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인하대학교 디지털제어 학습 자료2025.11.131. 디지털제어 디지털제어는 디지털 신호를 이용하여 시스템을 제어하는 기술입니다. 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 샘플링, 양자화 과정을 거쳐 디지털 컴퓨터나 마이크로프로세서를 통해 제어 알고리즘을 구현합니다. 이산시간 시스템의 안정성, 성능 분석 및 제어기 설계가 핵심 내용입니다. 2. 이산시간 시스템 이산시간 시스템은 연속시간 신호를 샘플링하여 얻은 이산 신호를 처리하는 시스템입니다. Z-변환을 이용하여 시스템의 전달함수를 표현하고 안정성을 판정합니다. 차분방정식으로 시스템의 동작을 기술하며, 주파수 응답 특성을 분석합니...2025.11.13
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행정계량분석 과제물 - 15문제 풀이하기2025.01.251. 확률변수 확률변수란 특정 사건이 일어날 가능성의 척도로 정의되는 실수값을 갖는 변수이다. 확률변수와 표본평균의 관계는 표본평균이 확률변수의 특성을 반영하고 확률분포에 대한 정보를 제공한다는 것이다. 특히 중심극한정리에 따르면 표본평균은 충분히 큰 표본을 사용할 때 모집단의 확률분포에 가깝게 수렴하게 된다. 2. 확률변수 변환 확률변수 Y에 상수 5를 곱하여 새로운 확률변수 Z를 만들면, Z의 분산은 Y의 분산에 5의 제곱을 곱한 값이 된다. 즉, Var(Z) = 5^2 * Var(Y)가 성립한다. 3. 정규분포 확률 계산 정규...2025.01.25
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컴퓨터 그래픽스 정이십면체 구현 및 이벤트 기능2025.11.141. 정이십면체(Icosahedron) 구현 정이십면체는 12개의 꼭짓점과 20개의 삼각형 면으로 구성된 정다면체입니다. 코드에서는 12개의 3D 좌표로 정의된 꼭짓점들을 이용하여 20개의 면을 생성합니다. 각 면은 3개의 정점으로 이루어진 삼각형이며, 면마다 다른 RGB 색상(노란색, 청록색, 자홍색)이 지정됩니다. createIcosahedron() 함수에서 정점 배열과 색상 배열을 초기화하여 그래픽스 렌더링을 위한 데이터를 준비합니다. 2. 변환 행렬(Transformation Matrix) 적용 display() 함수에서 크...2025.11.14
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pspice 기본op앰프응용회로예비레포트2025.05.091. 부임피던스 회로 부입력 저항을 가지며 부임피던스 회로라 불린다. 이 회로는 원하지 않는 정 저항을 상쇄시키는 데 사용되어진다. 입력 저항 R_in은 V_in/I로 정의된다. OP앰프의 입력은 V_+ = V_in, V_- = (R_A V_out)/(R_A +R_F)이며 V_+ = V_-로 두면 V_out = V_in(1 + R_F/R_A)이다. 입력저항 R_in = -R_A R/R_F이다. 저항이 임피던스 Z로 대체되면, 그 회로는 이벽 임피던스 -(R_A/R_F)Z를 갖는 부임피던스 회로가 된다. 2. 종속 전류 발생기 종속전...2025.05.09
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2024년 1학기 방송통신대 기말과제물 - 행정계량분석2025.01.251. 확률변수의 개념 및 확률변수와 표본평균 간의 관계 확률변수(確率變數, random variable)란 확률실험에서 나타나는 기본결과에 특정한 수치를 부여한 것을 말한다. 확률변수는 이산형(discrete)과 연속형(continuous)으로 구분된다. 표본평균도 확률변수이며, 표본을 추출할 때마다 표본평균은 다른 값을 가질 것이다. 이는 표본평균이 추출한 확률변수값의 평균이기 때문이다. 2. 확률변수 Y의 표준편차와 새로운 확률변수 Z의 분산 확률변수 Y에 일정한 상수 k를 곱한 확률변수의 표준편차는 원래의 표준편차 σ에 상수 ...2025.01.25
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Lorentz 변환과 유도2025.01.191. Galileo 변환 갈릴레오 갈릴레이가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환관계. 관성기준계에서 사건의 시공간 좌표를 x, y, z, t와 x', y', z', t'로 나타낼 수 있으며, x = x' + vt, t = t'의 관계가 성립한다. 이 변환은 속력 v가 빛의 속도 c에 비해 매우 작을 때 성립한다. 2. Lorentz 변환식 갈릴레이 변환식은 속력 v가 빛의 속도 c보다 작을 때 성립하지만, v가 약 0.10c보다 커질 경우 들어맞지 않는다. 이에 따라 Lorentz 변환식이 제안되었는데, 이 변환식에서는 ...2025.01.19
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경영분석을 위한 기초통계 ) 확률의 기본적 특성. 정규분포에서 개별치가 85와 105 사이에 있을 확률은 얼마인지 그 풀이과정을 서술2025.01.251. 확률의 기본적 특성 확률은 어떤 사건이 일어날 가능성을 수치로 나타낸 것이다. 이 수치는 0과 1 사이의 값을 가지며, 0은 사건이 절대 일어나지 않음을, 1은 사건이 반드시 일어남을 의미한다. 사건의 확률을 계산할 때는 해당 사건이 일어나는 경우의 수를 모든 가능한 경우의 수로 나누어 구한다. 확률의 가장 기본적인 규칙 중 하나는 확률의 합이다. 이는 여러 개의 상호 배타적인 사건들의 확률을 모두 더하면 전체 표본 공간의 확률인 1이 되어야 한다는 원칙이다. 또한, 두 사건이 독립적인 경우, 이들의 교집합의 확률은 각 사건의...2025.01.25
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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4주차 예비 보고서 18장 기본 논리 소자를 활용한 논리 회로2025.05.011. 직류 전원 장치 사용법 직류 전원 장치는 회로에 직류 전원을 공급하기 위해 사용하는 장치로써 전압 크기를 일정 범위 내에서 가변 공급하기 위하여 사용한다. 전원 스위치를 눌러 LCD 표시 창이 켜지면 전원이 켜지며, 가변 출력 단자의 +와 - 단자를 구분해 선을 꽂고 output1을 출력하려면 가변 출력 단자 채널 1번에 연결하여 전압을 5V로 맞춘 후 0.3V씩 전압을 내린다. 2. 7404 NOT 게이트 회로 구성 7404는 총 14개의 핀을 구성하고 있으며, 6개의 NOT 게이트로 존재한다. 14번 핀은 5V의 직류 전압...2025.05.01
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스마트 생산과 자동화: ADC/DAC 및 수치제어 기술2025.11.141. 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그 신호를 컴퓨터에 입력하기 위해 디지털로 변환하는 기술입니다. 샘플링, 정량화, 인코딩의 3단계로 진행됩니다. 샘플링은 아날로그 신호로부터 시간 주기에 따라 측정값을 추출하고, 정량화는 샘플링 데이터를 범위 레벨 중 한 값으로 변환합니다. 정량화 레벨의 수는 Nq = 2^n으로 계산되며, 레벨이 많을수록 데이터의 세밀한 차이가 반영됩니다. 분해능은 RADC = 가용범위/(2^n - 1)로 계산되고, 최대 정량화 오차는 분해능의 절반입니다. 인코딩은 연속근사법을 사용하여 실제 값과 비교 값을...2025.11.14
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