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DQN과 A2C network를 활용한 CartPole 강화학습 훈련과정 및 code2025.01.131. CartPole environment OpenAI gym의 CartPole은 카트 위에 막대기가 고정되어 있고 막대기는 중력에 의해 바닥을 향해 자연적으로 기울게 되는 환경을 제공한다. CartPole의 목적은 카트를 좌, 우로 움직이며 막대기가 기울지 않고 서 있을 수 있도록 유지시켜 주는 것이 목적인데, 강화 학습 알고리즘을 이용하여 막대기를 세울 수 있는 방법을 소프트웨어 에이전트가 스스로 학습할 수 있도록 한다. 2. DQN algorithm Deep Q-Network는 state-action value Q값을 Deep...2025.01.13
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해외직접투자의 개념과 특징 및 Dunning의 절충이론(OLI 패러다임)2025.01.211. 해외직접투자의 개념과 특징 해외직접투자(foreign direct investment)는 일반적으로 해외간접투자(international indirect investment)에 대한 상대적 개념으로 정의된다. 즉, 해외직접투자와 해외간접투자는 국제간의 자본이동이라는 측면에서 동일하나, 후자는 투자하는 기업이 경영에 직접 참가함이 없이 주식이나 채권 등에 투자하여 배당수익이나 이자수익을 목적으로 하는 데 반하여 전자는 투자하는 기업이 경영에 직접 참가할 목적으로, 즉 의사결정과정에서 영향을 미칠 수 있는 통제권을 발휘할 목적으로...2025.01.21
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해외직접투자의 개념과 특징 및 Dunning의 절충이론(OLI 패러다임)2025.01.221. 해외직접투자의 개념 해외직접투자(FDI : Foreign Direct Investment)는 해외에서 경영지배 또는 통제권을 행사함으로써 직접 사업을 수행하기 위하여 투자하는 것을 의미한다. 해외직접투자는 자본뿐 아니라 제품, 기술, 특허, 경영관리능력 등과 같은 각종 경영자원이 패키지 형태로 동시에 이동된다는 것이 특징이다. 2. 해외직접투자의 특성 해외직접투자는 투자동기 면에서 단순히 이자나 유동성 확보만을 지향하는 유가증권투자 또는 배당소득만을 목적으로 하는 주식매입과는 달리, 해외사업에 대하여 직접적으로 영향력을 행사하...2025.01.22
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독점적 우위이론2025.01.211. 독점적 우위이론 독점적 우위이론(monopolistic advantage theory)은 산업조직론에서 연유한 이론으로, 외국기업이 해외사업 활동에서 현지 기업에 비해 갖는 불리점을 보완할 수 있는 기업 특유의 우위(firm-specific advantage)를 가져야 한다는 것을 설명합니다. 이러한 우위에는 기술, 마케팅 노하우, 경영능력 등이 포함되며, 이는 공공재적 성격을 가지므로 국제기업이 이를 사유화함으로써 경쟁력을 갖게 됩니다. 이 이론은 해외시장에서의 불리점을 보완하는 우위와 해외직접투자를 선택하는 이유를 설명하고...2025.01.21
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해외직접투자의 개념과 특징 및 Dunning의 절충이론(OLI 패러다임)에 대해 기술하시오2025.01.241. 해외직접투자의 개념과 특징 해외투자는 국제무역거래와 국제투자거래로 구분되며, 해외직접투자는 경영지배 또는 통제의 목적으로 이루어지는 실물자산, 금융자산, 무형자산의 이동을 의미한다. 해외직접투자와 다국적기업은 개념상 구분되지만 밀접한 관련이 있다. 해외직접투자는 자본의 이전, 투자의 문제에 국한되는 반면 다국적기업은 자본, 투자 이외에도 시장전략, 업무전략, 대 현지정부 관계 등 다양한 요소를 포함한다. 2. Dunning의 절충이론(OLI 패러다임) Dunning의 절충이론은 소유특유우위, 내부화우위, 장소특유우위의 3가지 ...2025.01.24
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Pickering Emulsion2025.05.111. Pickering Emulsion Pickering Emulsion은 고체 입자가 오일-물 계면에 위치하여 안정화되는 유형의 에멀션입니다. 이는 전통적인 분자 계면활성제를 사용하는 클래식 에멀션과 구별됩니다. Pickering Emulsion은 낮은 독성, 특수한 표면 화학, 균일한 크기 분포 등의 장점을 가지고 있습니다. 주요 Pickering 유화제로는 하이드록시아파타이트, 실리카, 사이클로덱스트린 등이 있습니다. 1. Pickering Emulsion Pickering emulsions are a fascinating c...2025.05.11
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신경외과 시술 및 수술 전후 간호 총정리(임상)2025.05.111. UBE disectomy 양방향 척추 내시경 수술로, 5mm 정도의 두 개의 구멍을 통해 한쪽은 내시경, 다른 한쪽은 수술 기구를 삽입해 8~10배의 배율로 병변을 보며 수술을 진행합니다. 기존의 절개 수술법에 비해 근육 손상이 거의 없어 수술 후 통증이 덜하며 회복이 빠른 장점이 있습니다. 또한 기존의 단일공 척추 내시경 수술과 비교하여 넓은 수술 시야확보 및 다양한 기구를 사용할 수 있습니다. 2. PSLD 내시경 협착 신경 감압술로, 7mm의 최소절개 후 내시경, 레이저, 미세드릴을 사용하여 근육이나 뼈의 손상 없이 척추...2025.05.11
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 2주차2025.01.171. Switching Mode Power Supply (SMPS) SMPS (Switching Mode Power Supply)의 동작 원리와 회로 모듈을 이해하여 SMPS를 설계할 수 있는 능력을 배양한다. PWM 제어 회로는 출력 전압의 오차분에 상응하여 펄스폭을 조정하여 출력 전압을 안정화 시키는 회로이며 크게 세가지로 구성되어있다. 오차 증폭기(Error amp), 비교기(Comparator), 구동회로(driver stage)로 구성된다. 생성된 구형파 펄스는 UC3845의 6번 output 핀을 통해 구동회로의 스위치로...2025.01.17
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죄수의 딜레마와 자원중심이론2025.05.051. Prisoner's Dilemma 죄수의 딜레마는 서로의 협력적인 선택이 최선의 선택임에도 불구하고, 자신의 이익만을 위한 선택으로 인해 불리한 결과를 가져오는 상황을 말한다. 이 상황에서 용의자들이 서로 의사소통을 하거나, 상대방의 약점을 이용하여 강제적인 협력을 도출하는 등의 방법으로 문제를 해결할 수 있다. 2. Resource Based Theory 자원 중심 이론은 기업의 경쟁우위가 기업이 보유한 자원에 의해 결정된다는 이론이다. 이 이론은 기업이 단순히 좋은 자원을 잘 사용하는 것뿐만 아니라 약점으로 보이는 자원까지...2025.05.05
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7주차_결과2025.01.131. Full Wave Rectifier 실험1에서는 Full Wave Rectifier 회로를 구현하고 다양한 부하 조건에서의 출력 특성을 관찰하였습니다. 입력 신호가 모두 (+)로 정류되어 출력되는 것을 확인하였고, 부하에 커패시터를 연결할수록 DC 전압에 가까운 출력 파형을 얻을 수 있었습니다. 이론값과 실험값, 시뮬레이션 결과를 비교하여 오차 발생 원인을 분석하였습니다. 2. Buck Converter 실험2에서는 Buck Converter 회로를 구현하고 스위칭 주파수와 듀티 사이클 변화에 따른 출력 특성을 관찰하였습니다....2025.01.13
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