총 308개
-
Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
-
pspice 기본op앰프응용회로예비레포트2025.05.091. 부임피던스 회로 부입력 저항을 가지며 부임피던스 회로라 불린다. 이 회로는 원하지 않는 정 저항을 상쇄시키는 데 사용되어진다. 입력 저항 R_in은 V_in/I로 정의된다. OP앰프의 입력은 V_+ = V_in, V_- = (R_A V_out)/(R_A +R_F)이며 V_+ = V_-로 두면 V_out = V_in(1 + R_F/R_A)이다. 입력저항 R_in = -R_A R/R_F이다. 저항이 임피던스 Z로 대체되면, 그 회로는 이벽 임피던스 -(R_A/R_F)Z를 갖는 부임피던스 회로가 된다. 2. 종속 전류 발생기 종속전...2025.05.09
-
미분, 적분 회로 예비보고서2025.01.121. 미분회로 RC 직렬회로에 페이저법을 사용하여 KVL을 적용하면 입력전압 대 저항에 전달되는 출력전압의 비가 RC 시정수가 작을 경우 주파수에 비례하여 증가하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 미분회로의 특성을 이해할 수 있다. 2. 적분회로 RC 직렬회로에서 RC 시정수가 클 경우 입력전압 대 커패시터에 걸린 출력전압의 비가 주파수에 반비례하여 감소하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 적분회로의 특성...2025.01.12
-
[기초전자실험 with pspice] 16 미분회로와 적분회로(미적분회로) 예비보고서 <작성자 학점 A+>2025.04.281. 미분회로 입력파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라 한다. 미분회로는 자동 제어의 조절기나 아날로그 컴퓨터의 연산기에 사용된다. RC 미분회로와 RL 미분회로를 실험하여 구형파와 정현파의 미분파형을 확인할 수 있다. 2. 적분회로 입력파형을 적분하여 출력하는 회로를 적분회로라 한다. RC 적분회로와 RL 적분회로를 실험하여 구형파와 정현파의 적분파형을 확인할 수 있다. 3. RC 미분회로 RC 미분회로에서 커패시터 C를 흐르는 전류 i의 식을 통해 출력전압 V0가 입력전압 V1의 미분이 됨을 확인할 수 있다. 4. RL 미...2025.04.28
-
[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
-
동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
-
한양대 에리카 일반물리학 실험2 레포트 [A+] 1. Multimeter, Oscilloscope2025.01.151. 전류 (Electric current) 전류는 전하의 흐름으로, 단면을 통해 흐르는 단위 시간 당 전하의 양이다. 전류의 전류의 단위는 암페어(Ampere, A) 단위이다. 전류의 세기는 단위 시간당 전달되는 전하의 양을 나타낸다. 1 암페어는 1초 동안 1 쿨롱의 전하가 전달되는 것을 의미한다. 전류는 일반적으로 양전하가 양극에서 음전하가 음극으로 흐르는 방향으로 흐른다. 하지만 실제 전자들이 음극에서 양극으로 이동하는 것이므로, 실제 전자의 이동 방향은 전류의 반대이다. 2. 전압 (voltage) 전압은 전기 회로에서 전...2025.01.15
-
부산대학교_응용전기전자실험2_결과보고서1_직류전동기 [A+보고서]2025.01.291. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기의 등가회로도, 속도 특성, 토크 특성 등을 설명하였습니다. 분권 전동기는 전기자 전압과 자계에 의해 속도가 결정되며, 회전자 저항 Ra에 따라 속도 제어가 가능합니다. 토크는 속도와 반비례하고 회전자 전류와 비례합니다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 자계가 전기자 권선을 지나는 전류에 의해 형성되므로, 부하가 작을 때 자계가 약해지고 부하가 클 때 자계가 강해집니다. 따라서 직권 전동기의 속도는 부하 전류에 의해 결정됩니다. 토크 특성 및 속도 특성 공식을 제시하였습니다. 3. ...2025.01.29
-
MOSFET 예비보고서2025.01.051. MOSFET 벅 초퍼 MOSFET 벅 초퍼는 직류 전압과 전류의 크기를 변환할 수 있는 회로이다. MOSFET이 스위칭 온될 때 직류 전원 전압이 부하에 공급되고, MOSFET이 오프될 때 다이오드를 통해 전류가 흐른다. 출력 전압은 입력 전압과 MOSFET의 온 시간에 비례한다. 스위칭 제어 신호의 주파수를 변경하면 전류 리플은 감소하지만 출력 전압과 전류에는 큰 영향을 미치지 않는다. MOSFET 벅 초퍼의 전력 효율은 90% 이상이다. 2. MOSFET 부스터 초퍼 MOSFET 부스터 초퍼는 직류 전압을 높은 전압으로 변...2025.01.05
-
아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서6 위상제어루프2025.05.151. 위상제어루프(PLL) 이번 실습에서는 위상제어루프(PLL) 회로를 설계하고 분석하였습니다. 입력단에 기준신호(5kHz 사각파)를 인가하여 출력을 확인하였고, 전압제어 발진기(VCO)의 캐패시터 값을 10nF, 100nF, 1uF로 변경하면서 각각의 동작 주파수 범위를 측정하였습니다. 그 결과, 캐패시터 값이 증가할수록 동작 주파수 범위가 낮아지는 것을 확인할 수 있었습니다. 이는 발진주파수 공식에서 캐패시터와 주파수가 반비례 관계에 있기 때문입니다. 또한 VCO의 출력이 LPF를 거쳐 다시 VCO로 피드백되는 구조이므로 캐패시...2025.05.15
3 / 31
