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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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국민대학교 마케팅 전반기 강의안 정리 리포트 A+ 박00 교수님2025.04.251. 경영학과 의학의 유사점 경영학과 의학은 모두 생명을 주제로 하고 있다. 경영학은 조직 생명을 다루고, 의학은 사람 생명을 주제로 한다. 개인이 자신의 생명을 귀하게 여겨 건강한 신체를 오랫동안 유지하는 것을 원하듯이, 기업도 조직 생명 연장을 위해 다양한 전략을 세우고 성장하기 위해 노력한다. 2. 경영학의 5대 강론 경영학의 5대 강론의 중심에는 '조직 생명'이라는 단어가 있다. 기업 경영에 있어 시장, 사람, 돈, 기술, 정보가 가장 핵심 요소로 꼽을 수 있다. 3. 경영학의 의학적 관점 인체의 피는 조직의 돈 개념과 같다...2025.04.25
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 재료의 인장실험(A+)2025.01.241. 인장시험 도중의 시편 형상 변화 인장력이 시편 양단에서 작용하면 하중이 증가함에 따라 시편은 하중 방향으로 늘어나고 시편의 단면적은 점점 줄어든다. 탄성 영역에서는 하중을 제거하면 원래 상태로 되돌아가며, 탄성 영역의 비례한도까지는 선형적으로 변형한다. 소성 영역에서는 하중을 제거해도 원래 상태로 돌아가지 못하고 영구 변형된다. 극한 강도에 도달하면 시편에는 necking현상이 일어나며, 하중이 계속 증가함에 따라 necking 현상으로 단면적은 계속 줄어 들었으며, 파단강도에 도달했을 때 하중 방향과 45° 방향으로 파단이 ...2025.01.24
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기전자 회로 이론 및 센서 설계 실험(A+)2025.01.291. 키르히호프의 법칙 회로 실험 전압분배법칙과 옴의 법칙을 사용하여 이론치 전압과 전류를 구했다. 키르히호프 제1법칙(KCL)과 제2법칙(KVL)이 이론치에서는 모두 성립했지만, 측정치에서는 오차를 보였다. 오차 원인으로는 저항 자체의 오차율, 회로 전선의 저항, 디지털 멀티미터의 불완전한 성능, 환경적 요인 등이 있었다. 비록 오차율이 크게 나왔지만 근사적으로 KCL과 KVL이 성립함을 확인할 수 있었다. 2. 테브난-노턴정리 부하저항에 따른 전압과 전류의 이론치와 측정치를 비교하였다. 전압의 오차율은 1% 이내였지만, 전류와 ...2025.01.29
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[2024 - 1학기 국민대학교 자동차융합실험] 진자주기 측정 및 엘리어싱 측정 실험_Matlab 코드 포함(A+)2025.01.291. 진자 주기 측정 실험 실험을 통해 추의 길이가 증가할수록 추의 운동 주기가 증가하는 것을 확인했다. 이론값과 측정값의 차이는 소수점 오차, 공기 저항, 추의 3차원 운동, 카메라 성능의 불완전성, 스탠드와 실 사이의 마찰 등 다양한 요인으로 인해 발생했다. 오차를 줄이기 위해서는 안정적인 스탠드, 2차원 운동에 가까운 실험 환경, 공기 저항을 줄이는 진공 환경 등이 필요할 것으로 보인다. 2. 엘리어싱 측정 실험 엘리어싱 실험에서는 타코미터 사용으로 인한 오차, 시각적 관측으로 인한 오차 등이 발생했다. slit 수에 따라 측...2025.01.29
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국민대 회계학원론 기말과제2025.05.131. 회계순환과정 회계순환과정의 전 과정을 참고하여 짚신세탁소(주)의 1월 동안의 거래내용을 분개하고, 원장에 전기하며, 수정전시산표와 수정후시산표를 작성하고, 재무제표를 작성하였습니다. 또한 장부마감 절차를 수행하였습니다. 1. 회계순환과정 회계순환과정은 기업의 재무정보를 체계적으로 기록, 분류, 요약하여 재무제표를 작성하는 일련의 과정입니다. 이 과정은 기업의 재무상태와 경영성과를 파악하고 의사결정에 활용할 수 있는 중요한 정보를 제공합니다. 회계순환과정은 거래 인식, 분개, 총계정원장 작성, 시산표 작성, 재무제표 작성 등의 ...2025.05.13
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김봉진 CEO의 리더십 분석 (우아한형제들)2025.04.261. 김봉진 소개 김봉진은 1976년생으로 수도전기공업고등학교를 졸업하고 서울산업대학교에서 실내디자인을 전공했으며, 국민대학교 대학원에서 시각디자인 석사 학위를 받았다. 2002년 이모션에서 디자이너로 일하다가 2010년 우아한형제들을 설립했다. 독특한 경력을 가진 CEO로 알려져 있다. 2. 우아한형제들 소개 우아한형제들은 2010년 6월에 설립된 국내 1위 음식 배달 서비스 애플리케이션 운영 기업이다. 2020년 매출 1조 원을 돌파했고, 2021년 누적 다운로드 수가 5,400만 건을 넘어섰다. 2020년에는 일본과 베트남 시...2025.04.26
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(A+) [국민대] 일반물리실험1 4주차 결과 보고서2025.01.171. 힘의 평형 실험을 통해 추의 질량 변화에 따른 힘의 평형 상태를 관찰하였다. 추의 질량이 증가할수록 합력의 변화가 커져 상대오차가 증가하였다. 이는 중력가속도가 일정하기 때문에 질량 변화에 따른 합력의 변화가 크게 나타났기 때문이다. 또한 실험 기구의 수평 조절이 완벽하지 않아 힘의 크기에 영향을 미쳤을 것으로 분석되었다. 1. 힘의 평형 힘의 평형은 사회, 정치, 경제 등 다양한 분야에서 중요한 개념입니다. 개인, 집단, 국가 간의 힘의 균형이 유지되어야 안정적인 발전이 가능합니다. 하지만 현실에서는 힘의 불균형으로 인한 갈...2025.01.17
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