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포인터 연산, 1차원 배열의 합과 평균, 행렬의 회전, a의b승의 계산 결과 및 갯수2025.01.161. 포인터 연산 포인터 변수를 선언하고 증가시키는 예제를 직접 코딩하여 포인터 연산의 원리를 이해한다. 포인터 변수의 값이 증가하기 전과 후의 변화를 확인할 수 있다. 2. 1차원 배열의 합과 평균 사용자로부터 10개의 정수를 입력받아 배열에 저장한 후, 배열 원소의 합과 평균을 계산하여 출력한다. for문과 cin, cout 함수를 활용하여 문제를 해결한다. 3. 행렬의 회전 3x3, 5x5, 7x7 크기의 2차원 배열에 1부터 차례대로 값을 넣고, 마지막 열부터 위에서 아래로 차례대로 출력하여 90도 회전된 행렬을 확인한다. ...2025.01.16
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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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컴퓨터 그래픽스 정이십면체 구현 및 이벤트 기능2025.11.141. 정이십면체(Icosahedron) 구현 정이십면체는 12개의 꼭짓점과 20개의 삼각형 면으로 구성된 정다면체입니다. 코드에서는 12개의 3D 좌표로 정의된 꼭짓점들을 이용하여 20개의 면을 생성합니다. 각 면은 3개의 정점으로 이루어진 삼각형이며, 면마다 다른 RGB 색상(노란색, 청록색, 자홍색)이 지정됩니다. createIcosahedron() 함수에서 정점 배열과 색상 배열을 초기화하여 그래픽스 렌더링을 위한 데이터를 준비합니다. 2. 변환 행렬(Transformation Matrix) 적용 display() 함수에서 크...2025.11.14
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A를 크기 n x n의 정사각형 행렬이라고 하자. 다음 프로그램의 예상되는 출력이 무엇인지 설명2025.01.191. 행렬 전치 제시된 코드는 행렬 A의 전치행렬을 구하는 코드입니다. 코드에서는 행렬 A의 각 요소를 대각선을 기준으로 위치를 서로 바꾸는 과정을 반복하여 전치행렬을 생성합니다. 이 과정에서 임시 변수 Temp를 사용하여 기존 값을 저장하고 있다가 행과 열을 바꾼 위치에 넣어줍니다. 따라서 최종적으로 출력되는 행렬 A는 원래 행렬 A의 전치행렬이 됩니다. 1. 행렬 전치 행렬 전치는 선형대수학에서 매우 중요한 개념입니다. 행렬 전치는 행과 열을 바꾸는 것으로, 이를 통해 다양한 행렬 연산을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 행렬 곱...2025.01.19
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벡터와 행렬의 효과적 활용법 및 장점2025.11.151. 행렬을 이용한 선형 방정식 해결 행렬은 여러 개의 선형 방정식을 한 번에 표현할 수 있어 선형 방정식의 해를 구하는 데 유용하다. 행렬의 곱셈을 이용하면 여러 개의 선형 변환을 한 번에 적용할 수 있어 시간과 노력을 절약할 수 있다. 이러한 특성으로 인해 복잡한 계산을 간단하게 처리할 수 있으며, 수학적 문제 해결에 큰 도움이 된다. 2. 데이터 분석에서의 벡터와 행렬 활용 벡터를 사용한 차원 축소 기법은 데이터를 더욱 효과적으로 분석할 수 있도록 해준다. 공분산 행렬은 데이터 간의 상관 관계를 분석하는 데 사용되며, 행렬은 ...2025.11.15
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물리화학 군론 개념 정리2025.05.151. 대칭 원소 (Symmetry Element) 대칭연산을 만들어 내는 기하학적 특성을 의미한다. 대칭 연산 (Symmetry Operation)은 어떤 기하 구조에 실제로 어떤 작용을 수행하여 그것의 초기 상태와 구별되지 않는 결과가 얻어지는 연산을 말한다. 대칭 연산의 종류에는 단순 회전축 (proper rotation), 동등 연산(identity oeration), 대칭면 (a plane of symmetry), 반전 중심 (inversion center), 회전-반사축 (rotation-reflection axis) 등이...2025.05.15
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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금오공대 일반물리학실험1 강체의 공간운동2025.05.071. 강체의 공간운동 이 실험에서는 경사면과 원주 궤도를 따라 구를 굴려서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 측정하고, 포토게이트 센서를 사용하여 구의 최종 속도를 측정하며, 원주 운동을 하기 위한 최소 출발 고도를 예측하는 것을 목적으로 한다. 실험 결과를 통해 역학적 에너지 보존 법칙과 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이에 대해 이해할 수 있었다. 1. 강체의 공간운동 강체의 공간운동은 물리학의 중요한 주제 중 하나입니다. 강체는 물체의 모양과 크기가 변하지 않는 이상적인 물체로 간주됩니다. 이러...2025.05.07
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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한국방송통신대학교 통계데이터과학과 다변량분석 2022년 출석과제(만점)2025.01.251. 주성분 분석 데이터의 요약 통계량을 확인하고 Boxplot으로 데이터의 분포를 확인하였다. 상관계수행렬과 산점도 행렬을 보고 변수들 간의 상관관계를 분석하였다. 주성분 분석을 실시하여 제 1주성분과 제 2주성분이 전체 정보의 86.4%를 설명하는 것을 확인하였다. 주성분 계수를 통해 각 변수들의 주성분에 대한 기여도를 파악하였다. 2. 인자분석 Bartlett의 구형성 검정과 KMO 검정을 통해 인자분석의 적합성을 확인하였다. 주성분 인자법을 이용한 인자분석 결과, 2개의 유의한 인자가 도출되었다. 직교회전 방식인 varima...2025.01.25
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