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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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무역과 금융2025.01.151. 무역과 금융의 관계 무역과 금융은 서로 밀접하게 연관된 요소입니다. 특히 국제 무역에서는 금융이 상당한 역할을 합니다. 수출 및 수입 결제, 무역 금융 서비스, 외환 시장, 투자 및 자금 유출, 금융 위험 관리 등의 측면에서 무역과 금융은 긴밀하게 연결되어 있습니다. 2. 유럽의 금융 시스템 유럽의 금융 시스템은 유럽 중앙 은행(ECB), 유럽 은행 감독 기구(EBA), 유럽 투자은행(EIB), 유럽 증권거래소(ESMA), 유럽 금융 안정화 기구(EFSF) 및 유럽 금융 안정화 기금(EFSM) 등 다양한 기관과 기구로 구성되어...2025.01.15
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GATT와 WTO의 개념 및 주요 특징과 차이점2025.04.281. GATT의 기본원칙 GATT의 기본원칙은 자유무역의 원칙, 최혜국대우(MFN)의 원칙, 내국민대우(NT)의 원칙, 다자간 협의의 원칙 등이다. 이를 통해 국제무역에 있어서 관세를 비롯한 제반 무역장벽의 완화 내지 철폐를 추구하고 무차별적인 국제무역체제를 확립하여 국제경제의 안정적 성장과 발전을 도모하고자 하였다. 2. GATT의 다자간협상 경과 GATT는 세계무역 확대를 위해 관세인하와 수입제한철폐를 추구하였으며, 8차례의 다자간 무역협상을 거치면서 수정보완을 해왔다. 초기에는 선진국 간 관세인하가 주요 내용이었으나, 동경라운...2025.04.28
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[일반물리학실험] 자유낙하운동 예비 + 결과보고서2025.04.281. 자유낙하운동 자유낙하운동은 처음 속도 없이 정지 상태에서 중력만 받아 떨어지는 물체의 운동을 말한다. 이 실험에서는 강체구가 일정 거리 낙하할 때 걸린 시간을 측정하여 중력가속도를 구하는 것이 목적이다. 실험에 사용된 기구로는 Main Control Unit, Holding 장치, Photogate Timer System 등이 있으며, 강체구의 직경, 낙하 거리, 낙하 시간 등을 측정하여 중력가속도를 계산한다. 2. 등가속도 운동 방정식 자유낙하운동은 등가속도 운동으로 볼 수 있으며, 이때 사용되는 방정식은 y = y0 + v...2025.04.28
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신자유주의화로 인한 개인 건강문제와 해결방안2025.01.251. 신자유주의의 개요 신자유주의는 경제적 자유주의를 근간으로 발전된 것으로 시장의 기능, 민간과 기업의 자유로운 활동과 경쟁 그리고 시장에 대한 정부 개입의 최대한 억제를 강조한다. 이러한 기본 모태를 전제로 시장에서의 자유 경쟁을 보장하고, 국공영기업의 민영화와 규제 완화, 상품화, 사유재산권을 지향한다. 그리고 자유경쟁, 이윤 및 효율성 극대화, 복지예산 삭감 등을 강조한다. 2. 의료민영화와 영리병원의 등장으로 인한 건강불평등 확대 영리병원의 수익성 우선주의와 비급여 서비스의 확대는 전체 국민의료비의 증가로 이어진다. 영리법...2025.01.25
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변화하는 세계경제와 통상환경2025.01.211. 교역과 개방의 확대 현재의 세계경제는 재화 및 서비스교역의 증대 및 자본거래의 확대를 경험하고 있으며, 이로 인하여 국민경제 간의 상호의존성도 어느 때보다 높아졌다. 교역과 개방의 확대는 국제분업의 이득이 크다는 것을 반증하는 것이다. 한편 상호의존도의 확대로 대외적인 충격이나 정책변화가 국내 경제활동에 미치는 영향도 증가하고 있다. 또한 국가 간 통상마찰, 그리고 자유화에 대한 국민경제 내 생산자와 소비자 간 갈등이 야기되고 있는 실정이다. 2. 서비스와 자본거래의 확대 최근 국제경제거래의 확대는 (1) 국가 간 물리적 거리...2025.01.21
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[수업과정안] 정치와 법 교과 중 <국제 관계와 한반도 > 단원의 수업지도안 3차시2025.05.041. 국제 문제의 이해 국제 사회에서 발생하는 다양한 문제를 파악할 수 있다. 국제 문제의 원인을 알아보고, 그 해결 방안을 제시할 수 있다. 2. 국제 문제의 양상 평화와 안보의 위협, 빈곤과 남북문제, 환경 문제, 인권 문제 등 국제 사회에서 발생하는 다양한 문제를 이해할 수 있다. 3. 국제 문제의 발생 배경 민족, 인종, 종교의 차이, 자원 문제 등 국제 문제가 발생하는 배경을 이해할 수 있다. 4. 국제 문제의 해결 방안 세계 시민 의식 함양, 국제 협력 강화, 관용과 포용성 등 국제 문제를 해결하기 위한 방안을 제시할 수...2025.05.04
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미국이 세계경제의 중심국가로 등장한 배경2025.05.061. 브레튼우즈(Bretton Woods)체제 브레튼우즈 협정이 체결된 이유는 세계가 경제 불황에 빠져 있었기 때문입니다. 전후 경제 혼란은 금본위제, 즉 환율의 붕괴로 이어졌고, 세계경제는 위기를 맞고 있었습니다. 이에 따라 1944년 44개국 대표들이 브레튼우즈에서 통화국제화회의를 열고 브레튼우즈협정에 서명했습니다. 협정에 따라 국제부흥개발은행, 국제통화기금, 관세 및 무역에 관한 일반협정이 체결되었고, 금본위제는 통화 교환 기준을 채택했습니다. 2. 국제부흥개발은행(IBRD) 국제부흥개발은행(IBRD)은 전후 무너진 사회기반시...2025.05.06
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글로벌리즘과 세계경제문제집과 해답2025.01.101. UR협상의 주요의제별 협상배경과 협상결과 UR협상은 GATT체제의 한계를 극복하고 국제무역구조의 다양화에 따른 새로운 규범을 마련하기 위해 진행되었다. 주요 의제로는 농산물, 섬유, 무역관련 투자조치, 서비스교역 등이 다루어졌으며, 협상 결과 WTO가 설립되어 GATT보다 강화된 국제무역 체제가 구축되었다. 2. WTO 설립배경 WTO는 국제무역불균형에 따른 보호무역주의와 지역주의의 폐해를 방지하기 위해 설립되었다. 1980년대 이후 미국의 재정적자와 무역적자 심화, 일본의 무역수지 흑자 확대 등으로 무역불균형이 심각해졌고, ...2025.01.10
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글로벌화의 배경2025.01.291. 글로벌화의 정의 글로벌화란 '국제화된 경제활동 위에 기능적 통합요소를 가미함으로써 세계시장이 단일화되어 가는 현상'을 의미한다. 즉 국가 간의 자원이동에 있어서 장벽은 점차 낮아지고 반면에 국가 간의 상호의존도는 점차 높아져서, 종국적으로는 국경 없는 세계가 등장함을 의미하는, 말 그대로 지구 전체를 하나로 통합하는 과정이다. 2. 글로벌화의 배경 글로벌화의 주요 배경으로는 1) 동서 양진영의 이념과 체제경쟁 종식, 2) 정보통신혁명과 교통체제 발달, 3) 시장경제의 확산, 4) 지구촌 전체의 공동 문제 대두, 5) 무역장벽과...2025.01.29
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