총 41개
-
[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
-
4주차 예비 보고서 18장 기본 논리 소자를 활용한 논리 회로2025.05.011. 직류 전원 장치 사용법 직류 전원 장치는 회로에 직류 전원을 공급하기 위해 사용하는 장치로써 전압 크기를 일정 범위 내에서 가변 공급하기 위하여 사용한다. 전원 스위치를 눌러 LCD 표시 창이 켜지면 전원이 켜지며, 가변 출력 단자의 +와 - 단자를 구분해 선을 꽂고 output1을 출력하려면 가변 출력 단자 채널 1번에 연결하여 전압을 5V로 맞춘 후 0.3V씩 전압을 내린다. 2. 7404 NOT 게이트 회로 구성 7404는 총 14개의 핀을 구성하고 있으며, 6개의 NOT 게이트로 존재한다. 14번 핀은 5V의 직류 전압...2025.05.01
-
디지털 논리회로 실험 및 설계 4주차 예비보고서2025.04.281. 멀티플렉서와 부호기(encoder)의 차이 부호기는 4개의 입력값 중에 1이 단 1개만 있어야하는 반면에 멀티플렉서는 1의 입력 개수의 제한이 없다. 부호기는 출력값이 입력값()에 대한 그 비트값()이지만, 멀티플렉서는 그 비트값()의 입력값()이 출력값()이다. 2. 4-to-1 Multiplexer 74153, 2-to-1 Multiplexer 74157, 1-of-4 Decocder 74139, 3-INPUT AND 게이트 7411의 datasheet 4-to-1 Multiplexer 74153은 16번pin에는 VCC를...2025.04.28
-
[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
-
[A+, 에리카] 2022-2학기 회로이론응용및실험레포트 1. Multimeter(멀티미터)의 사용법 및 기초 회로 이론2025.05.151. Multimeter Multimeter는 전압, 전류, 저항, 전기용량 등 전기회로의 특성들인 물리량을 측정하여 그 결과를 디지털 값으로 보여주는 다중 전기량 측정 장치이다. 각종 아날로그양을 직류 전압으로 변환하여 A-D변환기에 의해 부호화한 펄스 신호로 변환 후, 10진수로 변환하여 디지털값으로 나타낸다. 외부 저항에 흐르는 전류에 따라 멀티미터 내부에 저항을 삽입하여 전압을 얻어 ADC을 통해 수치화 한다. 액정 디스플레이가 있는 멀티미터 기기와 검은색과 빨간색 탐침으로 이루어져있으며, 멀티 미터를 작동시키기전에 반드시 ...2025.05.15
-
에너지변환실험 A+레포트_555타이머2025.01.131. 555 타이머 IC 555 타이머 IC는 복잡한 회로를 구성하는 8핀 IC 칩으로, 주기적으로 신호를 계속 준다. 555 타이머를 사용하면 회로의 안전성을 높일 수 있다. 555 타이머의 내부 회로와 비안정 멀티바이브레이터 동작 특성을 이해할 수 있다. 2. 비안정 멀티바이브레이터 555 타이머를 이용한 비안정 멀티바이브레이터 회로에서 커패시터 전압 v_c에 따라 비교기 출력과 SR 플립플롭 출력이 결정된다. 커패시터 전압이 {V_cc}/3 미만일 때 SR 출력이 Low가 되어 트랜지스터가 차단되고 커패시터가 충전을 시작한다....2025.01.13
-
전기회로설계 및 실습_설계 실습13. 발전기의 원리_결과보고서2025.01.211. Faraday's Law Faraday's Law는 '어떤 폐회로에 인가되는 기전력은 그 폐회로를 통과하는 자속의 변화율에 시간에 대한 증가율을 곱한 값과 같다.'이다. 이 수식에서 (-)부호의 의미는 변화를 방해하는 방향으로 기전력이 유도된다는 뜻이고 렌츠의 법칙이라고 한다. 자석을 넣거나 빼면 코일을 통과하는 자속이 변화하면서 전압이 인가된다. 2. 코일의 인덕턴스 측정 코일의 저항 값은 0.12 Ω이다. 가변저항의 크기는 10 Ω이다. 10 Ω저항의 크기는 9.8 Ω이다. 코일의 인덕턴스를 측정하기 위해 시정수를 사용한다...2025.01.21
-
DAQ2025.01.291. Data acquisition Data acquisition은 아날로그 장치, 마이크로프로세서나 컴퓨터를 이용하여 데이터를 저장하는 것이다. Data acquisition의 장점은 데이터를 매우 간단하게 저장할 수 있고, 데이터의 정확도를 증가시키며, 데이터를 실시간 제어 시스템에서 사용할 수 있고, 사건이 발생하고 오랜 후에도 데이터를 처리할 수 있다. 2. D/A converter D/A converter는 Digital to Analog converter로, 디지털 신호를 아날로그 신호로 바꾸는 전자장치이다. 이는 컴퓨터...2025.01.29
-
구구단 출력, 자릿수 합산, 별 출력, 약수의 합 출력, 우박수 나열 및 길이 출력 - 컴퓨터 개론, 문제 정의, 문제 해결 방법, 소스 코드, 결과 화면2025.01.161. 구구단 출력 문제 정의: 원하는 단을 입력해서 구구단을 출력한다. 문제 해결 방법: 원하는 단을 입력하고 1~9단까지 while함수를 사용하여 출력한다. 소스 코드: #include <stdio.h>int main(){int put, num;//입력하는 값과 9단을 선언scanf('%d', &put);num=1;//9단을 나타내는 값 초기화while(num<=9)//9단까지 곱해주기 위함{printf('%d x %d = %d ', put, num, put*num);//구구단 입력num++;//1~9단까지 증가}return 0;...2025.01.16
-
[전자회로실험] Diode 실험 보고서2025.01.221. 다이오드 다이오드는 이상적인 정류기(ideal rectifier)로써 인가전압의 극성에 따라 0의 저항 혹은 무한대의 저항을 갖는 반도체 소자이다. 즉, 한 방향으로만 전류가 흐르게 제어하여 전자회로를 구성하는 핵심 소자 중 하나이다. 다이오드가 이러한 특성을 갖게 되는 반도체 수준의 원리를 알아보고, 이 특성을 이용하여 여러 방법으로 회로를 구성하여 다이오드가 전류를 정류하는 매커니즘을 익힌다. 더 나아가 회로 구성에서 다이오드의 필요성과 중요성, 다양한 응용 방법을 다룬다. 2. 반도체 이론 실리콘 원자는 전자구조를 가지고...2025.01.22
2 / 5
