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청의 팔기제2025.01.161. 팔기제의 형성과 구성 여진족이 흥기한 결정적 원인은 팔기제에 있다. 팔기제의 형성과 구성에 대해 알아보면서, 소수의 여진족이 대다수의 한족들을 지배할 수 있는 힘을 확인하고자 한다. 팔기는 군사조직이자 행정조직이었으며, 니루를 기본단위로 하여 점차 확대되어 갔다. 팔기에 속한 자를 기인이라 부르고 기지를 지급하였으며, 팔기군은 청조의 중추군사력이었다. 2. 팔기제의 민족적 특징 청의 건국과정에서 팔기의 중요성은 주로 군사적, 정치적 측면에서 논의되었지만, 민족의 보존체로서의 팔기는 간과되어 왔다. 팔기를 민족별로 셋으로 분리하...2025.01.16
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팔(상지) 보장구2025.04.251. 팔(상지) 보장구의 분류 팔(상지) 보장구는 기능(역학적 특징)에 따라 정적 보조기, 동적 보조기, 기능적 보조기로 분류됩니다. 정적 보조기는 관절 운동이 일어나지 않는 스플린트로 고정 유지와 변형 교정을 위해 사용됩니다. 동적 보조기는 관절을 포함하며 가동성이 있고 스프링, 고무 등을 사용하여 근재교육 훈련을 수행하기 위해 사용됩니다. 기능적 보조기는 손의 움직임을 효과적으로 수행할 수 있도록 기능적인 위치를 취할 수 있게 하는 것이 목적입니다. 2. 팔(상지) 보장구의 착용 목적 팔(상지) 보장구는 약하거나 상실된 근력 보...2025.04.25
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팔신경총손상2025.04.261. 팔신경총 손상(Brachial Plexus Injury) 팔신경총 손상은 C5, C6, C7, C8, T1 신경근의 손상으로 발생하며, 출생 시 난산, 가벼운 압박, 견인, 빗장뼈 골절, 신경 절단 등이 원인이 될 수 있다. 임상 증상으로는 통증, 감각 이상, 근력 약화, 반사 저하 등이 나타난다. 손상 부위에 따라 에르브마비, 크룸프케마비, 긴가슴신경마비, 겨드랑신경마비, 노신경마비, 정중신경마비, 자신경마비, 근육피부신경마비 등으로 구분된다. 치료는 운동치료, 물리적 인자 치료, 보조기 적용, 일상생활 훈련 등을 통해 이루...2025.04.26
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팔란티어 테크놀로지2025.01.281. 팔란티어 테크놀로지 개요 팔란티어 테크놀로지는 2003년 5월에 창업된 미국의 빅 데이터 프로세싱 기업입니다. 주로 공공 정보 분석을 수행하며, 미국 정보기관들을 주요 고객으로 두고 있습니다. 팔란티어는 '테러를 억제함으로써 시민의 자유를 보호한다'는 사훈을 가지고 있으며, PayPal의 사기 탐지 기술을 기반으로 하고 있습니다. 팔란티어는 여러 소스의 데이터를 처리하고 분석하는 기능이 뛰어나며, 고도로 고객에게 맞춤화된 제품을 제공하고 있습니다. 2. 팔란티어 테크놀로지 창업자 팔란티어 테크놀로지의 창업자는 피터 틸, 알렉스...2025.01.28
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돌림힘을 이용한 로봇 팔의 관절 분석2025.12.151. 돌림힘(토크)의 정의 및 원리 돌림힘은 토크(torque)라고도 불리는 벡터량으로, 힘 벡터와 받침점까지의 거리 벡터의 벡터곱으로 정의된다. 단위는 [Nm] 또는 [J/rad]이며, r×F=τ의 관계식을 따른다. 돌림힘을 이용하면 작은 힘으로도 더 큰 힘을 낼 수 있어 효율성이 높아진다. 로봇팔의 관절에서 특히 중요한 역할을 하며, 토크 값이 적절하지 않으면 진동이나 작동 불능이 발생할 수 있다. 2. 로봇 팔의 1차 관절 토크 분석 로봇팔의 1차 관절은 2차 이상 관절의 하중을 모두 지지해야 하므로 가장 큰 토크가 필요하다....2025.12.15
