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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기전자 회로 이론 및 센서 설계 실험(A+)2025.01.291. 키르히호프의 법칙 회로 실험 전압분배법칙과 옴의 법칙을 사용하여 이론치 전압과 전류를 구했다. 키르히호프 제1법칙(KCL)과 제2법칙(KVL)이 이론치에서는 모두 성립했지만, 측정치에서는 오차를 보였다. 오차 원인으로는 저항 자체의 오차율, 회로 전선의 저항, 디지털 멀티미터의 불완전한 성능, 환경적 요인 등이 있었다. 비록 오차율이 크게 나왔지만 근사적으로 KCL과 KVL이 성립함을 확인할 수 있었다. 2. 테브난-노턴정리 부하저항에 따른 전압과 전류의 이론치와 측정치를 비교하였다. 전압의 오차율은 1% 이내였지만, 전류와 ...2025.01.29
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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