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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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빛의 반사와 굴절법칙 - 일반물리실험II A+레포트2025.01.291. 반사법칙 빛이 입사할 때 일부분은 반사되는데 이때, 한 매질에서 다른 매질로 빛이 입사하는 경우 두 매질의 경계면과 수선인 직선이 입사하는 빛과 이루는 각도를 입사각, 반사된 빛이 이루는 각도를 반사각이라고 한다. 반사법칙은 이 입사각과 반사각이 같은 크기를 가짐을 설명한다. 2. 굴절법칙 빛이 두 매질의 경계면으로 입사할 때 일부분은 반사되고 일부분은 굴절된다. 굴절된 빛은 밀한 매질에서 소한 매질로 들어가는 경우 두 매질의 경계면 쪽으로 휘면서 굴절되고, 소한 매질에서 밀한 매질로 들어가는 경우 두 매질의 경계면과 수선인 ...2025.01.29
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일반물리학실험(1) 3주차 자유낙하 실험결과 분석2025.05.091. 자유낙하 자유낙하는 초기 속도가 0인 물체가 공기의 저항 등 외부 영향을 받지 않고 중력의 영향만을 받아 일정한 가속도로 운동하는 상태를 말한다. 이때 물체의 가속도를 중력가속도라고 하며, 지구 내에서 약 9.8 m/s^2의 값을 가진다. 2. 등가속도 운동 등가속도 운동은 가속도가 일정한 운동을 말한다. 이때 물체의 이동 거리는 시간의 제곱에 비례하는 함수로 표현되며, 속도는 일정하게 변화한다. 속도 그래프의 기울기가 가속도가 된다. 3. 피켓팬스와 포토게이트 피켓팬스는 일정한 간격으로 불투명한 검은 띠가 칠해져 있는 장치이...2025.05.09
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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단순 조화 운동의 실험적 분석2025.01.271. 단순 조화 운동 단순 조화 운동은 복원력이 변위에 정비례하는 주기 운동을 말합니다. 이 실험에서는 용수철 운동을 통해 단순 조화 운동의 수학적 모델과 실제 운동을 비교하고, 주기, 진폭, 에너지 등의 요소를 확인하였습니다. 실험 결과 질량 증가에 따른 주기 증가, 진폭 증가 등 이론과 부합하는 결과를 얻었으며, 총에너지 보존도 확인하였습니다. 다만 일부 데이터에서 오차가 크게 나타나 센서와 용수철 위치 등 실험 조건을 개선할 필요가 있음을 제시하였습니다. 2. 용수철 상수 측정 실험 1에서는 용수철 상수 k를 측정하였습니다. ...2025.01.27
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자유낙하운동 실험2025.01.041. 자유낙하 운동 자유낙하 운동은 물체에 중력이라는 일정한 힘이 작용하여 일정한 가속도로 지구 중심을 향해 떨어지는 운동이다. 이때 떨어지는 물체의 처음 속도는 0이다. 자유낙하 운동은 가속도가 일정한 등가속도 운동을 하게 된다. 실험에서는 운동 센서와 Capstone 프로그램을 이용해 낙하 거리와 시간, 속도 등을 측정하여 중력 가속도를 구하고, 질량이 다른 두 물체의 중력 가속도를 비교해본다. 2. 등가속도 운동 등가속도 운동이란 일정한 힘이 가해졌을 때 발생하는 가속도가 일정한 운동이다. 가속도가 일정하기 위해서는 질량이 존...2025.01.04
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서울시립대학교 물리학및실험1 마찰력실험 만점레포트2025.01.121. 마찰력 측정 실험을 통해 마찰력을 직접 측정하고, 마찰력에 영향을 미치는 요인들을 탐구하였다. 실험 결과 표면적과 표면 성질이 마찰계수에 영향을 주는 것을 확인하였다. 또한 물체의 무게 변화가 가속도에는 영향을 주지만 마찰계수에는 큰 변화를 주지 않는 것으로 나타났다. 2. 마찰력의 실생활 응용 마찰력은 실생활에서 다양하게 활용되고 있다. 대표적인 예로 벨크로가 있으며, 이번 실험에서도 부직포가 마찰계수에 영향을 주는 것을 확인하였다. 이를 통해 마찰력을 줄이거나 키우기 위한 방법들을 생각해볼 수 있었다. 3. 마찰력 오차 분...2025.01.12
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 3. 일과 에너지2025.01.121. 일-에너지 정리 실험을 통해 물체에 작용하는 힘이 한 일과 물체의 운동 에너지의 변화량이 같다는 일-에너지 정리를 확인하고, 총 역학적 에너지가 보존됨을 확인하였다. 추의 중력에 의해 카트가 가속될 때 카트의 위치에 따른 장력의 크기와 속력을 측정하여 이를 검증하였다. 2. 역학적 에너지 보존 실험 결과를 바탕으로 추의 위치에너지 변화량의 음수와 계의 운동에너지 변화량을 비교하여 총 역학적 에너지가 보존되는지 확인하였다. 약간의 오차가 발생하였지만 실험 목적은 달성하였다. 3. 오차 요인 실험 과정에서 발생한 오차 요인으로는 ...2025.01.12
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중앙대학교 전자회로설계실습 예비2. Op Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계2025.01.271. Op Amp의 Offset Voltage 측정 Op Amp의 Offset Voltage 측정 방법에 대해 설명합니다. 이상적인 Op Amp를 사용하여 Inverting Amplifier 회로를 설계하고, 유한한 크기의 Open Loop Gain을 고려하여 Offset Voltage를 측정하는 방법을 기술합니다. 또한 Data Sheet에서 Offset Voltage의 min, typ, max 값의 의미와 Offset Voltage 조정 방법에 대해 설명합니다. 2. Op Amp의 Slew Rate 측정 Op Amp의 Slew ...2025.01.27
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