총 747개
-
지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
-
기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)2025.01.201. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 이는 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등에 응용됩니다. 기하학의 원리로는 메시(mesh) 생성, 변환 행렬, 광원 및 음영 처리 등이 있습니다. 2. 기계 설계 및 CAD (Computer-Aided Design) CAD 소프트웨어는 기하학적 도형을 사용하여 기계 부품, 제품, 건축 구조 등을 설계합니다. 기하학은 제품의 형태, 조립 ...2025.01.20
-
매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
-
모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
-
생명 과학의 이해-22025.05.081. 생명 과학의 통합적 특성 생명 과학은 다른 학문 분야와 밀접하게 연계되어 발전해왔다. 왓슨과 크릭이 DNA 구조를 밝혀내는 과정에는 물리학, 화학, 정보학 등 다양한 학문 분야의 연구 결과가 기여했다. 생명 과학의 연구 대상인 생물은 각각의 구성 요소뿐만 아니라 전체를 통합적으로 연구해야 한다. 생명 과학은 정보학, 물리학, 화학 등 여러 학문 분야와 연계되어 발전해왔다. 2. 세포와 세포 소기관의 발견 로버트 훅은 현미경을 개발하여 최초로 세포의 형태를 관찰하였다. 광학의 발달은 더 높은 해상력을 가진 현미경의 발달로 연결되...2025.05.08
-
산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
-
경영전략론 - BCG 매트릭스 상의 '물음표(QuestionMark)'에 해당하는 기업 선정 및 전략 대안2025.05.081. BCG 매트릭스 BCG 매트릭스는 시장점유율과 성장성을 분석하여 성장해야 할 부분과 철수해야 할 부분을 찾는 경영전략 도구입니다. 4가지 유형인 '별', '개', '소', '물음표'에 대해 설명하고 있습니다. 2. 브이 기업 브이 기업은 2019년에 설립된 서빙 로봇 제조 회사입니다. 코로나19 팬데믹 상황에서 서빙 로봇에 대한 관심이 높아지면서 최근 인지도와 판매량이 증가하고 있습니다. 3. 물음표 사업 물음표 사업은 신규사업으로 상대적으로 낮은 시장점유율과 높은 성장률을 가지고 있습니다. 기업의 전략에 따라 고위험 고수익이...2025.05.08
-
4차산업혁명의 정의, 특징, 기술 및 사회적 영향2025.11.141. 4차산업혁명의 정의 및 특징 4차산업혁명은 인공지능, 기계학습, 로봇공학, 나노기술, 3D 프린팅 등의 기술이 경계를 넘어 각 분야 간의 융합을 통해 발전하는 기술 혁신을 의미합니다. 인간을 중심으로 정보와 정보가 융합하여 현실과 가상의 경계가 사라진 것이 특징입니다. 사물인터넷, 5G, 자율주행 등 새로운 혁신 기술들이 주목받고 있으며, 이러한 기술들의 핵심은 연결에 있습니다. 기존 기술이 사람과 제품, 제품과 제품의 연결에 집중했다면, 4차 산업혁명은 이러한 기술들의 연결을 통해 우리 삶을 어떻게 바꿀 수 있을 것인가에 초...2025.11.14
3 / 75
