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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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마이크로프로세스 ) 타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오.2025.01.281. 마이크로프로세서 타이머/카운터 3 설정 마이크로프로세서Ⅰ타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오. 2. 9비트 Fast PWM 모드 설정 타이머/카운터 3를 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64로 분주하여 65% 듀티 사이클의 구형파를 OC3A 핀으로 출력하기 위한 레지스터 값을 설정하는 방법은 다음과 같다. 3. 출력 비교 모드 설...2025.01.28
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전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습2_Switching Mode Power Supply (SMPS)_결과보고서2025.01.211. PWM 제어회로 PWM 제어회로의 가변저항 크기 변경을 통해 원하는 스위칭 주파수를 만들 수 있었고, 제어회로의 출력 펄스를 통해 SMPS 회로의 출력 전압을 조정할 수 있었다. 2. Buck Converter PWM 제어회로와 Buck Converter를 이용해 일정한 직류 출력을 내는 SMPS 회로를 설계하였다. 3. SMPS 회로 SMPS는 일정한 직류 출력 전압을 공급해주는 안정화 장치로 그 중요도가 높다. SMPS 회로 동작 중 부품의 기생 요소에 의한 전압 저하를 방지하기 위해 PWM 방식을 채택하였다. 4. PWM...2025.01.21
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습2_Switching Mode Power Supply (SMPS)_예비보고서2025.01.211. SMPS (Switching Mode Power Supply) SMPS (Switching Mode Power Supply)의 동작 원리와 회로 모듈을 이해하여 SMPS를 설계할 수 있는 능력을 배양하는 것이 목적입니다. 준비물로는 PWM UC3845, MOSFET IRF540, Inductor, Capacitor, 저항, 가변저항, Diode, Inverter 등이 필요하며, 오실로스코프, 브레드보드, 파워서플라이, 함수발생기 등의 장비를 사용합니다. 설계 실습으로는 PWM 제어 회로 설계, Buck Converter 회로 ...2025.01.21
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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SMPS 결과보고서2025.04.271. PWM 제어회로 PWM 제어회로를 구성하고 톱니파형과 출력파형을 확인하였다. 설계목표인 출력전압 0V~10Vpp, 스위칭 주파수 12.5kHz(=주기 80us)를 만족하였다. 2. Buck Converter Buck Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOSFET의 Gate에 연결하였다. 입력전압 5V를 인가하고 가변저항 값 변화에 따른 Duty cycle과 출력전압을 측정하였다. 3. Boost Converter Boost Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOS...2025.04.27
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마이크로프로세서응용 ATmega128 8bit Timer, Counter 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 신호 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용됩니다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 합니다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용하여 사용됩니다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 타이머/카운터2는 8비트, 타이머/카운터1과 타이머/카운터3은 16비트입니다. 타이머/카운터0는 RTC 기능을 가지...2025.01.24
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전자 기기 측정 연습 (충북대 일반물리학및실험2)2025.01.281. 직류와 교류 직류(direct current, DC)란 전지에서의 전류에서와 같이 항상 일정한 방향으로 흐르는 전류를 말한다. 반면에 교류(alternating current, AC)는 시간에 따라 크기와 방향이 주기적으로 변하는 전류이다. 사인파형이 가장 전형적이며 사각파나 삼각파 등으로 변형이 가능하다. 2. 오실로스코프 사용법 실험 1에서는 오실로스코프를 사용하여 DC와 AC 신호를 분석하였는데 직류 모드와 교류 모드에서 측정한 결과가 다르게 나타났다. analogwrite 아두이노의 DC 모드에서는 평균 전압이 1.00...2025.01.28
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