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문화기술과 사회변동 정리본 <중간+기말>2025.01.171. 기술의 변화와 사회변화 기술은 새로운 것을 만들어 내는 행위 및 방법 뿐 아니라 도구, 기계 소프트웨어까지 포함하여 의미를 확장해 나아가고 있다. 미디어의 발달은 사회문화적 변화를 가져왔으며, 문화기술(Culture+Technology)은 융합기술에 대한 새로운 가치 인식과 인문, 사회, 예술, 공학의 다양한 지식과 노하우를 융합한 복합적 시술을 의미한다. 4차 산업혁명은 초연결, 창조사회를 의미하며 현실세계와 사이버 세계의 초연결, 글로벌 CPS(Cyber Physical System)로 재편을 의미한다. 2. 인공지능의 발...2025.01.17
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로봇세 도입을 통한 4차 산업혁명 시대의 경제 안정화2025.11.151. 로봇세(Robot Tax)의 개념 및 필요성 로봇세는 로봇 소유자에게 로봇의 노동으로 생산된 경제적 가치에 세금을 부과하는 목적세입니다. 4차 산업혁명으로 인공지능과 로봇 공학이 발달하면서 노동자 일자리 감소 우려가 커지고 있습니다. 빌 게이츠는 로봇세 도입이 현 상황을 제어할 수 있다고 주장했으며, 이는 실직 속도 감소를 목표로 합니다. 로봇세를 통해 기회의 공정성을 확보하고 세금 제도를 개편하여 개인의 조세부담율을 낮출 수 있습니다. 2. 소득 양극화와 기회의 공정성 한국조세재정연구원의 2018년 논문에 따르면 기술 발전으...2025.11.15
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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[정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서2025.05.131. 마이크로 로봇 기술 마이크로 로봇은 지금까지 보지 못했던 새로운 치료 방법이 될 것입니다. 의학과 공학의 융합으로 전보다 더욱 편리하고 정밀한 진단이 가능해졌습니다. 마이크로 로봇을 활용한 사례로는 젖소 농장에서 소형 로봇을 이용하여 젖소의 건강 데이터를 얻는 것, 캡슐 내시경을 통해 소장 부위를 검사하는 것, 불임 치료를 위한 '스펌봇' 기술, 그리고 3D 프린터를 통한 마이크로 의료로봇 구조체 제작 등이 있습니다. 이러한 기술들은 인간의 건강과 치료를 목적으로 하지만, 인공적으로 만들어진 로봇이 인간의 몸속에 들어가는 것에...2025.05.13
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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수술로봇, 바이오센서, AI로봇 기술 현황2025.11.151. 수술로봇의 분류 및 종류 의료용 로봇은 수술로봇, 수술보조로봇, 수술시뮬레이터, 재활로봇 등으로 분류됩니다. 수술로봇은 수술 및 시술의 전과정 또는 일부를 의사 대신하거나 함께 작업하며, 수술보조로봇은 의사 명령에 따라 수술을 보조하거나 영상가이드를 제공합니다. 수술시뮬레이터는 수술 숙련도 향상과 수술계획 수립, 사전 검증에 사용됩니다. 2. 연조직 수술로봇 기술 복강경 수술로봇은 최소 침습 수술로 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 만들고 약 2cm의 작은 절개로 수술합니다. Intuitive Surgical의 Da Vinci...2025.11.15
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Super Human Project: 뉴런칩과 웨어러블 로봇 창업 아이템2025.11.181. 뉴런칩(Neuron Chip) 기술 뉴런칩은 뇌에 마이크로컴퓨터 칩을 이식하는 시술로, BCI(뇌-컴퓨터 인터페이스) 기술이 적용됩니다. 이 기술은 뇌와 컴퓨터를 연결하여 각종 기기를 제어할 수 있게 하는 신기술입니다. MIT Technology Review는 이를 10대 차세대 기술로, 뉴욕타임스는 21세기 8대 신기술로 선정했습니다. 사지마비 환자, 치매 노인, 시각장애인 등의 일상생활과 경제활동을 효과적으로 도울 수 있으며, 사회적 비용 경감과 개인의 삶의 질 향상에 기여할 것으로 예상됩니다. 2. 웨어러블 로봇(Wear...2025.11.18
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인공지능의 학습과 강한 인공지능의 등장 가능성2025.05.091. 인공지능의 학습 인공지능의 핵심적인 특징은 그것이 학습을 할 수 있다는 것이다. 인공지능의 학습은 기본적으로 수많은 예시를 통해 이루어진다. 대표적인 학습 방식으로 머신러닝(Machine Learning)이 있다. 머신러닝(또는 기계학습)은 컴퓨터를 학습시켜 스스로 규칙을 형성하도록 하는 인공지능 개발 방식이다. 즉 머신러닝은 알고리즘(Algorithm)을 만들어 내는 알고리즘으로, 머신러닝을 통해 컴퓨터가 스스로 프로그램을 작성하기 때문에 사람은 별도의 프로그램을 작성할 필요가 없다. 딥 러닝 (Deep learning)은 ...2025.05.09
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미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 어떤 기준으로 시장을 세분화할지 자신의 의견을 서술하시오2025.05.011. 가사 도우미 로봇 가사 도우미 로봇은 바닥 청소, 먼지 털기, 빨래와 같은 집안일과 작업을 돕기 위해 고안된 로봇 장치의 한 종류입니다. 이러한 로봇들은 자율적이거나 원격으로 제어될 수 있으며, 일반적으로 다양한 센서, 카메라 및 기타 기능을 갖추고 있어 집안을 돌아다니며 작업을 수행할 수 있습니다. 일부 가정부 로봇은 바닥 청소에 초점을 맞춘 로봇 청소기와 같은 한 가지 작업을 위해 특별히 설계된 반면, 다른 로봇들은 더 다양하고 다양한 청소 작업을 처리할 수 있습니다. 2. 가사 도우미 로봇 시장 세분화 국내 도우미 로봇 ...2025.05.01
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디지털 시대 서비스업의 로봇 대체와 규제 완화 필요성2025.05.091. 서비스업의 로봇 대체 디지털 시대로 전환함에 따라 서비스업 분야에서도 로봇으로 대체되고 있다. 이는 제조업 분야와 마찬가지로 생산성 향상과 비용 절감을 위한 것이다. 하지만 서비스업은 대면 커뮤니케이션이 중요하므로 로봇 도입에 따른 부작용도 고려해야 한다. 2. 규제 완화의 필요성 서비스업의 로봇 대체와 디지털 전환을 위해서는 규제 완화가 필요하다. 특히 인구밀도가 낮고 혜택이 적은 지역에서 규제 완화가 더 활발해야 한다. 이를 통해 가난한 사람들의 기업가 정신을 높이고 서비스업 진출을 용이하게 할 수 있다. 또한 디지털 기술...2025.05.09
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