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자동차의 완벽한 자율주행을 위한 방향2025.04.251. 자율주행 기술의 현재 수준 최근 테슬라와 애플이 완전 자율주행 기술 구현에 어려움을 겪고 있는 것은 한국 업계에 기회가 될 수 있다. 현재 자율주행 기술은 고속도로와 스마트시티 등 특정 환경에서는 거의 완벽하게 구현되고 있지만, 복잡한 일반도로나 고속 상황에서는 코너 케이스가 자주 발생하여 완전한 자율주행을 구현하기 어려운 상황이다. 2. 자율주행 기술의 한계 자율주행 기술의 한계는 인공지능의 알고리즘적 특성에 있다. 인간이 직관적으로 알 수 있는 동작도 무수한 단면으로 쪼개어 분석하는 AI의 특성으로 인해 코너 케이스를 극복...2025.04.25
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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[학과 소개] 미래자동차(모빌리티)학과2025.05.101. 미래자동차(모빌리티)학과 미래자동차(모빌리티)학과는 사람들의 이동을 편리하게 하는 데 이바지하며, 자동차 기술과 IT 정보기술을 기반으로 스마트 운행체 개발에 필요한 자동차, 항공, 컴퓨터, 전자 분야를 연구하는 융복합 학문입니다. ICT 융합 역량을 겸비하여 스마트 운행 산업을 선도하는 실무중심의 창조적인 인재를 양성합니다. 다양한 공학 영역을 이해하고 융합하여 세계 시장에서 자동차 분야의 전문가를 양성합니다. 2. 관련 학과 미래자동차공학과, 기계 융합시스템공학부(미래형 자동차 전 공학 전공), 스마트 운행체공학과, 자동차...2025.05.10
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[최신] 아주대학교 물리학실험1 A+ 실험4 등가속도 운동, 마찰력2025.01.221. 등가속도 운동 실험을 통해 수평면과 경사면에서 물체의 운동이 등가속도 운동인지를 관찰하였다. 실험 결과 수평면과 경사면 모두에서 등가속도 운동을 확인할 수 있었다. 가속도 그래프 분석을 통해 등가속도 운동의 특성을 이해할 수 있었다. 2. 마찰력 실험을 통해 수평면과 경사면에서의 마찰계수를 계산하였다. 마찰력의 효과와 중력의 효과를 비교하여 분석하였으며, 마찰력이 중력에 비해 상대적으로 작은 영향을 미치는 것을 확인하였다. 이를 통해 마찰력을 일정한 상수로 근사할 수 있음을 알 수 있었다. 3. 평균가속도 실험 데이터를 분석하...2025.01.22
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기2025.01.111. 전기 자동차 전기 자동차는 차량을 구동할 때 전기로 전체 혹은 일부를 모터를 사용하여 동력을 만들어 내는 차량이다. 전기 자동차는 배터리 기술의 발전과 충전 인프라 확대로 인해 시장이 성장하고 있다. 전기 자동차는 배기가스 배출이 없고 소음이 적어 환경친화적이며 뛰어난 가속 성능과 안정성을 제공한다. 하지만 충전 시간이 길고 충전 인프라가 아직 부족한 단점이 있다. 하이브리드 자동차와 플러그인 하이브리드 자동차, 수소 연료 전기 자동차 등 다양한 전기차 종류가 있다. 2. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 센서를 통해 주변 환...2025.01.11
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자율주행차 분석: 마케팅과 ICT 융합기술2025.04.271. 자율주행차의 정의와 기술단계 자율주행차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행할 수 있는 자동차를 말한다. 자율주행차의 기술단계는 0단계(완전 수동)부터 5단계(완전 자율주행)까지 있으며, 단계가 높아질수록 자동화 수준이 높아진다. 주요 기술로는 인지, 판단, 제어 단계가 있다. 2. 자율주행차의 안전성과 윤리성 자율주행차 시험운행 중 발생한 사고로 안전성에 대한 우려가 있다. 사고 책임 소재, 윤리적 딜레마 등 해결해야 할 과제가 있다. 완전 자율주행차에 대한 운전자의 불안감도 여전히 존재한다. 3. 주요 업체의 자율...2025.04.27
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뉴턴의 제2법칙 실험 보고서2025.01.171. 뉴턴의 제2법칙 이 실험은 뉴턴의 제2법칙을 검증하기 위해 수행되었습니다. 실험에서는 힘-시간 그래프, 가속도-시간 그래프, 힘-가속도 그래프를 분석하여 힘, 질량, 가속도 사이의 관계를 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 뉴턴의 제2법칙 F=ma를 검증할 수 있었습니다. 2. 힘 센서 오류 실험 과정에서 힘 센서의 오류로 인해 힘-시간 그래프가 예상과 다르게 나왔습니다. 이를 해결하기 위해 힘 센서를 교체하였고, 이후 실험 결과가 정상적으로 나왔습니다. 힘 센서의 정확한 교정이 실험 결과에 중요한 영향을 미치는 것을 확인할 수...2025.01.17
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중앙대 전자회로 설계 실습 예비보고서 2_Op Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계2025.01.111. Offset Voltage OP-Amp의 입력단자를 접지시키면 이상적인 경우 출력전압은 0V가 되어야 하지만, 실제 OP-Amp에는 Offset Voltage가 존재하여 출력전압이 0V가 아니다. Offset Voltage를 측정하는 방법으로는 Open Loop Gain을 이용하는 것이 부정확하므로, 실제 회로를 구성하여 출력전압을 측정하고 이를 이용하여 Offset Voltage를 계산하는 방법을 사용한다. Offset Voltage 데이터시트에는 최소값이 없는 이유는 Offset Voltage가 작을수록 좋기 때문이며, 일...2025.01.11
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4차 산업혁명 시대, 자율주행자동차의 미래2025.04.271. 4차 산업혁명의 개념 4차 산업혁명은 디지털 기술에 기반하여 물리적 공간, 디지털적 공간 및 생물학적 공간의 경계가 희석되는 기술융합의 시대입니다. 이는 전 세계의 산업구조 및 시장경제 모델에 큰 영향을 미칠 것으로 전망되며, 연결성(Hyper-Connected)과 초지능화(Hyper-Intelligent)의 특성으로 모든 것이 상호 연결되고 보다 지능화된 사회로 변화할 것으로 예측됩니다. 2. 자율주행자동차란? 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행 수준은 레벨...2025.04.27
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