도형 근접센서에서 6개의 시편을 이용하여 색상과 재질에 따른 센서의 검출특성을 확인해 보았다. 유도형 근접센서는 전자기 유도현상을 이용한 ...2025.05.09
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자율주행자동차 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.021. 자율주행자동차 장단점 자율주행자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성입니다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향을 받지 않아 안전한 운전이 가능하며, 인공지능 기술을 활용하여 최적의 경로를 선택할 수 있어 연료와 시간을 절약할 수 있습니다. 그러나 무인자동차는 아직 완전히 안전하지 않으며, 예측할 수 없는 상황에 대처하는 능력이 한계적입니다. 또한 인간의 직관적인 판단과 사회적 상호작용 등 인간의 특성을 대체하지 못한다는 단점이 있습니다. 2. 자율주행자동차 기술 발전 현황 자율주행자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 레이...2025.01.02
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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용2025.05.031. 스마트팩토리 4차 산업혁명은 소프트웨어 기술을 여러 분야에 접목시켜 획기적인 변화를 일으키고 있다. 기계 분야는 4차 산업혁명에 직접적인 영향을 받는 분야로 새로운 변화가 일어나고 있다. 스마트팩토리는 사이버물리시스템, 로보틱스, 3D 프린팅, 사물인터넷 등의 기술을 바탕으로 제조업의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있어 많은 선진국에서 도입하고 있다. 제품의 기획부터 판매까지 전 과정을 첨단 지능형 ICT 기술로 통합해 최소 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산 및 판매하게 되는 상태가 스마트 제조혁신이다. 2. 스마트 ...2025.05.03
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기 리포트2025.01.141. 전기 자동차 (EV, Electric Vehicle) 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 전기 자동차 관련 업체로는 테슬라, 현대자동차 등이 있으며, 이들은 전기차 기술 개발과 모델 라인업 확대에 힘쓰고 있다. 전기차 시장은 급속도로 성장하고 있으며, 2022년 기준 전체 완성차 시장에서 약 9%를 차지하고 있다. 2. 자율주...2025.01.14
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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현대물리실험 Hall Effect 홀 효과 보고서2025.01.031. Hall Effect 홀 효과는 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에서 관찰되는 현상으로, 전류가 흐르는 도체에 수직으로 자기장이 가해지면 도체 내부에 전압차가 발생하는 현상이다. 이 전압차는 도체 내부의 전하 운반자들이 자기장의 영향으로 편향되어 발생하는 것으로, 이를 통해 도체 내부의 전하 운반자의 종류와 농도를 알 수 있다. 홀 효과는 반도체 소자, 자기 센서, 전류 측정 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 1. Hall Effect The Hall Effect is a fundamental physical phenomen...2025.01.03
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