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팔정팔허팔풍대론 제2 역순병본말방의형지대론2025.01.061. 팔정팔허팔풍 이 문서는 팔정팔허팔풍에 대한 내용을 다루고 있습니다. 팔정팔허팔풍은 계절과 기후에 따라 발생하는 8가지 바람을 말하며, 이러한 바람이 사람의 건강에 미치는 영향과 이를 예방하고 치료하는 방법에 대해 설명하고 있습니다. 주요 내용으로는 각 방향의 바람이 어떤 증상을 유발하는지, 바람의 특성과 발생 시기, 그리고 이에 대한 대응 방법 등이 포함되어 있습니다. 2. 역순병본말방의형지대론 이 문서는 병의 발생 순서와 치료 방법에 대해 다루고 있습니다. 병이 먼저 표현되고 나중에 근본 원인이 드러나는 경우와, 근본 원인이...2025.01.06
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베일에 쌓인 기업 - 팔란티어 테크놀로지2025.01.281. 팔란티어 테크놀로지 개요 팔란티어는 2003년 5월에 설립된 미국의 빅 데이터 프로세싱 기업입니다. 주로 공공 정보 분석을 수행하며, 미국 정보기관들을 주요 고객으로 하고 있습니다. 기술적 기반은 PayPal의 사기 탐지 기술을 가져온 것이며, 다양한 데이터 소스를 처리하고 분석하는 능력이 뛰어납니다. 하지만 상대적으로 비용이 높은 편입니다. 2. 팔란티어 테크놀로지 창업자 팔란티어는 PayPal을 매각한 피터 틸이 대학 동창인 알렉스 카프와 스티브 코헨을 영입하여 설립했습니다. 지배구조는 이사회 중심으로 운영되고 있습니다. ...2025.01.28
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니키 드 생팔의 삶과 예술 작품 분석2025.11.111. 니키 드 생팔(Niki de Saint-Phalle)의 생애 니키 드 생팔은 1930년 프랑스에서 태어난 현대미술가로, 어린 시절 트라우마와 아버지의 성폭행, 억압적 가정환경에서 성장했다. 우울증으로 정신병원에 입원했을 때 미술을 접하게 되었고, 이를 통해 자신의 분노와 상처를 표현하기 시작했다. 설치미술가, 화가, 조각가, 영화감독 등 다양한 분야에서 활동하며 2002년까지 왕성한 예술 활동을 이어갔다. 2. 나나(Nana) 시리즈 니키 드 생팔의 대표작인 나나 시리즈는 화려하게 채색된 풍만한 여성상으로, 전통적인 나약하고 ...2025.11.11
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길이에 따른 테이핑 적용이 위팔두갈래근의 근피로에 미치는 영향2025.01.201. 근피로 근피로는 지나친 운동으로 인해 불충분한 산소공급 또는 신진대사에 필요한 어느 한 물질의 고갈 등을 초래하여 근육조직의 수축요소에 원활한 신진대사를 공급하지 못할 때 발생한다. 2. 테이핑 테이핑은 관절의 움직이는 주동근의 작용을 정상화시키고 근육의 긴장도를 억제 또는 촉진시킬 수 있는 방법으로 통증 및 부종을 감소시켜 손상된 근육 및 관절의 기능을 개선시켜 준다. 3. 위팔두갈래근 본 연구는 테이핑 길이에 따른 근피로도 예방효과는 입증된 바가 부족하여 위팔두갈래근의 근피로도를 더욱 효과적으로 예방할 수 있는 방법을 연구...2025.01.20
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직업군별 팔꿈치 근골격계 질환 예방과 관리2025.12.131. 팔꿈치터널증후군(주관증후군) 척골신경이 팔꿈치 뒤쪽의 인대와 구멍 사이를 지나갈 때 터널이 좁아져 신경이 압박되는 질환입니다. 과도한 팔꿈치 사용, 선천적 근육 이상, 외상, 장시간 팔꿈치 굽힘 등이 원인이며, 팔꿈치 통증, 손가락 저림, 손가락 근육 위축, 손의 힘 감소 등의 증상이 나타납니다. 2. 테니스엘보(상완골 외상과염) 팔꿈치부터 손목까지 이어진 힘줄의 반복적 사용으로 조직이 변성되어 통증이 발생하는 질환입니다. 물건을 꽉 잡거나 손목을 비트는 동작, 과도한 팔꿈치 사용, 무거운 물건 반복 거양이 원인이며, 팔꿈치 ...2025.12.13
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