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인천대학교 일반물리학실험 부력 실험보고서2025.11.121. 부력(Buoyancy) 부력은 유체에 잠긴 물체가 받는 위쪽 방향의 힘으로, 아르키메데스 원리에 의해 물체가 배제한 유체의 무게와 같다. 부력은 물체의 밀도와 유체의 밀도 차이에 따라 결정되며, 물체가 유체에 뜨거나 가라앉는 현상을 설명한다. 일반물리학실험에서 부력을 측정하여 아르키메데스 원리를 검증하고 물체의 부력 특성을 이해한다. 2. 아르키메데스 원리(Archimedes' Principle) 아르키메데스 원리는 유체에 완전히 또는 부분적으로 잠긴 물체가 받는 부력은 그 물체가 배제한 유체의 무게와 같다는 물리 법칙이다. ...2025.11.12
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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청소노동자 리포트: 인천대학교 노동문제 분석2025.11.151. 비정규직의 개념과 분류 비정규직은 정규직이 아닌 노동자로 같은 노동을 하면서도 대등한 대우를 받지 못합니다. 직접고용 비정규직(일용직, 아르바이트), 간접고용 비정규직(용역, 파견, 위탁), 특수고용 비정규직(학습지교사, 택배원 등)으로 분류됩니다. 한국에서는 비정규직이 부정적으로 인식되지만, 스웨덴 등 복지국가에서는 고용 안정성 부족으로 기업이 오히려 기피하며 더 높은 임금을 지급합니다. 2. 청소노동자의 노동 현실 인천대학교 청소노동자는 간접고용 비정규직으로 용역업체와 고용관계를 맺고 있습니다. 52명이 30개 건물을 청소...2025.11.15
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인천대학교 수치해석 MatLab2025.04.251. Cubic spline interpolation을 이용한 삼성전자 주가 예측 3차 spline 보간법을 적용하여 삼성전자 주가 데이터와 보간선 그래프를 그렸습니다. 최초 날짜인 4월 21일을 0으로 두고 하루가 지날 때마다 x축에서 1씩 증가하도록 설정했습니다. 최종 날짜인 7월 6일은 최초 날짜를 기준으로 76일이 지났기 때문에 x축의 범위는 0부터 76이 됩니다. 구하고자 하는 날은 4월 21일 기준으로 13일이 지났기 때문에 x=13의 값이 예측값이 됩니다. 예측값은 2,244,435원으로 실제값인 2,276,000원과의...2025.04.25
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인천대학교 나노바이오실험(1) Bioinformation2025.01.141. Bioinformatics 바이오인포매틱스(bioinformatics)는 생물학적인 문제를 응용수학, 정보과학, 통계학, 컴퓨터 과학, 인공지능, 화학, 생화학 등을 이용하여 주로 분자 수준에서 다루는 학문이다. 주 연구 분야는 서열 정렬, 유전자 검색, 유전자 조합, 단백질 구조 정렬, 단백질 구조 예측, 유전자 발현의 예측, 단백질 간 상호작용, 진화모델 등 다양하다. 2. NCBI NCBI는 미국의 대표적 국가 생정보학 기관으로, NCBI의 Gene에서 target 유전자를 검색하고 FASTA를 클릭하면 sequence ...2025.01.14
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온도와 압력 실험보고서2025.11.121. 온도 측정 온도는 물질의 열적 상태를 나타내는 물리량으로, 다양한 온도계를 이용하여 측정할 수 있습니다. 실험에서는 온도 변화에 따른 물질의 성질 변화를 관찰하고, 온도 스케일(섭씨, 화씨, 켈빈)의 관계를 이해합니다. 정확한 온도 측정은 물리학 실험의 기본이 되며, 온도계의 종류와 측정 원리를 학습합니다. 2. 압력 측정 압력은 단위 면적당 작용하는 힘으로 정의되며, 기압계나 압력계를 통해 측정됩니다. 실험에서는 대기압, 게이지 압력, 절대압력의 개념을 이해하고, 압력 변화가 기체와 액체의 성질에 미치는 영향을 관찰합니다. ...2025.11.12
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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인천대학교 기계공학실험1 레포트 [전체] a+2025.01.161. 열처리 열처리(heat treatment)는 가열온도, 유지온도, 유지시간, 냉각속도 등을 제어하여 기계적 특성을 얻는 공정이다. 같은 성분이라도 열처리 방법에 따라 금속조직이 바뀔 수 있기 때문에, 목표하는 조직을 얻기 위해 열처리 조건을 잘 조절하는 것이 중요하다. 담금질과 뜨임은 둘로 나눌 수 없는 하나의 작업이며, 담금질은 가열-유지-냉각 순으로 진행한다. 2. 마운팅 현미경 관찰을 위해 시편을 매우 평평하고 깨끗한 상태로 만들어야 하며, 이를 위해 수지를 이용하여 일정한 형태로 시편을 고정시키는 과정을 마운팅이라고 한...2025.01.16
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인천대학교 재료기초실험 레포트 - 다이오드의 정류 특성2025.05.071. 정류 정류는 교류를 직류로 변화하는 과정이다. 정류 방식은 종류나 모양에 따라 반파 정류 회로, 전파 정류 회로로 구분된다. 회로의 구성, 출력 전압에 따라 브리지 정류 회로, 배전압 정류 회로 등으로 나뉜다. 2. 반파 정류 반파 정류 회로는 교류의 (+) 반주기에 순방향으로 바이어스되어 큰 전류가 흘러 부하 전하 양단에 출력 전압이 걸리고, 교류의 (-) 반주기에 역방향으로 바이어스되어 작은 전류가 흘러 부하 저항 양단에 출력 전압이 걸리지 않는다. 직류 출력 전류의 평균값은 V_m/π. 3. 전파 정류 전파 정류 회로는 ...2025.05.07
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인천대학교 Langauge and Culture - Literature Review (중간고사 대체)2025.01.161. Global Trends and Cultural Factors in Luxury Consumption 기존 연구들은 문화적, 경제적, 사회적 요인이 다양한 방식으로 럭셔리 제품 소비에 영향을 미치는 것을 분석했습니다. Hennigs et al. (2012)는 여러 국가의 럭셔리 시장에서 경제적 및 문화적 거리를 분석하여 4가지 유형의 소비자를 정의했습니다. 이 연구는 국가별 럭셔리 소비 동기와 패턴의 유사점과 차이점을 강조합니다. Wong and Ahuvia (1998)는 동남아시아와 서양 문화 간 럭셔리 소비의 차이를 연구했...2025.01.16
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