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유아과학교육2 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 놀이상황 교사의 지원 방향 교사T와 유아C의 상호작용을 포함하여 기술하시오02025.01.251. 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 놀이상황 유아들이 로봇을 탐구하고 그 동작 원리에 대해 이해하며, 기초적인 프로그래밍 개념을 배우도록 하는 로봇 탐구놀이를 진행한다. 유아들은 로봇을 직접 조작하며 그 동작을 탐구하고, 간단한 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 체험을 한다. 또한 로봇과 관련된 그림책을 탐독하고 로봇을 그림으로 표현하는 활동을 한다. 2. 인공지능 혹은 디지털 활용 유아과학교육 관련 교사의 지원 방향 교사들에게 인공지능 및 디지털 기술을 활용한 유아과학교육에 대한 전문 교육과 자원...2025.01.25
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다빈치 로봇 갑상선절제술 수술과정 및 간호과정2025.05.161. 갑상선암 갑상선암은 갑상선에 생긴 암으로, 예후가 좋고 진행 속도가 다른 암에 비해 느린 편이어서 '거북이 암', '착한 암'이라고 지칭하기도 한다. 최근 발병률이 증가하고 있는 암 중 하나이다. 갑상선은 신체에서 가장 큰 내분비샘 중의 하나로, 기관을 둘러싸고 있다. 갑상선암의 경우 명확한 원인은 없으나, 발병률을 높이는 위험 요인으로는 방사선 노출, 가족력 및 유전적 요인, 비만 등이 있다. 갑상선암은 최근 10년간 발병률이 꾸준히 증가하는 추세를 보이고 있다. 이러한 증가 추세를 보이는 이유 중 하나로 진단 기술의 발달과...2025.05.16
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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포스트 휴먼 시대의 삶과 사색 - 영화 2001 스페이스 오딧세이 비평문 쓰기2025.01.201. AI 로봇에게 권리가 있는가 AI 로봇에게 권리를 주는 것은 현재에는 적절하지 않을 수 있다. 이는 윤리적, 철학적으로 복잡한 문제를 불러올 수 있기 때문이다. 인간과 비인간의 경계를 명확히 해야 하며, AI는 인간의 도구로서 역할을 해야 한다. AI에 권리를 주는 것은 인간의 정체성과 상호작용에 대한 이해를 혼란스럽게 할 수 있다. 따라서 AI와 인간 간의 관계는 신중히 고려되어야 한다. 2. 인간과 비인간의 경계에 선 인간 (포스트 휴먼 시대의) 삶과 사색 인간과 비인간의 경계를 명확히 하는 것은 인간의 정체성을 유지하는 ...2025.01.20
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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국립극단 온라인 극장이나 국립무용단 댄스온에어에서 관심있는 작품 1편을 시청 후 감상문 쓰기2025.05.121. 춤의 정의에 대한 현대적 고찰 영상 '입 닥치고 춤이나 춰'는 사람의 몸이 아닌 로봇이 음악에 맞춰 움직이는 것을 보여준다. 이를 통해 춤의 정의에 대한 질문을 던진다. 일반적으로 춤은 음악에 맞춰 몸을 움직이는 것으로 여겨지지만, 이 영상에서는 기계가 춤을 추는 모습을 보여줌으로써 춤의 범위를 확장시킨다. 이를 통해 춤이 감정을 표현하는 예술인지, 아니면 단순한 움직임인지에 대한 고찰을 제시한다. 2. 로봇 댄서의 표현방식 분석 영상에 등장하는 로봇 댄서들의 움직임은 인간의 부드러운 무용과는 다른 경직된 모습을 보여준다. 이...2025.05.12
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사이버심리학: 온라인상에서 만난 인공지능 로봇과의 만남2025.05.121. 온오프라인에서의 정체성 온라인 상에서 개인은 사이버 공간의 특성으로 인해 새로운 역할과 인간관계를 형성할 수 있다. 이로 인해 온라인에서의 자아와 오프라인에서의 자아가 다를 수 있으며, 이는 자아정체성 형성에 영향을 미친다. 사이버 공간의 익명성, 개방성, 자율성, 가상성 등의 특징이 자아정체성 형성에 중요한 역할을 한다. 2. 인공지능의 정체성 인공지능은 인간의 지능을 모방하거나 능가하도록 설계된 기술이다. 따라서 인공지능의 정체성은 인간의 지능과 어떤 관계를 가지고 있는지, 인간과 어떻게 구별되는지에 관심을 가질 수 있다....2025.05.12
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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온라인 상에서 채팅을 통해 친숙해진 상대방을 오프라인에서 처음 만나기로 하였다2025.05.121. 정체성의 의미와 사이버공간에서 정체성을 표현하는 수단과 방법 정체성이란 자신에게 중요한 것이 무엇이며, 자신에게 유의미한 일이 무엇인지를 이해하는 것을 의미한다. 이는 언제든 그리고 어디서든 지키고자 하는 일종의 삶의 원칙이거나, 자신이 어디에서 무엇을 하든 추구하고 싶은 일종의 가치일 수 있다. 과거에는 정체성이 현실에서만 발현될 수 있었지만, 인터넷이 발달하면서 인간은 사이버공간에서도 자신의 정체성을 발산하게 되었다. 사이버공간에서 자신의 정체성을 표현하는 수단으로는 글쓰기, 사진 게재, 댓글 작성, 대화, 게임 등이 있다...2025.05.12
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