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동흡진기를 이용한 진동 제어 실험2025.05.061. 동흡진기 동흡진기는 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되는 2차 진동계를 말한다. 이번 실험의 목적은 진동의 흡진 현상을 이해하고 동흡진기를 설계하는 것이다. 2. 진동 제어 일정한 속도로 구동되는 진동계가 공진 영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생한다. 동흡진기를 이용하면 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있다. 3. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 주진동계를 고유주파수로 가진하여 공진 현상을 확인하고 주파수를 측정한다. ② 동흡진기를 설치하고 보의 길이를 변화시켜 주진동계의 진동을 감쇠시킨다....2025.05.06
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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전기설비의 기능별 분류와 특징 설명2025.01.191. 전력부하설비 전력부하설비에는 조명설비, 동력설비, 전열설비가 있다. 조명설비는 건축물 내부의 밝기를 조절하고 공간을 연출하는 역할을 한다. 동력설비는 건물에 설치된 전동기를 구동하는 설비이며, 일반동력과 비상동력으로 구분된다. 전열설비는 전류의 발열 작용을 이용해 열을 발생시키는 장치로 대표적으로 콘센트가 있다. 2. 전원설비 전원설비는 전기 에너지의 공급원 설비로, 수변전설비, 예비전원설비, 축전지설비로 구성된다. 수변전설비는 전력회사로부터 공급받는 전력의 전압을 조절하는 설비이며, 예비전원설비와 축전지설비는 정전 시 비상전...2025.01.19
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 12. Stopwatch 설계2025.04.291. 클럭 생성 회로 및 카운터 회로 테스트 Function generator를 이용하여 실습서와 동일하게 Frequency는 1 [Hz], Amplitude는 0 ~ 5 [V]의 square wave의 clock 신호를 만든다. 이후 Decoder와 7-segment 사이에 330 [Ω]의 저항을 달아 과전류를 방지하고, decoder의 출력 방식과 7-segment LED의 type 간의 매칭을 유의하며 점퍼선을 연결한다. 74HC192라는 BCD 카운터를 사용하였고, Count up mode로 동작시키기 위해 [그림 1]을 참...2025.04.29
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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Homework #62025.05.101. Linux 명령어 사용 이 프레젠테이션에서는 Linux 운영체제에서 사용할 수 있는 다양한 명령어들을 소개하고 있습니다. 주요 내용으로는 'clear', 'ps', 'grep', 'top', 'vi', 'at', 'crontab' 등의 명령어 사용법과 기능에 대해 설명하고 있습니다. 2. 프로세스 관리 이 프레젠테이션에서는 Linux 시스템에서 프로세스를 관리하는 방법에 대해 다루고 있습니다. 'ps', 'top', 'kill' 등의 명령어를 통해 프로세스의 상태를 확인하고 제어하는 방법을 설명하고 있습니다. 3. 작업 예약 ...2025.05.10
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유압공학 2~9장 과제2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 과제에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 설계 및 분석 방법 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 작동 원리, 압력과 유량 계산, 에너지 효율 등 유압공학의 핵심 주제들이 포함되어 있습니다. 1. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 활용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술 분야입니다. 유압 시스템은 기계, 건설, 농업, 산업 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 높은 출력 밀도, 정밀한 제어, 신속한 응답 등의 장점을 가지...2025.01.16
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 (충북대 일반 물리학 및 실험2)2025.01.281. 아두이노 기초 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 4가지의 간단한 회로를 구성하였다. 실험을 통해 아두이노의 작동 방식에 대해 알 수 있었다. 1번 실험에서는 아두이노의 기본적인 제어 방법을 익힐 수 있었고, LED가 코드에 따라 깜빡이는 것을 확인하였다. 2번 실험에서는 PWM을 이용하여 LED가 서서히 밝아지고 어두워지는 시간 주기를 조절하는 방법을 배웠다. 또한 삼색 LED를 이용하여 다양한 색상의 변화를 관찰할 수 있었다. 실험 3번에서는 조도 센서를 이용하여 주변 조도에 따라 LED의 밝기가 자동으로 조절되...2025.01.28
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[전자공학실험2] 교류 전력 회로2025.04.271. 교류 전력 제어 실험을 통해 교류 전력을 제어하는 방법과 제어 소자들의 특성을 이해할 수 있었다. 슬라이닥을 이용하여 교류 전압의 진폭을 조절하여 전력을 제어할 수 있었고, SCR과 TRIAC 회로를 통해 conduction angle을 조정하여 전력을 제어할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과와 이론 값의 차이는 제어 소자의 voltage drop과 trigger delay 현상으로 인한 것으로 분석되었다. 2. 오실로스코프 측정 오실로스코프로 두 지점의 전압 파형을 동시에 측정하기 위해서는 반드시 공통접지를 사용해야 한다. ...2025.04.27
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데이터베이스 관리시스템(DBMS)의 정의와 주요 기능2025.01.231. DBMS 정의 데이터베이스 관리 시스템(DBMS)은 조직 내 데이터를 효과적으로 통합하고 관리하기 위한 핵심적인 소프트웨어 시스템입니다. DBMS는 데이터를 단일 저장소에 중앙집중적으로 저장하고, 이를 필요로 하는 사용자나 시스템에게 효율적으로 접근을 제공하는 기능을 합니다. 이를 통해 조직 내 각 부서에서 발생하는 대량의 데이터를 효율적으로 관리하며, 데이터의 무결성을 유지하고, 사용자 간의 충돌을 최소화합니다. 2. DBMS의 정의 기능 DBMS의 정의 기능은 데이터베이스를 설계하는 첫 단계로, 데이터베이스에 저장될 데이터...2025.01.23
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